Utilisation du bras collaboratif Panda pour assurer la sécurité des menuisiers

Utilizzo del braccio collaborativo Franka Research 3 per garantire la sicurezza dei falegnami

Il braccio Panda è la versione V1 del braccio Franka Research 3 (FR3), sviluppato dal progettista tedesco FRANKA EMIKA. Il seguente articolo ripercorre le fasi di un esperimento condotto dal centro di ricerca INRIA Bordeaux – Sud-Ouest, partner di lunga data dell’azienda Génération Robots. Nell’esperimento descritto in seguito, i ricercatori dell’INRIA hanno utilizzato un braccio[…]
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Robotique mobile dans l'industrie du bâtiment

Il progetto ROSBIM, o l’integrazione della robotica all’industria dell’edilizia

Questa testimonianza proveniente da Fraunhofer Italia mette in luce uno dei progetti del Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center, dedicato a promuovere l’integrazione delle tecnologie robotiche nell’industria delle costruzioni. Fraunhofer è un istituto tedesco specializzato nella ricerca in scienze applicate e il Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center è la filiale italiana di questa rete di laboratori.[…]
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Capteur IMU pour la robotique

IMU e robotica: tutto quello che devi sapere

In questo articolo, troverai informazioni utili per l’acquisto dell’IMU più adatta al tuo capitolato tecnico. Scoprirai come funziona un’IMU e come interpretare i principali parametri. Alla fine dell’articolo, troverai anche dei link che ti indirizzeranno verso test e risorse. Definizione – Cos’è un IMU? Un’unità di misura inerziale (IMU) è un componente elettronico che fa[…]
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ROS2 et ROS : comparaison

Da ROS a ROS2: cosa cambia davvero?

Oggi, esistono solo due versioni del middleware ROS: ROS e ROS2. La prima versione di ROS è talvolta chiamata ROS1. In questo articolo chiameremo la prima versione “ROS” e la seconda versione “ROS2”. Riteniamo importante, però, ricordare che ROS2 è attualmente in fase di sviluppo. Alcuni package sono già stati pubblicati, ma la maggior parte[…]
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Article 4 sur les LiDAR et leur intégration dans des projets ROS

Integrazione di un LiDAR con ROS: esempi di progetti

Scopri anche gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR”     Integrazione di un LiDAR con ROS: esempi di progetti Questo articolo vi mostrerà come collegare e integrare il vostro LiDAR al PC o a una scheda embedded utilizzando il middleware ROS su Ubuntu. Alla fine della pubblicazione verrà anche trattata la fusione dei[…]
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Quelles applications pour la technologie LiDAR ?

Quali sono le applicazioni dei LiDAR?

Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR”   In questo articolo, elencheremo alcune delle applicazioni realizzabili con un LiDAR. I recenti miglioramenti nelle prestazioni dei LiDAR ci permettono di sviluppare e scoprire nuove funzionalità.

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Tableaux comparatifs des LiDARs

Come scegliere il LiDAR giusto per il tuo progetto?

Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR”   Stai cercando un LiDAR con determinate caratteristiche, ma non sai quali siano davvero indispensabili per il successo del tuo progetto? A volte è necessario fare delle concessioni: l’importante è fare quelle giuste. In questo articolo, ti aiutiamo a selezionare il LiDAR più adatto al tuo[…]
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Qu'est-ce que la technologie LiDAR ?

Cos’è la tecnologia Lidar?

Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR”     Definizione – Cos’è la tecnologia Lidar? Un LiDAR è un componente elettronico che fa parte della famiglia dei sensori. Più precisamente, rientra nella categoria dei sensori a tempo di volo (ToF). Un sensore raccoglie dati su un parametro fisico come la temperatura, l’umidità, la[…]
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