Les robots mobiles équipés d’un bras robotique sont des machines autonomes capables de se déplacer dans leur environnement et d’effectuer des tâches complexes à l’aide d’un bras articulé.
Ces robots sont dotés de capacités de perception avancées, telles que la vision et la détection de l’environnement, ce qui leur permet de se déplacer en toute sécurité dans des environnements complexes et imprévisibles. Leur bras robotique peut être équipé de différents outils pour accomplir des tâches spécifiques.
Ces robots 2 en 1 sont conçus pour être polyvalents et peuvent être utilisés dans une grande variété d’applications : allant de l’agriculture à l’industrie manufacturière en passant par la recherche scientifique, l’exploration et la surveillance, ou bien l’exploitation de ressources.
La recherche et les laboratoires
Les robots mobiles équipés de bras robotiques sont de plus en plus utilisés dans la recherche et les laboratoires en raison de leur capacité à effectuer des tâches répétitives et complexes, ainsi que de leur flexibilité et de leur précision. Voici quelques exemples d’applications de ces robots :
- Manipulation et collecte d’échantillons : les robots mobiles avec bras robotiques peuvent manipuler des cellules, des tissus et des liquides dans un laboratoire et se déplacer pour récupérer les échantillons et les transporter vers les zones de traitement appropriées.
- Surveillance de l’environnement : ces robots peuvent détecter les fuites de produits chimiques ou d’autres substances dangereuses, en toute sécurité.
- Analyse de données : possibilité d’équiper ces robots de capteurs pour collecter des données scientifiques, telles que la température, la pression et la composition de l’air ou de l’eau. Ces données peuvent être utilisées pour des études environnementales ou pour surveiller les changements climatiques.
Les universités peuvent également les utiliser pour enseigner la programmation et la robotique aux étudiants.
La logistique et la distribution
Ces robots mobiles hybrides sont de plus en plus utilisés dans la logistique et la distribution afin d’automatiser certaines tâches, réduire les coûts et augmenter l’efficacité des processus. Ils peuvent notamment être utilisés pour des tâches de préparation de commandes, d’emballage et d’expédition dans les centres de distribution.
Amazon : le pionnier dans la robotisation des entrepôts
En 2019, Amazon a décidé d’inclure 4000 robots parmi les employés de son centre de distribution à Brétigny-sur-Orge.
L’objectif ? Réduire les délais de livraison, augmenter la productivité et soulager les agents.
Parmi les robots utilisés, on retrouve le Robo-Stow, un robot mobile équipé d’un bras robotique conçu pour soulever et déplacer des charges lourdes dans les entrepôts d’Amazon. Il est souvent utilisé pour empiler et décharger des palettes de produits.
Dans le même esprit, on retrouve le robot mobile Bunker Pro d’AgileX qui peut servir de système de transport de charges lourdes et soulager les employés : en savoir plus.
Via la robotisation des entrepôts, Amazon souhaite effectuer des livraisons en 12 heures au lieu de 24 et ambitionne de livrer ses clients le jour de leur commande. Le géant du e-commerce envisage également de mettre en place des entrepôts entièrement automatisés.
Les perspectives futures des robots mobiles avec bras robotique
Les perspectives futures des robots mobiles avec bras robotique sont très prometteuses. Avec les avancées technologiques en robotique, l’intelligence artificielle et les capteurs, ces robots deviennent de plus en plus performants et polyvalents.
- Diminution de l’impact environnemental : ces robots 2 en 1 pourraient aider à réduire l’utilisation de pesticides et d’engrais en permettant une application plus précise et ciblée de ces produits. De plus, ils pourraient réduire le nombre de véhicules nécessaire pour effectuer des tâches agricoles et réduire les émissions de gaz à effet de serre.
- Chirurgie et radiologie : depuis quelques années, les robots chirurgicaux s’imposent peu à peu dans les hôpitaux et sont utilisés pour des opérations chirurgicales complexes. En 2023, le HCL (Hospices Civils de Lyon) compte 12 robots dont EPIONE, un robot inédit made in france qui aide à traquer les tumeurs des cancers. Très prometteur, ce dernier va permettre aux radiologues d’effectuer plus d’interventions et des interventions plus complexes, sur des tumeurs que l’on oserait pas traiter aujourd’hui.
- Exploration spatiale : les robots mobiles sont utilisés pour explorer des surfaces méconnues comme la lune ou Mars (cf Mars Exploration Rover). A l’avenir, ce type de robots pourraient également être utilisés pour explorer des planètes et des corps célestes, assembler des structures complexes en orbite, et assister les astronautes lors de missions spatiales.
Génération Robots, un intégrateur capable de concevoir des robots mobiles avec bras robotique
Pourvu d’un bureau d’études en robotique, Génération Robots a la capacité de concevoir des solutions sur la base de votre cahier des charges.
Cas client : Université de Fribourg
Récemment, nos ingénieurs ont intégré 4 robots mobiles omnidirectionnels avec des bras collaboratifs sur des colonnes télescopiques. L’objectif de ce projet était de concevoir une assistance robotisée pour les tâches domestiques (notamment auprès des personnes âgées ou à mobilité réduite).
Robot mobile Scoutsan
Assemblé par Génération Robots, Scoutsan est un robot mobile manipulateur composé d’une base mobile AgileX et d’un bras robotique Doosan Robotics pouvant être utilisé pour des projets de recherche et des tâches de manipulation à distance. C’est un robot téléopéré auquel des capteurs peuvent être ajoutés afin de se déplacer de manière autonome.
Robot quadrupèdes
Génération Robots est distributeur officiel de Boston Dynamics et d’Unitree Robotics, deux acteurs majeurs des robots quadrupèdes. Les deux marques offrent la possibilité d’équiper leurs robots-chiens d’un bras robotique :
- Spot Arm de Boston Dynamics peut être utilisé pour transporter des charges, déplacer des objets et réaliser des tâches de maintenance dans les entrepôts et les centres de distribution.
- Z1 d’Unitree Robotics : ce bras robotique peut coopérer avec les robots quadrupèdes Aliengo et B1. Il peut servir pour des applications industrielles comme la logistique ou rendre des services simples comme ramasser des objets, ouvrir et fermer des portes, fixer des vis etc
Conclusion
Cet article démontre que les robots mobiles avec bras robotique offrent des avantages significatifs dans de nombreux domaines. Leur capacité à effectuer des tâches répétitives, dangereuses et difficiles pour les humains en font des outils précieux pour de nombreuses industries. Ils sont capables d’opérer de manière autonome ou avec une intervention humaine minimale, ce qui améliore l’efficacité et la sécurité des tâches qu’ils effectuent.
En outre, les avancées dans la robotique, l’IA et l’automatisation sont des technologies très prometteuses qui pourraient révolutionner de nombreux aspects de notre vie et de notre société.