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Depuis le lancement de Lego Mindstorms en 1998, trois générations de produits Mindstorms ont été commercialisées: 1998: Lego Mindstorms RCX 2006: Lego Mindstorms NXT 2013: Lego Mindstorms EV3 En grand fan de Lego, les ingénieurs d’Humarobotics ont contribué à la communauté MINDSTORMS en fournissant le module de communication le plus avancé à ce jour: WifiBlock.[…]
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Les encodeurs pour les robots mobiles Nous recevons régulièrement des questions concernant les encodeurs pour les roues des robots mobiles. Il nous apparaît important de proposer un petit état des lieux. Un encodeur est un dispositif électromécanique qui génère un signal électrique en fonction de la position ou du déplacement de l’élément mesuré. En robotique[…]
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Quand on parle de robotique industrielle, nous pensons tous aux bras robotiques travaillant à la chaîne dans l’industrie automobile. C’est une image classique. Ces robots issus de l’automatisme, sont performants, précis et rapide. Depuis Unimate, le premier robot industriel utilisé par General Motors en 1961, ces robots industriels ont fait de gros progrès et continuent[…]
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Le 5 novembre 2012, j’ai été invité par le Sirris en Belgique à l’occasion de la journée Smart Factory, pour animer une session sur l’arrivée sur le marché d’une nouvelle classe de robots industriels, les robots collaboratifs et notamment le robot Baxter de Rethink Robotics . Le support commenté de cette présentation au format PDF[…]
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Le 16 janvier dernier, nous avons livré un robot Baxter au laboratoire de l’Irccyn de l’école Centrale de Nantes. L’IRCCyN est l’institut de recherche en communication et cybernétique de Nantes. C’est une unité mixte CNRS dépendant du CNRS, de l’école Centrale de Nantes, de l’université de Nantes et de l’école des Mines de Nantes. Le robot[…]
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Un tutoriel de présentation et de démarrage sur les Cubelets est disponible sur Génération Robots. Le Tutoriel est disponible dans la section des contenus, accessible depuis la page d’accueil de Génération Robots. Le lien direct vers ce tutoriel, véritable guide de démarrage pour les Cubelets est http://www.generationrobots.com/fr/content/76-d%C3%A9marrer-avec-les-cubelets
Pierre-Yves Oudeyer, aujourd’hui directeur de recherche à l’INRIA de Bordeaux où il dirige l’équipe Flowers, vient de publier « Aux sources de la Parole, auto-organisation et évolution », un ouvrage qui fait le point sur plusieurs années de recherches commencées suite à ses travaux au Sony Computer Lab auprès de Luc Steels. On connait Pierre-Yves[…]
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Génération Robots, au travers de ses équipes de recherche Humarobotics est impliqué en tant que partenaire principal dans le projet ASAWoO. Ce projet de recherche, financé par l’ANR (Agence Nationale de la Recherche) rassemble plusieurs laboratoires de recherche français et un industriel, Génération Robots. Le projet ASAWoO a pour but de proposer une nouvelle architecture[…]
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Le 5 novembre dernier, j’ai eu le plaisir d’être invité par notre client Sirris à l’occasion de sa journée « Manufacturing Day » à Genk en Belgique. Devant un parterre de professionnels industriels, j’ai pu effectuer une présentation de la robotique collaborative et des perspectives à court terme pour ces professionnels. Cette présentation a rencontré un franc[…]
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Voilà maintenant plusieurs mois qu’il est annoncé par LEGO. il a été présenté durant l’édition 2013 du Consumer Electronics Show (CES) de Las Vegas. Après plusieurs années de bons et loyaux services, le Mindstorms NXT cède sa place au Mindstorms EV3. Une évolution plus qu’une révolution mais qui apporte tout de même son lot de[…]
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