Dernier né de chez Clearpath Robotics, le TurtleBot 4 est un robot mobile open-source disponible en deux modèles : TurtleBot 4 Standard et TurtleBot 4 Lite. Ces deux versions sont équipées d’une base mobile iRobot® Create 3, un robot éducatif composé d’un ordinateur Raspberry Pi4 programmable sur ROS2, d’un LiDAR 2D, d’une caméra OAK-D et bien plus encore…
Un robot mobile aux capacités avancées
Un démarrage ultra-rapide avec ROS2
Configuré et pré-installé avec ROS2 (middleware open-source pour la robotique), le TurtleBot4 comprend une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, un code de démonstration et une suite de didacticiels, de quoi prendre en main le TB4 facilement et commencer le développement d’applications rapidement !
De nombreux capteurs
Le TurtleBot 4 est livré avec de nombreux capteurs intégrés favorisant de nombreuses applications robotiques. Ces capteurs embarqués comprennent :
- Une caméra stéréo spatiale AI OAK-D
- Un LiDAR 2D RPLIDAR-A1
- Une IMU
- Un capteur de suivi optique du sol
- Des encodeurs de roue
- Mais aussi : une série de capteurs infrarouges, de détection de falaises, de bosses et de glissements…
Les données de tous ces capteurs sont disponibles sous forme de topics ROS via l’API ROS2 connectée au réseau.
Une base mobile robuste
Le TurtleBot4 est monté sur le robot éducatif iRobot® Create 3, une base mobile robuste aux nombreux capteurs lui assurant une localisation et un positionnement ultra-précis. Muni d’une interface ROS standalone, il dispose d’une charge utile pouvant aller jusqu’à 15 kg et d’une vitesse de pointe de 0,306 m/s. De plus, contrairement aux autres robots TurtleBot, il comprend des batteries intégrées ainsi qu’une station de recharge, lui garantissant jusqu’à 4h d’autonomie !
Un robot éducatif pour apprendre la robotique
Pour les salles de classe
Livré avec des cours complets (contenu, plans, tutoriels, exemples de tests), le TurtleBot 4 pourra être intégré dans des formations en robotique. Facile d’utilisation et open-source, il permettra aux enseignants et aux étudiants de travailler sur de nombreux projets.
Pour aller plus loin
Une fois les bases maîtrisées, vous pourrez étendre facilement les capacités de votre robot en ajoutant vos propres capteurs, par exemple. En effet, le Turtlebot 4 dispose de ports d’alimentation USB, de prises de courant et d’une plaque de montage supérieure facilitant l’intégration de matériel externe. De plus, la version standard comprend un écran LCD OLED programmable permettant aux utilisateurs d’afficher des informations venant de n’importe quel topic ROS. De nombreuses possibilités s’offrent à vous !
Une plateforme open-source
Le TurtleBot 4 dispose d’une plateforme open-source disponible en ligne. Vous pourrez ainsi l’essayer, la compléter ou créer la vôtre. Afin de soutenir la démarche open source, pour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des bénéfices est reversée à Open Robotics.
Comparaison entre le TB4 standard et le TB4 Lite
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| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| Dimensions | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Poids | 3,9 kg | 3,3 kg |
| Vitesse max. | 0,31 m/s | 0,31 m/s |
| Charge utile max. | 9 kg – Par défaut 15 kg – Configuration custom |
9 kg – Par défaut 15 kg – Configuration custom |
| Autonomie | 2h30-4h (en fonction de la charge) | 2h30-4h (en fonction de la charge) |
| Caméra | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 |
| Ports accessibles (USB et alimentation) | Oui | Non |
| Ecran OLED | Oui | Non |
| Plaque de montage supérieure | Oui | Non |
| Software | ROS 2 | ROS 2 |
| Ordinateur de bord | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 4 B (4 Go) |
Ressources du TurtleBot 4
TurtleBot 4 Standard
A partir de 2395,00 € TTC
- Caméra OAK-D Pro
- RPLIDAR-A1
- Raspberry Pi 4 B (4 Go)
- Charge utile 9kg (15 kg en costum)
- Autonomie 2h30 – 4h
- Ports accessibles, écran OLED & plaque de montage supérieure
TurtleBot 4 Lite
A partir de 1549,00 € TTC
- Caméra OAK-D Lite
- RPLIDAR-A1
- Raspberry Pi 4 B (4 Go)
- Charge utile 9kg (15 kg en costum)
- Autonomie 2h30 – 4h