Payload: Boston Dynamics Spot Arm

Boston Dynamics | A-000000-04800
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Manövrieren und Manipulieren

Der Spot Arm ist ein mit einem Greifer ausgestatteter Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden. Dieses Zubehör wird an die Rückenplattform von Spot angeschlossen, wo sich die Hardware-Schnittstelle zum Hinzufügen von Boston Dynamics Zubehörteilen (Kamera, Wärmesensor, LiDAR usw.) befindet.

Sein Greifer kann Lasten von bis zu 11 kg heben oder Waren von bis zu 5 kg in der Luft halten. Darüber hinaus kann er ein Gewicht von über 25 kg ziehen. Spot Arm ist das perfekte Instrument für ein schnelles und effizientes Handhaben, Bewegen und Heben von Objekten.

Inspektion

Da man die von Spot verrichtete Arbeit manchmal aus der Nähe überwachen muss, ist der Greifer mit 2 zusätzlichen Vorrichtungen ausgestattet: einem LED-Beleuchtungssystem und einer 4K-Farbkamera. Ferner sollte noch erwähnt werden, dass dieser Roboterarm über diverse andere Sensoren verfügt, die ihn noch leistungsfähiger und unabhängiger machen, wie z. B. über einen Time of Flight Laser-Entfernungsmesser und eine Inertialeinheit mit Bewegung.

Dank des Arms kann Spot sich der Hindernisse und Entfernungen um ihn herum bewusst zu sein, aber auch die Objekte um ihn herum überwachen, bevor er mit diesen interagiert.

Die Steuerung des Spot Arms erfolgt entweder über die Spot Anwendung oder über das mit Spot mitgelieferte Steuerungstablet. Der Arm ist mit Spot Explorer und Spot Enterprise (professionelle Version) kompatibel.

Technische Spezifikationen des Spot Arms

  • 6 Freiheitsgrade + Greifer
  • Länge (komplett ausgefahren): 984 mm
  • Höhe max. Reichweite (wenn auf dem Roboter montiert): 1800 mm
  • Gewicht: 8 kg
  • Gewicht (Roboter + Arm): 39,7 kg
  • Max. Geschwindigkeit: 10 m/s
  • Max. Tragfähigkeit: bis zu 11 kg
  • Kontinuierliche Tragfähigkeit (wenn 50 cm ausgefahren): 5 kg
  • Max. Ziehfähigkeit (auf einem Teppich): Bis zu 25 kg
  • Greifer:
    • Tiefe: 90 mm
    • Max. Öffnung: 175 mm
    • Max. Zangenkraft (am Rand der Öffnung): 130 N
    • Integrierte Sensoren: ToF Laser-Entfernungsmesser, IMU, LED-Beleuchtung und 4K RGB-Videokamera
    • Optionaler Anschluss: Ethernet Gigabit, 50 W Versorgung, Camera Sync (PPS)
    • Betriebstemperatur: -20 bis 45°C
    • Schutz vor Wasser und Staub
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