-10%
Warenkorb
0
Produkt(e)
-
0,00 €
Es befinden sich keine weiteren Artikel in Ihrem Warenkorb
Gesamt (inkl. MwSt.)
0,00 €
Holen Sie Ihr Angebot in 3 Schritten ein!
1.Legen Sie die Artikel, an denen Sie interessiert sind, in Ihren Warenkorb
2.Gehen Sie zu Ihrem Warenkorb
3.Klicken Sie auf EIN ANGEBOT ERHALTEN
Alle Ihre Angebote sind über Ihr Kundenkonto zugänglich.
Mobiler Roboter TurtleBot4 TB4 Standard
Clearpath Robotics | A-000000-05409
2.490,80 €
2.241,72 €
Sparen Sie 10%
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite
Zahlungsarten
(siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung
Turtlebot4: Ein kompletter mobiler Roboter für Bildung und Forschung
Turtlebot 4 verfügt über eine Reihe von Sensoren, darunter Infrarot-, Klippen-, Bodenwellen- und Rutscherkennung, sowie einen 26-Wh-Li-Ionen-Akku für die Stromversorgung zusätzlicher Sensoren und Zubehör. Darüber hinaus stehen alle Daten der Embedded-Sensoren als ROS Topics über die netzwerkgebundene ROS 2 API zur Verfügung. Außerdem bietet die mobile Basis eine Nutzlastkapazität von 9 kg und ist in der Lage, kontinuierlich mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,306 m/s bei aktiviertem Sicherheitssystem und bis zu 0,46 m/s im Override-Modus zu fahren.
Ein Raspberry Pi 4, auf dem Ubuntu 20.04, ROS 2 und Onboard-Sensortreiber laufen, eine nach vorne gerichtete Stereokamera und ein 2D-LiDAR sind vollständig in den Turtlebot 4 integriert. Zusätzliche Sensoren und Zubehör können über einen leicht zugänglichen USB-Hub und die obere Montageplatte einfach in das System integriert werden. Ein programmierbarer LCD-Bildschirm ermöglicht es dem Benutzer, Informationen aus allen ROS Topics anzuzeigen. Die IP-Adresse der Plattform wird ebenfalls angezeigt, so dass der Benutzer schnell eine Verbindung zum Roboter herstellen kann.
Wird komplett montiert mit ROS 2 geliefert
TurtleBot 4 wird komplett montiert und mit vorinstalliertem und konfiguriertem ROS 2 ausgeliefert. Das Set erhält außerdem eine ausführliche Benutzerdokumentation, ein Ignition Gazebo Simulationsmodell, Demo-Code und eine Reihe von Tutorials, die es den Benutzern ermöglichen, sofort mit KI-basierten Tests und SLAM zu beginnen.
Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite
 |
 |
|
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| Abmessungen | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Gewicht | 3,9 kg | 3,3 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 0,31 m/s | 0,31 m/s |
| Nutzlast (maximal) | 9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration |
9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration |
| Ladezeit | 2h30-4h (abhängig von der Belastung) | 2h30-4h (abhängig von der Belastung) |
| Kamera | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 |
| Zugängliche Ports (USB und Strom) | Ja | Nein |
| OLED Display | Ja | Nein |
| Obere Montageplatte | Ja | Nein |
| Software | ROS 2 | ROS 2 |
| Computer | Raspberry Pi 4 B (4 Gb) | Raspberry Pi 4 B (4 Gb) |
Technische Spezifikationen den Turtlebot 4 Roboter
- EXTERNE ABMESSUNGEN: 341 x 339 x 351 mm (13,4 x 13,3 x 13,8 Zoll)
- Gewicht: 3,9 kg (8,6 lbs)
- Räder (Durchmesser): 72 mm (0,55 Zoll)
- Bodenfreiheit: 4,5 mm (0,17 Zoll)
- Maximale Nutzlast: 15 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 0,31 m/s (Sicherheitsmodus), 0,46 m/s (Absturzsensoren deaktiviert)
- Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 1,90 rad/s
- Batterie: 26 Wh Lithium-Ionen (14,4V Nennspannung) Wiederaufladbar
- Ladezeit: 2,5 Stunden
- Betriebszeit: 2,5 - 4 Stunden
- Benutzerleistung: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
- Basisstation für angedocktes Laden
- Raspberry Pi 4B (4 GB)
- 2D LiDAR: RPLIDAR-A1
- Reichweite: 0,15-12m;
- Abtastrate: 8 kHz;
- Winkelbereich: 360 Grad;
- Winkelauflösung: 1 Grad
- KAMERA: OAK-D-PRO
- 4K RGB Autofokus-Kamera (IMX378)
- Mono-Stereokamera-Paar (OV9282)
- IMU, Spatial AI Prozessor
- IR-Laserpunktprojektor & Beleuchtungs-LED
- 2x Frontstoßstangenbereiche,
- 2x Radencoder,
- 4x IR-Absturzsensoren,
- 6x IR-Hindernissensoren,
- 1x Abwärtsgerichteter optischer Flusssensor für die Odometrie,
- 1x 3D-Gyroskop,
- 1x 3D-Beschleunigungsmesser
- 1x Batteriestandsanzeige
- 2x Antriebsmotoren,
- 6x RGB-LED-Ring
- 1x Lautsprecher,
- 5x Status-LEDs
- 2x Benutzer-LEDs,
- 128x64 OLED-Display
- Ubuntu 20.04, ROS 2
Materialien für den Turtlebot 4 Roboter
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite
Andere Kunden kauften auch
2.077,92 €
874,54 €
5.928,00 €
8,60 €
4,29 €
