Niryo Ned : un cobot conçu pour l’apprentissage et le prototypage rapide
Le bras Niryo Ned est un robot collaboratif 6 axes pensé pour l’éducation (écoles d’ingénieurs, lycée techniques, centres de formation…), mais aussi pour les laboratoires de recherche. Niryo permet aux étudiants de se confronter très tôt aux défis de l’industrie 4.0.
Niryo Ned permet, tout en rentrant dans le budget d’un établissement pédagogique, de recréer ou d’imaginer des cas d’utilisations industrielles.
Ce bras robotique embarque une Raspberry Pi, des moteurs Dynamixel, des composants Arduino et tourne sous ROS Melodic (des librairies ROS sont disponibles en ligne pour vous aider à concevoir de nombreux programmes, simples ou complexes).
Ned : un Niryo One amélioré
Avec Niryo One, la société Niryo Robotics sortait un bras robotique qui répondait aux besoins du marché. Niryo Ned est la V2 de ce robot pédagogique, pensé pour les utilisateurs recherchant un cobot pour l’enseignement alliant simplicité d’utilisation, robustesse et performance.
Sa structure en aluminium offre une meilleure précision et une meilleure répétabilité que son prédécesseur. Ned a ainsi été conçu pour permettre de reproduire l’ensemble des mouvements les plus avancés de l’industrie 4.0.
Basé sur une Raspberry Pi 4, il embarque également plus de puissance de calcul pour répondre aux nouveaux enjeux de l’IoT industriel et de l’IA.
Comparatif des bras robotiques Niryo One et Nyrio Ned
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| Niryo One | Niryo Ned | |
| Degrés de liberté | 6 | 6 |
| Poids | 3,3 kg | 6,5 kg |
| Structure | PLA (impression 3D) | Aluminium, PLA (impression 3D) |
| Répétabilité | +/- 1 mm | +/- 0,5 mm |
| Charge utile | 300 g | 300 g |
| Portée max. | 440 mm | 440 mm |
| Electronique / Motorisation | Raspberry pi 3 B | Raspberry pi 4 |
| Programmation | Blockly, Python, C++, ROS, Matlab | Blockly, Python, C++, ROS, Matlab |
Des travaux pratiques pour vous aider à démarrer
Plusieurs ressources pédagogiques existent sous forme de TP contenant plusieurs exercices. Ces PDF disponibles gratuitement en ligne vous permettront d’appréhender rapidement les différentes possibilités de programmation ou d’applications des bras robotiques Niryo One et Niryo Ned.
Niryo Robotics publie régulièrement de nouvelles ressources pédagogiques sur les bras Niryo. Pour l’instant, les leçons suivantes ont été publiées :
- Guide de démarrage
- Programmation avec Blockly
- Programmation avec Python
- Découverte de la vision avec Blockly
- Programmation avec ROS
- Génération et simulation de trajectoires avec MATLAB
- Traitement d’images en Python
Grâce aux accessoires, dotez-vous d’un écosystème complet pour former à l’industrie 4.0
Différents accessoires vous permettent de faire évoluer Niryo Ned, comme un mini convoyeur, une caméra embarquée et différents types de grippers (ventouses, électro-aimant…).
Le robot Niryo chez nos clients
Génération Robots est distributeur officiel de la marque Niryo Robotics depuis 2019. Nous distribuons ces robots dans des universités, écoles d’ingénieurs ou dans des centres de formation.
Vous pouvez lire sur notre blog deux cas d’utilisation autour du robot Niryo : le premier dans les centres de formation de la Deutsche Bahn (l’équivalent de la RATP) en Allemagne, le deuxième nous a été rapporté par l’école d’ingénieur CESI Bordeaux.
