TurtleBot4, der Neuling von Clearpath Robotics, ist ein mobiler Open-Source-Roboter und wird in zwei verschiedenen Modellen angeboten: TurtleBot4 Standard und TurtleBot4 Lite. Diese beiden Versionen sind mit einer mobilen Basisstation iRobot® Create 3, einem Lernroboter mit einem ROS2-programmierbaren PC Raspberry Pi4, einem 2D LiDAR, einer Kamera OAK-D und vielem mehr ausgestattet …
Ein mobiler Roboter mit erweiterten Fähigkeiten
Ein ultraschneller Start dank ROS2
TurtleBot4 ist mit ROS2 (Open-Source-Middleware für die Robotik) konfiguriert und vorinstalliert, und umfasst eine detaillierte Benutzerdokumentation, ein Simulationsmodell Ignition Gazebo, einen Demo-Code und eine Reihe von Tutorials für einen schnellen Einstieg in TB4 und eine möglichst schnelle Entwicklung der ersten Anwendungen!
Zahlreiche Sensoren
TurtleBot4 wird mit zahlreichen integrierten Sensoren geliefert, die viele Roboteranwendungen unterstützen. Diese integrierten Sensoren umfassen:- Räumliche AI-Stereokamera OAK-D
- 2D LiDAR RPLIDAR-A1
- IMU
- Optischen Bodenüberwachungssensor
- Rad-Encoder
- Sowie eine Reihe von Infrarot-Sensoren und Sensoren zur Erfassung von Klippen, Hügeln und Erdrutsch …
Die Daten aller dieser Sensoren sind in Form von ROS Topics über die vernetzte API ROS2 verfügbar.
Eine robuste mobile Basisstation
TurtleBot4 ist auf den Lernroboter iRobot® Create 3 montiert, eine robuste mobile Basisstation mit zahlreichen Sensoren, die für eine ultrapräzise Lokalisierung und Positionierung sorgen. Dank einer autonomen ROS-Schnittstelle schafft der Roboter eine Nutzlast bis zu 15 kg und eine Spitzengeschwindigkeit von 0,306 m/s. Anders als die anderen TurtleBot besitzt dieser Roboter zudem integrierte Batterien sowie eine Ladestation, die eine Batterielaufzeit von bis zu 4 Stunden garantiert!
Ein Lernroboter für die Robotik-Ausbildung
Für Unterrichtsräume
TurtleBot4 wird mit kompletten Lerneinheiten (Inhalt, Plänen, Tutorials, Testbeispielen) geliefert und kann somit leicht in Robotik-Schulungen einbezogen werden. Dieser benutzerfreundliche Open-Source-Roboter ermöglicht den Kursleitern und Teilnehmern, an verschiedenen Projekten zu arbeiten.
Sie möchten noch mehr?
Sobald Sie die Grundlagen beherrschen, können Sie die Fähigkeiten Ihres Roboters einfach ausbauen, indem Sie beispielsweise Ihre eigenen Sensoren hinzufügen. TurtleBot4 besitzt nämlich USB-Netzanschlüsse, Stecker und eine obere Montageplatte, um den Einbau externer Ausrüstungen zu erleichtern. Ausserdem besitzt die Standardversion ein programmierbares LCD OLED Display, auf dem die Benutzer Informationen aus allen beliebigen ROS Topics anzeigen können. Viele Möglichkeiten stehen Ihnen offen!
Eine Open-Source-Plattform
TurtleBot4 verfügt über eine Open-Source-Plattform, die online zugänglich ist. Sie können diese somit ausprobieren, vervollständigen oder eine eigene Plattform erstellen. Um das Open-Source-Prinzip zu unterstützen, wird ein Teil der Einnahmen aus jedem Versand eines TurtleBot4 an Open Robotics abgeführt.
Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite
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| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| Abmessungen | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Gewicht | 3,9 kg | 3,3 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 0,31 m/s | 0,31 m/s |
| Nutzlast (maximal) | 9 kg – Standard 15 kg – Benutzerdefinierte Konfiguration |
9 kg – Standard 15 kg – Benutzerdefinierte Konfiguration |
| Ladezeit | 2h30-4h (je nach Beladung) | 2h30-4h (je nach Beladung) |
| Kamera | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 |
| Zugängliche Ports (USB und Strom) | Ja : USB 2.0 (Type A) x2 / USB 3.0 (Type A) x1 / USB 3.0 (Type C) x4 | Nein |
| OLED Display | Ja | Nein |
| Obere Montageplatte | Ja | Nein |
| Software | ROS 2 | ROS 2 |
| Computer | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 4 B (4 Go) |
Unterlagen zum TurtleBot4
Mobiler Roboter Turtlebot 4
Ab 2395,00 € TTC
- OAK-D Pro Kamera
- RPLIDAR-A1
- Raspberry Pi 4 B (4 GB)
- 9kg (15kg im Kostüm) Nutzlast
- 2h30 – 4h Autonomie
- Zugängliche Anschlüsse, OLED-Display, obere Montageplatte
Mobiler Roboter Turtlebot 4
Ab 1549,00 € TTC
- OAK-D Lite Kamera
- RPLIDAR-A1
- Raspberry Pi 4 B (4 GB)
- 9kg (15kg im Kostüm) Nutzlast
- 2h30 – 4h Autonomie