Bras robotiques UFactory : Lite 6, xArm, 850

UFactory en mars (−10%) : trois bras robotiques, trois profils complémentaires — Lite 6, xArm, 850

Pour les laboratoires, pôles innovation, équipes R&D et l’enseignement : un guide simple pour choisir facilement entre Lite 6, xArm et 850, et associer la bonne préhension (gripper ou vacuum) selon vos tâches.

L’essentiel à retenir :

Pourquoi une gamme courte peut être un avantage ?

En laboratoire, en R&D et en enseignement, la difficulté n’est pas de faire fonctionner un bras robotique une seule fois.

La difficulté est de :

Quand une gamme est lisible, il devient plus simple de choisir un modèle adapté sans partir sur quelque chose de trop complexe pour le besoin réel, ni perdre de temps sur des options qui ne changent rien au résultat recherché.

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Deux facteurs à prendre en compte avant de choisir

1) Gripper ou vacuum : choisir la préhension adaptée

Gripper (pince)

À privilégier si :

Vacuum (aspiration)

À privilégier si :

Règle pratique : si vous n’êtes pas encore sûr des objets qui seront manipulés, commencez par un gripper. L’aspiration est très efficace, mais plus dépendante du type de surface (plat, lisse et propre).

2) Clarifier l’objectif : flexibilité ou reproductibilité

Flexibilité

Vous testez plusieurs scénarios, vous changez d’objets et d’outils, vous ajustez régulièrement les trajectoires.

Reproductibilité

Vous cherchez un comportement stable pour un protocole (banc d’essai, calibration, acquisition de données, démonstration mesurable).

Cette distinction oriente souvent le choix vers le bras robotique xArm lorsque l’on cherche de la flexibilité pour expérimenter, ou vers le bras uFactory 850 lorsque l’on vise des résultats très reproductibles.

Le Lite 6 est particulièrement adapté à l’apprentissage et la formation, ainsi qu’aux postes qui ont une empreinte spatiale réduite (établi, table de TP, paillasse).

uFactory : une gamme compacte et complémentaire

1) Lite 6 : idéal pour l’enseignement, la formation et les espaces réduits

Quand le choisir ?

Bras + préhension (selon vos objets)

Point de vigilance : avec l’aspiration, un test sur objet réel est important => une surface légèrement poreuse ou poussiéreuse peut dégrader le taux de réussite.

2) xArm : flexibilité pour pôle innovation et équipe R&D

Quand le choisir ?

Bras + préhension (selon vos objets)

Point de vigilance : dès que plusieurs personnes utilisent le poste, documentez les paramètres essentiels (vitesses, limites, trajectoires, réglages de prise). C’est souvent là que les résultats deviennent plus difficiles à reproduire.

3) UFactory 850 : précision et reproductibilité pour bancs et protocoles

Quand le choisir ?

Bras + préhension (selon vos objets)

Point de vigilance : dès que plusieurs personnes utilisent le poste, documentez les paramètres essentiels (vitesses, limites, trajectoires, réglages de prise). C’est souvent là que les résultats deviennent plus difficiles à reproduire.

Questions fréquentes

Parce que la préhension détermine souvent le taux de réussite réel. Un bon bras avec une prise inadaptée donne un poste instable.

Lorsque les objets sont poreux, poussiéreux, très texturés, irréguliers, ou lorsque l’état de surface n’est pas maîtrisé. Dans ces cas, un gripper est souvent plus tolérant.

En figeant les versions logicielles, en sauvegardant les paramètres critiques (repères, limites, vitesses), et en gardant un test de référence simple pour vérifier le comportement après chaque modification.

Vanessa Mazzari, Responsable Marketing chez Génération Robots

Vanessa Mazzari

Responsable Marketing chez Génération Robots