Robot mobile à chenilles Bunker Pro (UGV)

Un robot mobile avec des caractéristques impressionnantes

Ce robot d'environ 1 m de long pour 85 cm de large est capable de transporter jusqu'à 120 kilos de matériel ! C'est ainsi que les chercheurs, ingénieurs et concepteurs bénéficient d'une plateforme mobile idéale pour développer les applications robotiques de leur choix, dans de nombreux environnements.

Quelques paramètres clés pour bien comprendre les capacités hors-normes du Bunker Pro :

• Un couple extrêmement puissant qui lui permet de franchir les obstacles sans faiblir.
• Une autonomie de trois heures grâce à sa batterie lithium de 60 Ah.
• Un angle de braquage égal à 0, ce qui signifie qu'il peut pivoter sur un axe, dans les endroits les plus exigus.
• Une double interface de communication (CAN et RS433), pour multiplier les possibilités de connexion : IMU, capteurs, caméra vidéo…
• La capacité d'être piloté jusqu'à 100 m de distance (dans un environnement sans obstacles).
• Un environnement de programmation open source (ROS, SDK et plus…).

Ce robot monté sur chenille affiche en outre un IP de 67, soit le plus haut degré de protection contre les poussières et débris, un haut niveau de résistance à l'eau. Ainsi, une immersion temporaire jusqu'à 1 m de profondeur est envisageable.

De nombreuses applications en milieu hostile

le robot mobile Bunker Pro a été pensé pour les opérations d'exploration, de surveillance ou de transport sur les terrains les plus difficiles. Conçu pour aller là où la plupart des UGV ne se rendent pas, il peut gravir une pente ou un escalier jusqu'à 30° d'inclinaison, franchir terrains boueux et flaques d'eau, se frayer un chemin en extérieur ou en intérieur, sous les ponceaux de béton ou dans un terrain vague…

Cette constitution robuste fait de lui le choix idéal pour toutes sortes de missions :

• surveillance ou enregistrements vidéo ;
• transport d'équipement ;
• inspection de bâtiment ;
• opérations de déminage, etc.

Spécifications techniques du robot UGV Bunker Pro

• Dimensions : 1064 x 845 x 473 mm
• Dimensions intérieures : 800 x 370 x 300 mm
• Protection IP : 67
• Garde au sol minimale : 120 mm
• Largeur de trace : 150 mm
• Longueur de tige de mise à terre : 740 mm
• Poids : 180 kg
• Charge utile en conduite : 120 kg
• Type de batterie : Lithium 48 V/60 Ah
• Temps de recharge : 4h30
• Moteur : 48 V/Servomoteur DC
• Température de fonctionnement ambiante : -20 à 60°C
• Encodeur de roue incrémental photoélectrique 2500 ppr
• Interface de communication : CAN/RS233
• Suspension Christie et suspension de balance à 4 roues Matilda
• Puissance nominale : 2 x 1500 W
• Couple nominal : 144 Nm
• Vitesse : 0 à 1,5 m/s
• Hauteur d'obstacle maximale : 180 mm
• Capacité d'ascension (sans charge) : 30° (peut gravir des escaliers)
• Angle de braquage minimal : 0°
• 6 amortisseurs indépendants de chaque côté
• Contrôle à distance : jusqu'à 100 m sans obstacle
• Autonomie : 3 h
• Contrôle à distance : le culbuteur droit contrôle le mouvement du véhicule