Capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT

Le Capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT

PIR est le signe de "Passive Infrared". Le capteur PIR pour NXT est donc un capteur infrarouge passif. Il s'agit de la technologie utilisée par les détecteurs de mouvements d'un système d'alarme. Le principe est simple. Tous les objets, personnes et animaux émettent plus ou moins de radiations infrarouge. Plus l'objet est chaud, plus l'émission de radiation infrarouge est forte.

Le capteur PIR pour NXT détecte donc les modifications de radiation infrarouge dans son champ. Ainsi, une personne ou un animal (à sang chaud) qui se déplace dans le champ du capteur PIR seront détectés. Si cette personne ou ce animal reste stationnaire dans le champ du capteur PIR, alors la détection s'estompera progressivement. Le capteur détecte bien les mouvements.

Ce capteur est efficace pour des températures de personnes, d'animaux ou d'objets entre 30°C et 50°C.

Principe technique de la détection à l'aide du capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT

Comme le présente la figure ci-dessous, le champ de mesure du capteur est divisé en deux zones, une zone positive à gauche et une zone négative à droite.

La mesure effectuée par le capteur est donc basée sur les changements relatifs de radiation infrarouge entre ces deux zones. L'image suivante présente l'effet d'un changement de la radiation infrarouge émise dans chacune des deux zones sur la mesure globale effectuée par le capteur.

Ce type d'architecture permet non seulement de détecter lorsque quelque chose de tiède se déplace dans le champ du capteur mais aussi, dans quelle direction cette source se déplace-t-elle.

L'image suivante présente ce qu'il se passe lorsqu'une personne se déplace dans le champ de mesure du capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT.

• Au point numéro 1, la personne n'est pas encore dans le champ, la valeur est donc proche de 0.
• Au point numéro 2, la personne est entrée dans le champ de gauche (champ positif), la valeur mesurée augmente donc.
• Au point numéro 3, la valeur mesurée par le capteur PIR diminue fortement car la personne sort du champ de gauche et entre dans le champ de droite.
• Enfin, au point numéro 4, la valeur revient à 0 car la personne sort à nouveau du champ de mesure.

Programmation du capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT

Programmation du capteur PIR pour NXT à l'aide de NXT-G

Le capteur est programmable à l'aide de NXT-G. l'image suivante présente le panneau de configuration du bloc NXT-G du capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT:

Comme le montre l'image ci-dessus, il est possible de définir une zone morte, c'est à dire une zone de non mesure. Il est possible de comparer la valeur mesurée avec une plage de données. Par défaut, le bloc NXT-G mesure si la valeur est en dehors de la plage -10/+10.

L'image suivante présente le code NXT-G simple qui permet de déclencher une alarme lorsqu'un mouvement est détecté par le capteur PIR pour NXT.

Pour télécharger le bloc NXT-G du capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT, suivez ce lien : bloc NXT-G du capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT.