Liste de produits par marque AgileX
Fondé en 2016, AgileX est un constructeur chinois de robots mobiles autonomes compatibles ROS, pouvant être utilisés dans de nombreux domaines d'application comme la surveillance, la désinfection, l'exploration, le transport, l'inspection ou dans un cadre éducatif (projets universitaires, lycées techniques). AgileX s’est spécialisée dans la création de plateformes mobiles autonomes dont les qualités sont la rapidité et l’agilité, d’où le nom de la marque !
Les plateaux supérieurs des coques sont souvent larges, plats et équipés de rails, ce qui permet d’ajouter facilement des périphériques extérieurs : caméra vidéo, télémètre laser, GPS, station météo, bras manipulateur…
Grande référence dans la conduite autonome, AgileX Robotics a développé une gamme complète de robots UGV (Unmanned Ground Vehicles) capables de circuler sur toutes sortes de terrain.
La gamme Agilex se décline en différents modèles, chacun particulièrement adapté à des cas d’utilisation spécifiques :
- Les robots Bunker, comme le Bunker Pro, sont des robots mobiles à chenilles. Doté d’un indice de protection élevé (IP67 pour les modèles Pro et Mini, IP54 pour le modèle standard, ils bénéficient tous d’un angle de braquage proche de zéro. Leur plateau supérieur plat sur lesquels sont fixés des rails, permet d’installer facilement des capteurs et actionneurs. Le Bunker Pro peut porter jusqu’à 120 kg !
- Les robots Scout (Scout 2.0 et Scout Mini) allient vitesse et agilité tout en pouvant porter une charge de 50 kg. Également équipés de rails sur leur plateau, il est très facile d’y fixer des périphériques externes. Dotés de 4 roues à conduite différentielle, ils sont adaptés à des missions en intérieur ou en extérieur.
- Les Hunter (Hunter SE et Hunter 2.0) sont des robots mobiles avec traction Ackerman à l’avant, ce qui leur confère des caractéristiques de conduite similaires aux voitures, leur permettant d’affronter tout type de terrain, tout en limitant l’usure des pneus. Ils seront particulièrement adaptés à des missions de patrouille.
- Le Tracer est un robot d’intérieur, adapté à une utilisation en entrepôt ou dans des hangars.
- Le Limo est un robot mobile dédié à l’éducation (lycée technique, éducation supérieure), qui bénéficie de tout le savoir-faire de AgileX Robotics. Équipé d’un LiDAR, d’une caméra et doté de 4 modes de conduite, il est compatible ROS et ROS2.
AgileX Autoware Open Source Autonomous Kit est un kit de développement complet pour rendre votre plateforme mobile robotisée 100 % autonome.
Cartographie et localisation simultanées (SLAM), exploration, surveillance, reconnaissance… le kit de recherche et développement AgileX offre un support de choix aux utilisateurs de Jetson Nano, ou ceux qui souhaitent le découvrir !
Dans sa version pro, le kit R&D AgileX vous permet d’aller plus loin dans votre développement d’application de SLAM et de navigation robotique autonome. Avec un processeur et des capteurs encore plus puissants !
Le kit Agilex ROS2 EDU KIT est le premier kit éducatif de navigation pour robot mobile open source. Associé à une base mobile (vendue séparément), il est capable d'éviter les obstacles, de suivre un itinéraire imposé aussi bien que d'explorer des espaces inconnus.
Le kit Agilex Autopilot offre un système complet vous permettant d'assurer la navigation autonome par GPS d'un châssis robotique performant. Programmable sur Linux, il s'agit d'une plateforme 100 % ROS pour le développement d'une large variété d'applications.
Compact, maniable, et léger, Scout Mini d'AgileX est un robot mobile dédié à l'indoor. Ce robot présente des caractéristiques techniques très intéressantes pour la R&D notamment avec ses 50kg de charge utile. Le robot Scout Mini est certifié CE.
LIMO simulation table met à l'épreuve les capacités du robot LIMO à naviguer de façon indépendante et analyser les signaux qu'il trouvera sur sa route.
Navis est un système de navigation autonome compatible avec toutes les plateformes robotiques d’Agilex. Il est adapté pour des scénarios semi-fermés et entièrement fermés.
AgileX vous présente Bunker, son robot mobile à chenilles tout-terrain, expert en obstacles toutes catégories.
Le robot mobile à chenilles Bunker Mini 2.0 AgileX est un petit UGV, offrant de belles performances sur tous les terrains.
Le robot mobile Bunker Pro est un UGV sur chenilles à la conception ultra-robuste. En intérieur comme en extérieur, il affronte les terrains les plus difficiles, tout en opposant un solide barrage à la poussière et l'eau.
Rapide, agile, compacte et compatible ROS, la base mobile autonome Scout Mini ouvre le bal des plateformes AgileX, nouvelle génération d'UGV hautes performances. Un robot adaptable à de nombreuses missions ! Le robot Scout Mini est certifié CE.
Le robot mobile autonome Tracer d'Agile X est une plateforme dédiée à la conception indoor. Sa haute capacité de charge en fait la base idéale pour le développement de votre robot mobile.
L’UGV Hunter 2.0 d’AgileX est un robot mobile ultra robuste, conçu pour les lourdes charges et les conduites précises en vitesse basse.
Robot d'exploration par excellence, Hunter SE est un châssis robotique conçu pour la vitesse et la distance notamment avec son système Ackermann pour la direction avant
Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. Grâce aux supports ROS et Gazebo, transformez une simple plateforme tout-terrain en robot explorateur et cartographe, 100 % autonome !
Le Robot Ranger 4WS4WD est doté d'une configuration à quatre roues motrices et à quatre roues directrices, ce qui lui permet de se déplacer facilement sur des terrains accidentés et des surfaces inégales.
Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 2.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
Scout 2.0 est une plateforme mobile dédiée au développement de multiples applications aussi bien dans l'enseignement supérieur que dans la recherche ou l'industrie. Le robot Scout 2.0 est certifié CE.
Le robot mobile Titan d'AgileX Robotics est conçu pour offrir une manœuvrabilité exceptionnelle grâce à son système de direction de type Ackermann, à l’avant et à l’arrière.