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Mobiler Roboter Turtlebot 4 Lite
Clearpath Robotics | A-000000-05408
1.684,80 €
Bruttopreis
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet.
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Turtlebot4: Ein kompletter mobiler Roboter für Bildung und Forschung
Turtlebot 4 ist mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet, darunter Infrarot-Sensoren zur Erkennung von Klippen, Bodenwellen und Rutschen sowie einem 26-Wh-Li-Ionen-Akku zur Stromversorgung zusätzlicher Sensoren und Zubehör. Außerdem sind alle Daten der eingebetteten Sensoren als ROS-Themen über die netzwerkgebundene ROS 2 API verfügbar. Die mobile Basis hat eine utzlastkapazität von 9 kg und kann mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,306 m/s fahren, wenn das Sicherheitssystem aktiviert ist, und bis zu 0,46 m/s im Override-Modus.
Ein Raspberry Pi 4 läuft auf dem Turtlebot 4 zusammen mit Ubuntu 20.04, ROS 2 und integrierten Sensortreibern, einer Stereo-Kamera vorne und einem 2D-LiDAR. Zusätzliche Sensoren und Zubehör können einfach über einen zugänglichen USB-Hub und die obere Montageplatte in das System integriert werden. Durch einen programmierbaren LCD-Bildschirm kann der Benutzer Informationen aus allen ROS Topics anzeigen. Außerdem wird die IP-Adresse der Plattform angezeigt, um eine schnelle Verbindung zum Roboter herzustellen.
Wird komplett montiert mit ROS 2 geliefert
TurtleBot 4 wird vollständig zusammengebaut geliefert und beinhaltet ROS 2, das bereits vorinstalliert und konfiguriert ist. Zusätzlich gibt es eine detaillierte Benutzerdokumentation, ein Simulationsmodell für Ignition Gazebo, Demo-Code und Tutorials, die es den Benutzern ermöglichen, sofort mit Tests und SLAM zu starten, die auf künstlicher Intelligenz basieren. TurtleBot ist eine Open-Source-Plattform.
Der TurtleBot 4 unterstützt nun ROS 2 Humble, dieses Update bringt viele neue Funktionen mit sich: Unterstützung von Namensräumen, Postzustellung, "Patrol Loop"-Navigation etc.
Der TurtleBot 4 unterstützt jetzt ROS 2 Jazzy.
Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite
 |  | |
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| Abmessungen | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Gewicht | 3,9 kg | 3,3 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 0,31 m/s | 0,31 m/s |
| Nutzlast (maximal) | 9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration | 9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration |
| Ladezeit | 2h30-4h (abhängig von der Belastung) | 2h30-4h (abhängig von der Belastung) |
| Kamera | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 |
| Zugängliche Ports (USB und Strom) | Ja | Nein |
| OLED Display | Ja | Nein |
| Obere Montageplatte | Ja | Nein |
| Software | ROS 2 | ROS 2 |
| Computer | Raspberry Pi 4 B (4 Gb) | Raspberry Pi 4 B (4 Gb) |
Videos
Technische Spezifikationen
- EXTERNAL DIMENSIONS : 341 x 339 x 351 mm (13.4 x 13.3 x 13.8 in)
- Weight : 3.9 kg (8.6 lbs)
- Wheels (Diameter): 72 mm (0.55 in)
- Ground clearance: 4.5 mm (0.17 in)
- Max Payload : 15 kg
- Max Speed : 0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (cliff sensors disabled)
- Max rotational speed : 1.90 rad/s
- Battery: 26 Wh Lithium Ion (14,4V nominal) Rechargable
- Charge time : 2.5 hrs
- Operating time : 2.5 - 4 hrs
- User power: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
- Base station for docked charging
- Raspberry Pi 4B (4 GB)
- 2D LiDAR: RPLIDAR-A1
- 0.15-12m range ;
- 8kHz sampling rate;
- 360 degree angular range;
- 1 degree angular resolution
- CAMERA: OAK-D-PRO
- 4K RGB auto focus camera (IMX378)
- Mono stereo camera pair (OV9282)
- IMU, Spatial AI processor
- IR Laser Dot Projector & Illumination LED
- 2x Front bumper zones,
- 2x Wheel encoders,
- 4x IR cliff sensors,
- 6x IR obstacle sensors,
- 1x Downward optical flow sensor for odometry,
- 1x 3D gyroscope,
- 1x 3D accelerometer
- 1x Battery level monitor
- 2x Drive Motors,
- 6x RGB LED Ring
- 1x Speaker,
- 5x Status LEDs
- 2x User LEDs,
- 128x64 OLED Display
- Ubuntu 20.04, ROS 2
Turtlebot4 Mobile Roboter Ressourcen
Blogposts
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Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet.
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