Le robot mobile LIMO est une plateforme robotique open-source qui permet de découvrir et d’apprendre la navigation autonome. En plus de sa version standard, AgileX Robotics lance LIMO PRO et LIMO ROS2, deux nouvelles versions avec des capteurs encore plus performants et une autonomie prolongée.
Qu’est ce que le robot LIMO ?
Le robot mobile LIMO d’AgileX Robotics présente une conception évolutive et un support 100 % ROS, il est spécialement conçu pour l’apprentissage de l’intelligence artificielle et le développement d’applications de navigation autonome. En tant que plateforme robotique open-source, LIMO est entièrement programmable à l’aide de ressources accessibles, ce qui en fait un choix idéal aussi bien pour les étudiants en ingénierie robotique et en GEII que pour les chercheurs. De plus, sa compatibilité avec Google Assistant élargit considérablement ses possibilités, en faisant un robot polyvalent pour les services et l’accueil.
Ce robot se compose d’une plateforme mobile AgileX dotée de roues interchangeables. Vous pouvez aisément passer d’une configuration à chenilles à une configuration à 4 roues omnidirectionnelles, en passant par une conduite différentielle ou une conduite à direction Ackermann.
LIMO offre de nombreuses applications pour la navigation autonome, notamment :
- Cartographie
- Navigation autonome
- Évitement d’obstacles et planification de trajet
- Cartographie et localisation simultanées (SLAM et V-SLAM)
Équipé d’une caméra, d’un LiDAR et d’une centrale d’inertie robuste, le robot mobile LIMO peut explorer son environnement de manière autonome. Il cartographie, repère, surveille et analyse son entourage avec une précision infaillible. Ces fonctionnalités se révèlent idéales pour des applications liées à la sécurité et à la surveillance. De plus, elles permettent la création d’un UGV autonome capable de cartographier les lieux traversés.
LIMO STANDARD
Dans sa configuration standard, le robot mobile LIMO est équipé d’une Nvidia Jetson Nano, d’un LiDAR EAI X2L et d’une caméra de profondeur Orbecc DaBai.
LIMO PRO
La version professionnelle du robot mobile LIMO est équipée de la puissante NVIDIA Orin Nano, d’un LiDAR EAT T-mini Pro, ainsi que de la caméra de profondeur Orbbec Dabai. Ces capteurs puissants confèrent au robot une perception robuste de son environnement, le rendant idéal pour le développement d’applications de navigation autonome, d’évitement d’obstacles et de reconnaissance visuelle. LIMO PRO s’avère être une plateforme robotique de premier choix pour les étudiants et les chercheurs. Ses multiples capteurs et logiciels avancés facilitent l’apprentissage immersif. La compatibilité de LIMO PRO avec ROS 1 Noetic et ROS 2 Foxy assure une intégration logicielle flexible. En outre, sa batterie offre une autonomie allant jusqu’à 2,5 heures d’utilisation continue.
LIMO ROS 2
Le robot mobile LIMO ROS 2 est pourvu d’un processeur Intel NCU i7, ce qui lui permet d’exécuter ROS 2 sur Ubuntu 22.04. Cette version se révèle particulièrement adaptée à la recherche et à l’enseignement dans le domaine de la robotique autonome.
LIMO ROS 2 offre la possibilité d’explorer les toutes dernières fonctionnalités de ROS 2, intégrant les principaux cadres open-source, tels que Navigation2 pour la navigation des robots mobiles et MoveIt2 pour la planification avancée des mouvements des bras robotiques. En outre, LIMO ROS 2 bénéficie d’une autonomie longue durée, offrant jusqu’à 2,5 heures d’utilisation continue.
LIMO, LIMO PRO et LIMO ROS 2 : le comparatif complet
| LIMO | LIMO PRO | LIMO ROS2 | |
| Dimensions | 322*220*251mm | 322*220*251mm | 322*220*251mm |
| Poids | 4.8kg | 4.8kg | 4.8kg |
| Charge utile | 4kg | 4kg | 4kg |
| Garde au sol | 24mm | 24mm | 24mm |
| Structure de pilotage | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m |
| Ecran | 7 pouces | 7 pouces | 7 pouces |
| Ordinateur | Jeston Nano | Orin Nano | Intel NUC i7 |
| Caméra de profondeur | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai |
| LiDAR | EAI X2L | EAI T-mini Pro | EAI T-mini Pro |
| Batterie | 5.2Ah 12V | 10Ah 12V | 10Ah 12V |
| Autonomie | 1H | 2.5H | 2.5H |
| Autonomie en veille | 2H | 4H | 4H |
| Système d’exploitation | Ubuntu 18.04 | Ubuntu 20.04 | Ubuntu 22.04 |
| Version ROS | ROS1 Melodic | ROS1 Noetic/ROS2 Foxy | ROS2 Humble |
| Méthode de contrôle | Application mobile/commande | Application mobile/commande | Application mobile/commande |
| Plage de contrôle de l’application | 10m | 10m | 10m |
