Capteur d'angle numérique GlideWheel pour Lego Mindstorms NXT ou EV3

Capteur d'angle numérique GlideWheel pour Lego Mindstorms NXT ou EV3

MindSensors | A-000000-00451
Ce capteur vous permet de mesurer un angle sur un axe Lego Mindstorms NXT/EV3 avec une précision inférieure à 0.5 degrés.
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Le capteur d'angle numérique GlideWheel pour Lego Mindstorms NXT ou EV3 mesure la position angulaire de l'axe placé dans le trou en + au milieu du capteur. La mesure est très rapide (moins d'une milliseconde, quand la lecture d'un port capteur par la brique NXT est de 16 millisecondes) et très précise (moins de 0.5 degrés). Le capteur d'angle numérique GlideWheel pour Lego Mindstorms NXTa une friction très faible sur l'axe de rotation.

Les données angulaires, directement en degrés, peuvent être récupérées dans le programme NXT-G grâce au bloc fourni par Mindsensors. Ce bloc permet de lire l'angle, la vitesse de rotation et de comparer l'angle lu à une valeur de référence.

bloc pour le capteur d angle numerique glidewheel de mindsensor

Exemples d'utilisation du capteur d'angle numérique GlideWheel pour Lego Mindstorms NXT/EV3

Toutes les valeurs techniques concernant le capteur d'angle numérique GlideWheel pour Lego Mindstorms NXT (registres I2C, consommation, utilisation avec d'autres langages que NXT-G) peuvent être trouvées dans cette documentation.

Cette page vous montre comment utiliser ce capteur d'angle pour faire une roue qui mesure la distance parcourue, en mettant à votre disposition le code NXC correspondant.

Enfin, ce document rassemble des sujets pour 6 séances de travaux pratiques utilisant le capteur d'angle numérique GlideWheel pour Lego Mindstorms NXT, par exemple le calcul de la période d'un pendule en fonction de sa longueur ou de la vitesse d'une roue de vélo.

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