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Kit R&D ROS2
| A-000000-06991
Prix sur demande
Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche compatible ROS1 et ROS2, adaptable sur les bases AgileX, Clearpath et Husarion.
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Un kit R&D créé pour vous faire économiser du temps de montage
Développé par les ingénieurs de Génération Robots (GR Lab), ce kit R&D offre une solution robotique clé en main afin de vous faire économiser du temps de montage :
- Mécanique : intégration des composants à la base mobile
- Electrique : branchement de tous les équipements entre eux
- Logiciel : installation des “packages” ROS des composants
Il est compatible avec les bases mobiles d'AgileX Robotics, Clearpath Robotics et Husarion.
Les différentes versions disponibles
Plusieurs versions sont disponibles, selon votre budget. Toutes les versions intègrent les mêmes composants, à l’exception du LiDAR. Les versions Performance ajoutent une carte Nvidia et un PC doté de plus de mémoire (RAM et stockage).
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 32 Go de RAM DDR5
- Mémoire : 1To SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 32 Go de RAM DDR5
- Mémoire : 1To SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Maîtrise du Logiciel : Installation de l'OS, ROS, et VNC
En plus de l'intégration électronique et mécanique, nos ingénieurs ont pris en charge la partie logicielle en installant l'OS sur les PC via Linux Ubuntu. Cette procédure inclut l'intégration de ROS (Robot Operating System) et de divers packages essentiels au bon fonctionnement des composants.
En parallèle de ROS, nous déployons également un outil indispensable, VNC (Virtual Network Computing), qui permet de se connecter à distance au bureau de l'ordinateur embarqué via une page dédiée. Cela permet de suivre en temps réel l'état de l'ordinateur ainsi que les informations remontées par les capteurs intégrés dans le kit.
Dès la réception du robot mobile équipé de son kit R&D ROS, vous pouvez immédiatement commencer à développer vos programmes et à travailler sur vos applications. Le kit R&D supprime la nécessité de créer un système d'information au préalable.
Spécifications techniques du Kit R&D ROS 2
Versions
- Budget : LiDAR Robosense Airy + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Efficient : LiDAR Robosense Helios 16 + Routeur industriel 5G + Caméra Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Performance : LiDAR Ouster OS1 32 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
- Performance + : LiDAR Ouster OS1 128 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro(32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
Boîtier
- Dimensions : 580 x 400 x 220 mm
- Poids : ~ 10 kg
Intégration système (au choix)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Système de localisation GPS
- ZED-F9P : Centimeter level precision (compatible RTK)
Ordinateur embarqué
- Modèle : Asus NUC 15 Pro
- Dimensions : 117 × 112 × 37 mm
- Processeur : Intel Core Ultra
- Mémoire vive (RAM) : 16Go ou 32Go de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go ou 1To SSD NVMe
- Port USB : jusqu’à 7 ports USB dont 2 Thunderbolt 4
- Réseau : 1 × Ethernet 2.5 GbE
- Wifi : Wi-Fi 7
- Bluetooth : 5.4
- Alimentation : adaptateur 19 V / 120 W
Centrale inertielle (IMU)
- Intervalle d'échantillonnage : 1 s/échantillon à 4 ms/échantillon
- Température de fonctionnement : - 40 °C à 85 °C
Accéléromètre
- Mesure d'accélération max. : ± 2,5 g
- Résolution de mesure d'accélération : 10 μg
Gyroscope
- Vitesse max. du gyroscope (axe X, axe Y) : ± 125°/s
- Résolution du gyroscope (axe X, axe Y) : 1E-05°/s
Magnétomètre
- Champ magnétique max. : ± 49,2G
- Résolution du magnétomètre : 1,5 mg
Software
- Installation de tous les drivers ROS/ROS2 afin que le kit soit plug and play
Options sur demande
- Kit de développement logiciel pour la navigation autonome
Le kit est résistant à une fine pluie.
Robot non vendu avec le kit.
Ressources du Kit R&D ROS 2
Un kit conçu par notre bureau d’études (GRLab)
Depuis 2011, notre équipe d’ingénieurs conçoit et assemble des robots sur mesure alliant mécanique, électronique, informatique et IA.
Le GR Lab met son expertise au service de la création de prototypes de robots mobiles autonomes.
Conçu par le GRLAB, ce kit permet de mettre en pratique l’informatique sur un robot tout en faisant gagner du temps aux universités et laboratoires qui n’ont pas forcément de compétences en mécatronique.
Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche compatible ROS1 et ROS2, adaptable sur les bases AgileX, Clearpath et Husarion.
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