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Ce capteur d'accélération pour Lego Mindstorms NXT mesure l'accélération sur trois axes dans un intervalle de -2g / +2g.
Le capteur permet également de mesurer une pente par rapport à l'horizontal.
Tous les capteurs HiTechnic sont certifiés Lego Hardware Certified | ![]() |
Comme le montre la figure ci-dessous, la mesure de l'accélération est effectuée sur 3 axes libellés x,y et z :
Les mesures sont effectuées approximativement 100 fois par secondes.
Ce capteur est programmable à l'aide des langages couramment utilisés pour le Kit Lego Minstorms NXT que sont NXT-G (comme le présente le bloc NXT-G ci-dessous) mais aussi RobotC ou Microsoft Robotics Developer Studio.