Turtlebot 4 : un robot entièrement assemblé avec ROS2

Turtlebot 4 : un robot entièrement assemblé avec ROS2

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Dernier né de chez Clearpath Robotics, le TurtleBot 4 est un robot mobile open-source disponible en deux modèles : TurtleBot 4 Standard et TurtleBot 4 Lite. Ces deux versions sont équipées d’une base mobile iRobot® Create 3, un robot éducatif composé d’un ordinateur Raspberry Pi4 programmable sur ROS2, d’un LiDAR 2D, d’une caméra OAK-D et bien plus encore…

Un robot mobile aux capacités avancées

Un démarrage ultra-rapide avec ROS2

Configuré et pré-installé avec ROS2 (middleware open-source pour la robotique), le TurtleBot4 comprend une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, un code de démonstration et une suite de didacticiels, de quoi prendre en main le TB4 facilement et commencer le développement d’applications rapidement !

De nombreux capteurs

Le TurtleBot 4 est livré avec de nombreux capteurs intégrés favorisant de nombreuses applications robotiques. Ces capteurs embarqués comprennent :

  • Une caméra stéréo spatiale AI OAK-D
  • Un LiDAR 2D RPLIDAR-A1
  • Une IMU
  • Un capteur de suivi optique du sol
  • Des encodeurs de roue
  • Mais aussi : une série de capteurs infrarouges, de détection de falaises, de bosses et de glissements…

Les données de tous ces capteurs sont disponibles sous forme de topics ROS via l’API ROS2 connectée au réseau.

Une base mobile robuste

Le TurtleBot4 est monté sur le robot éducatif iRobot® Create 3, une base mobile robuste aux nombreux capteurs lui assurant une localisation et un positionnement ultra-précis. Muni d’une interface ROS standalone, il dispose d’une charge utile pouvant aller jusqu’à 15 kg et d’une vitesse de pointe de 0,306 m/s. De plus, contrairement aux autres robots TurtleBot, il comprend des batteries intégrées ainsi qu’une station de recharge, lui garantissant jusqu’à 4h d’autonomie

Un robot éducatif pour apprendre la robotique

Pour les salles de classe

Livré avec des cours complets (contenu, plans, tutoriels, exemples de tests), le TurtleBot 4 pourra être intégré dans des formations en robotique. Facile d’utilisation et open-source, il permettra aux enseignants et aux étudiants de travailler sur de nombreux projets.

Pour aller plus loin

Une fois les bases maîtrisées, vous pourrez étendre facilement les capacités de votre robot en ajoutant vos propres capteurs, par exemple. En effet, le Turtlebot 4 dispose de ports d’alimentation USB, de prises de courant et d’une plaque de montage supérieure facilitant l’intégration de matériel externe. De plus, la version standard comprend un écran LCD OLED programmable permettant aux utilisateurs d’afficher des informations venant de n’importe quel topic ROS. De nombreuses possibilités s’offrent à vous !

Une plateforme open-source

Le TurtleBot 4 dispose d’une plateforme open-source disponible en ligne. Vous pourrez ainsi l’essayer, la compléter ou créer la vôtre. Afin de soutenir la démarche open source, pour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des bénéfices est reversée à Open Robotics.

Comparaison entre le TB4 standard et le TB4 Lite

Turtlebot4 version standard
Turtlebot4 version standard
TurtleBot 4 Standard TurtleBot 4 Lite
Dimensions 341 x 339 x 351 mm 341 x 339 x 192 mm
Poids 3,9 kg 3,3 kg
Vitesse max. 0,31 m/s 0,31 m/s
Charge utile max. 9 kg – Par défaut
15 kg – Configuration custom
9 kg – Par défaut
15 kg – Configuration custom
Autonomie 2h30-4h (en fonction de la charge) 2h30-4h (en fonction de la charge)
Caméra OAK-D-PRO OAK-D-LITE
LiDAR RPLIDAR-A1 RPLIDAR-A1
Ports accessibles (USB et alimentation) Oui Non
Ecran OLED Oui Non
Plaque de montage supérieure Oui Non
Software ROS 2 ROS 2
Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 B (4 Go) Raspberry Pi 4 B (4 Go)

Robot mobile TurtleBot4

A partir de 1434,00 € TTC

Robot mobile Turtlebot 4 : versions lite et standard
  • ROS 2 préinstallé et configuré
  • 2 versions disponible : lite et standard
  • Charge utile de 15 kg et vitesse de 0,306 m/s
  • Intégré à un ordinateur Raspberry Pi4