NVIDIA Jetson Orin : notre comparatif avec la NVIDIA Jetson Xavier

NVIDIA Jetson Orin : notre comparatif avec la NVIDIA Jetson Xavier

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Les systèmes ultra compacts NDIVIA Jetson sont depuis longtemps réputés pour être parmi les plus performants du monde pour les machines autonomes.

Combinant une puissance élevée et un rendement énergétique inédit, ils constituent la solution idéale pour la robotique embarquée et le domaine du edge computing. Il est difficile de pouvoir penser qu’il est possible de faire mieux, pourtant, NVIDIA a une fois de plus su relever le défi pour proposer une nouvelle génération de modules proposant une performance jusqu’à 8 fois supérieure à la précédente : la gamme NVIDIA Jetson Orin.

Qu’est-ce-que la gamme NVIDIA Jetson Orin ?

Les modules NVIDIA Jetson Orin offrent un parfait équilibre entre puissance, performance et basse consommation pour développer les produits de demain grâce aux machines autonomes. Ils offrent une puissance pouvant atteindre 275 TOPs et des performances inédites jusqu’à 8 fois supérieures à celles des modules Jetson Xavier. Les systèmes NVIDIA Jeston AGX Orin offrent des niveaux de performance et de rendement énergétique nécessaires pour implémenter des machines autonomes sur l’Edge.

Le kit de développement Jetson AGX Orin permet notamment de déployer plus facilement et plus rapidement des applications de robotique de pointe dans des domaines comme le développement de smart cities, la distribution, l’agriculture, la logistique, la production industrielle, la santé, etc…

Qu’est-ce-que le Edge Computing ?

Le Edge Computing permet de traiter des données directement par le périphérique qui les produit, ou par un ordinateur local. Les données ne sont pas transmises à un datacenter distant pour être analysées. On gagne en rapidité, surtout lorsqu’il s’agit de traiter des données lourdes, comme des vidéos, de l’audio, etc. 

Ce traitement des données en temps réel permet de gagner en rapidité, d’éliminer les niveaux de latence, qui, dans le cas de la robotique et particulièrement des véhicules autonomes et connectés, sont dangereux.

Qu'est-ce-que le Edge Computing ?

Les principales évolutions de la gamme Orin par rapport à la gamme Xavier

Les modules Jetson AGX Orin fournissent des performances d’IA pouvant atteindre jusqu’à 275 TOPs avec une capacité de mémoire allant jusqu’à 64 Go, contre 30 TOPs pour une capacité de 32 Go maximum pour la série Jetson Xavier. La consommation des modules Jetson Orin se trouve là aussi plus optimisée que jamais avec une consommation d’énergie maximale de 60 W contre 40 W maximum pour les modules Jetson Xavier.

Cela en fait l’ordinateur d’IA le plus puissant au monde pour les machines autonomes, tout en gardant une consommation basse et ultra optimisée.

Il permet d’atteindre des performances nouvelle génération jusqu’à 8 fois supérieures à celles de la gamme Jetson Xavier, afin de gérer un plus grand nombre de pipelines simultanément. Aussi, il offre une prise en charge optimale des interfaces grâce à de multiples capteurs, dans l’optique de toujours mieux répondre aux tendances du domaine de la robotique embarquée nouvelle génération.

La mise en réseau, qui s’effectuait uniquement par Ethernet classique avec les modules Jetson Xavier, est dorénavant possible avec Gigabit Ethernet pour les modules Jetson Orin. La transmission de données peut ainsi s’effectuer beaucoup plus rapidement qu’auparavant.

Kit de développement Nvidia Jetson AGX Orin

3 598,80 € TTC

Kit de développement Nvidia Jetson AGX Orin
  • 8x plus performant que la AGX Xavier
  • Développement d’applications en Edge Computing
  • Eco-conception (entre 15 et 60 W)

