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Novità nel mondo Dynamixel? I grandi attuatori si fanno più compatti L’XL330 entra a fare parte della gamma XL. È disponibile in due versioni: L’XL330-M288-T ha una velocità di rotazione di 100 giri al minuto con una coppia di stallo di 0,52, mentre l’XL330-M077-T è più veloce, con 363 giri al minuto, ma ha una[…]
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Lauenburg/Elbe: un ambiente di test che simula la realtà Nella piccola città di Lauenburg/Elbe in Germania, un autobus unico e innovativo gira per la città: la navetta TaBuLa. Il progetto è gestito dall’Università Tecnica di Amburgo (TUH) in collaborazione con la contea del ducato di Lauenburg ed è finanziato dal Ministero federale dei trasporti e[…]
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Il braccio Panda è la versione V1 del braccio Franka Research 3 (FR3), sviluppato dal progettista tedesco FRANKA EMIKA. Il seguente articolo ripercorre le fasi di un esperimento condotto dal centro di ricerca INRIA Bordeaux – Sud-Ouest, partner di lunga data dell’azienda Génération Robots. Nell’esperimento descritto in seguito, i ricercatori dell’INRIA hanno utilizzato un braccio[…]
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Questa testimonianza proveniente da Fraunhofer Italia mette in luce uno dei progetti del Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center, dedicato a promuovere l’integrazione delle tecnologie robotiche nell’industria delle costruzioni. Fraunhofer è un istituto tedesco specializzato nella ricerca in scienze applicate e il Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center è la filiale italiana di questa rete di laboratori.[…]
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In questo articolo, troverai informazioni utili per l’acquisto dell’IMU più adatta al tuo capitolato tecnico. Scoprirai come funziona un’IMU e come interpretare i principali parametri. Alla fine dell’articolo, troverai anche dei link che ti indirizzeranno verso test e risorse. Definizione – Cos’è un IMU? Un’unità di misura inerziale (IMU) è un componente elettronico che fa[…]
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Oggi, esistono solo due versioni del middleware ROS: ROS e ROS2. La prima versione di ROS è talvolta chiamata ROS1. In questo articolo chiameremo la prima versione “ROS” e la seconda versione “ROS2”. Riteniamo importante, però, ricordare che ROS2 è attualmente in fase di sviluppo. Alcuni package sono già stati pubblicati, ma la maggior parte[…]
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I bracci robotici che distribuiamo sono progettati per laboratori di ricerca, università e unità di ricerca e sviluppo. In questo articolo presentiamo un confronto tra quattro bracci robotici di grandi dimensioni dotati di 6 o 7 assi e compatibilità con ROS. Quali sono le applicazioni dei bracci robotici nella ricerca? Nei laboratori o nei dipartimenti[…]
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Scopri anche gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR” Integrazione di un LiDAR con ROS: esempi di progetti Questo articolo vi mostrerà come collegare e integrare il vostro LiDAR al PC o a una scheda embedded utilizzando il middleware ROS su Ubuntu. Alla fine della pubblicazione verrà anche trattata la fusione dei[…]
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Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR” In questo articolo, elencheremo alcune delle applicazioni realizzabili con un LiDAR. I recenti miglioramenti nelle prestazioni dei LiDAR ci permettono di sviluppare e scoprire nuove funzionalità.
Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR” Stai cercando un LiDAR con determinate caratteristiche, ma non sai quali siano davvero indispensabili per il successo del tuo progetto? A volte è necessario fare delle concessioni: l’importante è fare quelle giuste. In questo articolo, ti aiutiamo a selezionare il LiDAR più adatto al tuo[…]
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