Contexte : expérimentation sur des robots assistants pour les tâches domestiques L’assistance robotisée pour les tâches domestiques (notamment auprès des personnes âgées ou à mobilité réduite) est une problématique autour de laquelle de nombreux projets de recherche sont menés. Toyota, Preferred Networks, le MIT, Sony ou encore l’université Carnegie Mellon font chacun des recherches dans[…]
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Les robots mobiles équipés d’un bras robotique sont des machines autonomes capables de se déplacer dans leur environnement et d’effectuer des tâches complexes à l’aide d’un bras articulé. Ces robots sont dotés de capacités de perception avancées, telles que la vision et la détection de l’environnement, ce qui leur permet de se déplacer en toute[…]
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Sujet préoccupant de notre époque, le changement climatique a des effets dévastateurs sur notre planète : sécheresses et canicules, précipitations extrêmes, affaiblissement des écosystèmes mais aussi désertification et dégradation des terres. Sous l’effet de pratiques agricoles non adaptées et du réchauffement climatique, de plus en plus de terres se dégradent et perdent leur potentiel biologique.[…]
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Les engrais chimiques favorisent un meilleur rendement agricole, mais sont responsables d’une pollution massive des sols et de l’eau. C’est un sujet qui touche chacun d’entre nous, il est donc devenu fondamental de trouver des solutions alternatives. La robotique, déjà présente dans l’élevage et les cultures, pourrait également permettre une agriculture plus raisonnée. Zoom sur[…]
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Au cours des dernières années, les performances des robots quadrupèdes n’ont cessé d’évoluer, y compris sur des terrains difficiles. Les robots mobiles sont parfaitement adaptés aux missions d’inspection, mais nativement, ils ne sont pas faits pour les tâches intégrant de la préhension. Souvent, les ingénieurs travaillant avec les robots quadrupèdes vont ajouter des périphériques externes.[…]
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