Tableau comparatif des NVIDIA Jetson Xavier avec les NVIDIA Jetson Orin

  Jetson Xavier NX 16 Go Jetson Xavier NX Jetson AGX Xavier 64 Go Jetson AGX Xavier Jetson Orin NX 8 Go Jetson Orin NX 16 Go Jetson Orin AGX 32 Go Jetson Orin AGX 64 Go
Performances d’IA 21 TOPs 21 TOPs 32 TOPs 32 TOPs 70 TOPs 100 TOPs 200 TOPs 275 TOPs
GPU GPU NVIDIA Volta™ à 384 cœurs (avec 48 cœurs Tensor) GPU NVIDIA Volta™ à 384 cœurs (avec 48 cœurs Tensor) GPU NVIDIA Volta à 512 cœurs (avec 64 cœurs Tensor) GPU NVIDIA Volta à 512 cœurs (avec 64 cœurs Tensor) GPU NVIDIA Ampere à 1024 cœurs (avec 32 cœurs Tensor) GPU NVIDIA Ampere à 1024 cœurs (avec 32 cœurs Tensor) GPU NVIDIA Ampere à 1792 cœurs (avec 56 cœurs Tensor) GPU NVIDIA Ampere à 2048 cœurs (avec 64 cœurs Tensor)
CPU CPU NVIDIA Carmel ARM® 6 cœurs v8.2 64 bits 6 Mo L2 + 4 Mo L3 CPU NVIDIA Carmel ARM® 6 cœurs v8.2 64 bits 6 Mo L2 + 4 Mo L3 CPU NVIDIA Carmel ARM® 8 cœurs v8.2 64 bits 8 Mo L2 + 4 Mo L3 CPU NVIDIA Carmel ARM® 8 cœurs v8.2 64 bits 8 Mo L2 + 4 Mo L3 CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs, 2 Mo L2 + 4 Mo L3 CPU NVIDIA Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3 CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs 2 Mo L2 + 4 Mo L3 CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs 3 Mo L2 + 6 Mo L3
Accélérateur DL 2x NVDLA 2x NVDLA 2x NVDLA 2x NVDLA 1x NVDLA v2 2x NVDLA v2 2x NVDLA v2 2x NVDLA v2
Accélérateur Vision 2x PVA 2x PVA 2x PVA 2x PVA 1x PVA v2 1x PVA v2 1x PVA v2 1x PVA v2
Mémoire 16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s 8 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s 64 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s 32 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s 8 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s 16 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s 32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s 64 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s
Stockage 16 Go eMMC 5.1 16 Go eMMC 5.1 32 Go eMMC 5.1 32 Go eMMC 5.1 (Compatibilité NVMe externe) (Compatibilité NVMe externe) 64 Go eMMC 5.1 64 Go eMMC 5.1
Caméra Jusqu’à 6 caméras
(24 via des chaînes virtuelles)
14 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras
(24 via des chaînes virtuelles)
14 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras
(36 via des chaînes virtuelles)
16 canaux MIPI CSI-2 | 8 canaux SLVS-EC
D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s)
C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras
(36 via des chaînes virtuelles)
16 canaux MIPI CSI-2 | 8 canaux SLVS-EC
D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s)
C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s)
Jusqu’à 4 caméras (8 via des chaînes virtuelles*)
8 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 20 Gbit/s)
Jusqu’à 4 caméras (8 via des chaînes virtuelles*)
8 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 20 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras (16 via des chaînes virtuelles*)
16 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s) | C-PHY 1.1 (jusqu’à 164 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras (16 via des chaînes virtuelles*)
16 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s) | C-PHY 1.1 (jusqu’à 164 Gbit/s)
Encodage vidéo 2x 4K @ 60 (H.265)
10x 1080p @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
10x 1080p @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 30 (H.265)
4x 4K @ 60 (H.265)
16x 1080p @ 60 (H.265)
32x 1080p @ 30 (H.265)
4x 4K @ 60 (H.265)
16x 1080p @ 60 (H.265)
32x 1080p @ 30 (H.265)
1x 4K @ 60 (H.265)
3x 4K @ 30 (H.265)
6x 1080p @ 60 (H.265)
12x 1080p @ 30 (H.265)
1x 4K @ 60 (H.265)
3x 4K @ 30 (H.265)
6x 1080p @ 60 (H.265)
12x 1080p @ 30 (H.265)
1x 4K @ 60 (H.265)
3x 4K @ 30 (H.265)
6x 1080p @ 60 (H.265)
12x 1080p @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
8x 1080p @ 60 (H.265)
16x 1080p @ 30 (H.265)
Décodage vidéo 2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 60 (H.265)
44x 1080p @ 30 (H.265)
2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 60 (H.265)
44x 1080p @ 30 (H.265)
2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
26x 1080p @ 60 (H.265)
52x 1080p @ 30 (H.265)
2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
26x 1080p @ 60 (H.265)
52x 1080p @ 30 (H.265)
1x 8K @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
9x 1080p @ 60 (H.265)
18x 1080p @ 30 (H.265)
1x 8K @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
9x 1080p @ 60 (H.265)
18x 1080p @ 30 (H.265)
1x 8K @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
9x 1080p @ 60 (H.265)
18x 1080p @ 30 (H.265)
1x 8K @ 30 (H.265)
3x 4K @ 60 (H.265)
7x 4K @ 30 (H.265)
11x 1080p @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 30 (H.265)
PCIe 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4
(PCIe Gen4)
1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4
(PCIe Gen4)
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)
Jusqu’à 2 x8 + 2 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)
Jusqu’à 2 x8 + 2 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)
Mise en réseau Ethernet 10/100/1000BASE-T Ethernet 10/100/1000BASE-T Ethernet 10/100/1000BASE-T Ethernet 10/100/1000BASE-T 1x GbE 1x GbE 1x GbE
4x 10GbE
1x GbE
4x 10GbE
Affichage 2 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
Pas de support DSI
2 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
Pas de support DSI
3x multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
Pas de support DSI
3x multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
Pas de support DSI
1x multi-modes 8K @ 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x multi-modes 8K @ 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x multi-modes 8K @ 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x multi-modes 8K @ 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Consommation 10 W | 15 W | 20 W 10 W | 15 W | 20 W 10 W | 15 W | 30 W 10 W | 15 W | 30 W 10 W | 15 W | 20 W 10 W | 15 W | 25 W 15 W | 20 W | 50 W 15 W | 30 W | 60 W
Spécifications mécaniques 69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
100 mm x 87 mm
Connecteur à 699 broches
Plaque intégrée de transfert thermique
100 mm x 87 mm
Connecteur à 699 broches
Plaque intégrée de transfert thermique
69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
100 mm x 87 mm
Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz
Plaque intégrée de transfert thermique
100 mm x 87 mm
Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz
Plaque intégrée de transfert thermique