L’intégration de la robotique dans notre quotidien ne cesse de croître, offrant des solutions innovantes pour diverses applications. Les robots mobiles, en particulier, suscitent un grand intérêt dans des domaines tels que la logistique, l’industrie manufacturière, la recherche et même l’éducation. Dans ce contexte, les plateformes compatibles avec le système d’exploitation robotique (ROS) jouent un rôle crucial pour le développement et déploiement de ces robots. Parmi ces UGV et AMR, on retrouve les robots mobiles Husarion qui offrent des solutions complètes et performantes pour le développement de robots autonomes.
Vue d’ensemble
Husarion : des Robots Mobiles Autonomes Open-Source
Les robots mobiles Husarion sont des plateformes compatibles nativement avec ROS, un cadre de développement largement utilisé dans la robotique, ce qui en fait une option attrayante pour les ingénieurs et les développeurs. Afin de simplifier l’utilisation de ses plateformes et faciliter l’apprentissage, la marque donne accès gratuitement à de nombreux outils en ligne :
Husarnet : Un réseau VPN P2P dédié aux robots
Husarion commercialise également Husarnet, une solution de connectivité innovante conçue pour les robots, les véhicules autonomes et les applications IoT industrielles. Elle offre une solution de réseau virtuel privé (VPN) en Peer-to-peer (P2P) qui permet aux appareils de communiquer directement entre eux, sans nécessiter de transfert de données via un serveur centralisé ou un cloud. Cette approche est particulièrement avantageuse pour les applications qui nécessitent une connectivité rapide, fiable et sécurisée.
Panther : un UGV tout-terrain de qualité industrielle
Le Panther révolutionne la robotique mobile grâce à son autonomie et à son caractère open-source. Il fonctionne avec les systèmes d’exploitation ROS et ROS2, et offre une navigation autonome précise. Équipé d’un LiDAR ou d’une caméra (en option), il cartographie en temps réel, évite les obstacles et navigue sans encombre dans des environnements complexes.
Polyvalent, le Panther trouve sa place dans divers domaines tels que la logistique, l’agriculture intelligente et la surveillance environnementale. Son autonomie dans des environnements variés en fait un outil flexible pour relever de nombreux défis. Il peut également être équipé d’accessoires supplémentaires tels qu’un bras robotique, un LiDAR, une caméra de profondeur, un GPS et d’autres équipements, en fonction de l’utilisation prévue.
Caractéristiques clés :
- Châssis en aluminium
- Charge utile : 100 kg
- Vitesse max : 7 km/h
- Autonomie : jusqu’à 8h
- Indice de protection : IP54 (IP66 en option)
ROSbot : Des robots dédiés à la Recherche et l’Apprentissage
ROSbotXL
Le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion est une plateforme robotique conçue pour la R&D, le prototypage rapide et le développement de robots personnalisés pour des cas d’utilisation en intérieur.
Équipé de puissantes unités embarquées comme Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano ou Intel NUC, d’une IMU Bosch BNO055 et et de moteurs à courant continu avec encodeurs, il offre des performances de pointe pour vos expérimentations en robotique.
Sa plaque de montage universelle permet d’intégrer des accessoires tels que LIDARs, caméras et bras robotiques pour une personnalisation complète.
Caractéristiques clés :
- Châssis en aluminium
- Charge utile : jusqu’à 10 kg
- Vitesse max : 3 km/h
- Autonomie : 2h-6h
La plateforme de base comprend :
- ROSbot XL – avec Raspberry Pi 4
- Chargeur USB-C
- 2 jeux de roues : standard + mecanum
- Garantie 1 an
ROSbot 2R et ROSbot 2 Pro
Les ROSbot 2R et ROSbot 2 Pro sont des robots mobiles polyvalents et abordables, servant de base pour développer rapidement des robots autonomes, qu’il s’agisse de robots de service, d’inspection ou d’essaims de robots. Choix pertinent pour la recherche et l’apprentissage autour des véhicules autonomes, ils sont tous les deux équipés de capteurs avancés :
| ROSbot 2R | ROSbot 2 Pro | |
| Caméra RGB | Orbbec Astra | Orbbec Astra |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR A2 | Slamtec RPLIDAR A3 |
| Capteur de Distance Infrarouge | VL53L0X | VL53L0X |
| Capteur d’orientation | IMU BNO055 | VL53L0X |
| Processeur | Raspberry Pi 4 (ARM64) | Intel Atom x5 Z8350 |
| Charge utile | 5 kg | 5 kg |
| Vitesse | 3,6 km/h | 3,6 km/h |
| Autonomie | 1h30 – 5h | 1h30 – 5h |
| Délais de livraison | 5 à 10 jours | 5 à 10 jours |
Que vous soyez étudiant, chercheur ou ingénieur, cette gamme variée de robots mobiles Husarion offre des options pour explorer et repousser les limites de la technologie robotique moderne dans divers domaines d’application.
