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Le développement d’un robot mobile sous ROS2 nécessite plusieurs étapes techniques : intégration des capteurs, configuration logicielle, mise en communication des composants et accès au système embarqué.
Le kit R&D ROS2 regroupe ces éléments dans une plateforme déjà configurée, conçue pour faciliter la mise en place et le développement d’applications robotiques.
Avant de lancer des essais sur un robot mobile, il faut disposer d’un ensemble cohérent de composants matériels et logiciels.
Dans de nombreux projets, cette phase constitue le point de départ technique avant même de travailler sur les fonctions applicatives.
Le kit R&D ROS 2 regroupe plusieurs éléments intégrés sur une base mobile :
Le kit comprend également :
L’objectif est de proposer une base technique cohérente, déjà préparée pour le développement d’applications robotiques :
Une fois cette base en place, l’équipe peut travailler plus directement sur les briques applicatives du projet, qui peuvent être :
Le système embarqué peut également être supervisé via un accès distant au PC embarqué, avec visualisation de l’état du système et des retours capteurs.
Cette approche permet de concentrer le travail sur le développement et les essais, plutôt que sur l’assemblage initial de l’environnement technique.
Le kit R&D ROS2 est compatible avec les robots mobiles AgileX Robotics, Clearpath Robotics, mais peut également être adapté à d’autres plateformes robotiques.
N’hésitez pas à nous contacter pour discuter de votre projet. 👇
Dans le cadre d’un projet de R&D robotique mené en environnement complexe, un de nos clients (recherche applicative) a choisi d’utiliser un robot mobile Scout 2.0 d’AgileX Robotics, associé au kit R&D ROS2 de Génération Robots.
L’objectif était de disposer rapidement d’une base mobile opérationnelle afin de lancer les premiers essais sans passer par une longue phase de préparation technique.
Grâce à une intégration électrique et logicielle déjà réalisée, à des capteurs conçus pour fonctionner ensemble et à un système embarqué déjà accessible, l’équipe a pu se concentrer plus vite sur les essais et le développement, plutôt que sur l’installation et la configuration initiale de la plateforme.
Dans ce contexte, cette approche a représenté un gain de plusieurs semaines sur la mise en place, le développement et les premiers essais. Elle a aussi permis de travailler plus rapidement sur des sujets comme la perception, la navigation ou l’exploitation des données capteurs, tout en gardant la possibilité de faire évoluer la plateforme avec des équipements complémentaires selon les besoins.
Ce retour d’usage illustre l’intérêt d’une base déjà opérationnelle dans un contexte de R&D : consacrer moins de temps à l’intégration initiale, et davantage au développement des applications et aux essais.
Le kit s’inscrit dans une logique de développement évolutif, avec une architecture ouverte permettant d’ajouter des équipements complémentaires et de faire évoluer la plateforme selon les besoins du projet.
Elle est également adaptable facilement sur différentes modèles de robots mobiles, et différentes marques :
Le kit R&D ROS2 a été conçu par le GR Lab, le bureau d’études en ingénierie robotique de Génération Robots. Depuis 2011, cette équipe développe des solutions technologiques innovantes, des prototypes et POC de robots mobiles autonomes.
Ce kit s’inscrit dans cette approche : proposer une base technique déjà structurée pour faciliter le démarrage des projets sous ROS2.
Lorsque le besoin dépasse une configuration standard, le GR Lab peut également accompagner l’adaptation de la plateforme ou le développement de solutions robotiques plus spécifiques, en fonction des contraintes du projet.
Vanessa Mazzari
Responsable Marketing chez Génération Robots
