Robot mobile open-source LIMO (compatible ROS1 et ROS2)

Robot mobile LIMO : tout pour votre IA de navigation

Le robot mobile LIMO propose une structure évolutive et un support 100 % ROS pour le développement de vos applications de navigation autonome. Ce robot mobile est parfait pour les étudiants (en ingénierie robotique, GEII...),ou encore pour des challenges robotiques (comme la RoboCup).

Il se compose d'une plateforme mobile Agilex à roues interchangeables. Vous pouvez passer d'une conduite sur chenilles à une conduite à 4 roues omnidirectionnelles, à une conduite différentielle ou une conduite à avec direction Ackermann.

Il s'agit avant tout d'un robot évolué, dédié au développement d'IA et notamment d'applications en navigation autonome. LIMO est entièrement programmable à partir de ressources libres. Il profite de la puissance de calcul du processeur NVIDIA Jetson Nano. Sa compatibilité avec Google Assistant lui confère diverses possibilités en tant que robot de service et d'accueil.

4 types d'applications disponibles en navigation autonome

Le robot mobile LIMO est compatible avec ROS (1 et 2) et le simulateur Gazebo. Vous avez ainsi accès à une longue liste de démos et échantillons de programmes libres d'accès pour la mise au point de votre intelligence artificielle.

LIMO vous permet d'exploiter de nombreuses possibilités en termes de navigation autonome :

• Cartographie
• Navigation autonome
• Évitement d'obstacles et planification de trajet
• Cartographie et localisation simultanées (SLAM et V-SLAM)

Grâce à sa caméra et son radar laser embarqués, ainsi qu'une solide centrale d'inertie, votre robot mobile LIMO explore, repère, surveille et analyse son environnement à la manière d'une véritable sentinelle. L'idéal pour vos applications de sécurité et de surveillance, mais aussi pour créer un UGV autonome capable de cartographier tous les lieux qu'il traverse.