Bras Robotique 850

Bras Robotique 850

Bras Robotique 850
UFactory | A-000000-07132
10 800,00 €
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Le bras collaboratif 850 est un des robots les plus puissants avec des performances de niveau industriel.

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Le cobot 850 : Des caractéristiques inaltérables

Câble Ethernet autonome : la solution complète à vos besoins

Un câble Ethernet interne de 100 mètres renforce considérablement la fiabilité de votre système. Utilisant la norme CAT5, il assure une compatibilité avec une vaste gamme d'équipements de vision de tierces parties. Si un câble Ethernet n'est pas nécessaire, envisagez de l'utiliser comme un câble de signalisation.

Robots collaboratifs robustes et simples à installer

L'entraînement harmonique professionnel et les servomoteurs avec encodeurs 17 bits offrent une utilisation continue et une précision de ±0,02 mm. La construction en fibre de carbone et aluminium diminue le poids du système de 50%, rendant son installation plus aisée.

Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi : 2 options de boîtiers de contrôle

Le boîtier de contrôle AC contient un adaptateur AC-DC, 100-240V AC est prêt à l'emploi. Le boîtier de contrôle DC prend en charge des entrées de 48-72V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile.

Installation adaptable dotée de fonctionnalités de sécurité

Conçu pour être facile à manier, économiser de l'espace et rapidement réaffectable à diverses applications sans nécessiter de changements dans l'agencement de la production. Idéal pour les opérations répétitives. Tous les cobots UFactory sont équipés de la détection de collision, assurant que la sécurité reste notre préoccupation majeure.

Interface utilisateur intuitive pour la programmation des débutants

Le 850 fonctionne avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows. Utilise une technologie web qui fonctionne sur tous les navigateurs principaux. Créez rapidement votre code grâce à la fonctionnalité glisser-déposer.

SDK open source et performant à votre disposition

Un SDK Python/C++ complet et libre offre une flexibilité accrue dans la programmation. Les paquets pour ROS/ROS2 sont immédiatement utilisables. Des exemples de code facilitent l'installation fluide du bras robotique.

Accessoires vous permettant d'atteindre vos objectifs

  • Préhenseur
  • Grippeur à vide
  • Préhenseur biologique
  • Capteur de force/couple à 6 axes
  • Moteur à mouvement linéaire

Les applications principales du 850

Bras robotique idéal pour :

  • Glambot
  • Soudage
  • Vissage
  • Vision robotique
  • Production industrielle

Spécifications techniques du 850

  • DoF : 6 axes
  • Charge utile : 5 kg
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Câble Ethernet : 100M
  • Programmation graphique : Oui
  • Enseignement à la main : Oui
  • Détection de collision : Oui
  • Sans auto-collision : Oui
  • Limite de sécurité : Oui
  • Enregistrement de trajectoire : Oui
  • Tâche hors ligne : Oui
  • Python : Oui
  • ROS/ROS2 : Oui
  • Simulation 3D : Oui
  • Poids : 17 kg

Articulations :

  • Articulation 1 : ±360°
  • Articulation 2 : -118° ~ 120°
  • Articulation 3 : -225° ~ 11°
  • Articulation 4 : ±360°
  • Articulation 5 : -97° ~ 180°
  • Articulation 6 : ±360°
  • Articulation 7 : ±360°

Matériel :

  • Plage de température ambiante : 0 - 50 °C
  • Consommation d'énergie : Typique 240 W, Max 1000 W
  • Alimentation d'entrée : 48 Vcc / 20,8 A
  • Empreinte : Ø 190 mm
  • Matériaux : aluminium, fibre de carbone
  • Type de connecteur de base : M8 x4
  • Salle blanche de classe ISO : 5
  • Montage du robot : Tout
  • Protocole de communication de l'effecteur final : Modbus RTU
  • Effecteur terminal E/S : DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • Mode de communication : Ethernet

Compatibilité matérielle :

  • Entrées/sorties à usage général 12 ~ 24 V
  • ModBus RTU (RS485)
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