Robot Mobile Panther (UGV)

Révolutionnez la Robotique Mobile avec le Panther d'Husarion

Navigation Autonome Précise

En ajoutant un LiDAR ou une caméra, le Panther est capable de cartographier son environnement en temps réel et de planifier des trajectoires précises. Il évite les obstacles, ajuste son itinéraire en temps réel et offre une navigation fluide dans des environnements complexes.

Intégration Simplifiée

Grâce à l'écosystème logiciel Husarion, l'intégration du Panther dans des systèmes existants est simplifiée. Les développeurs peuvent tirer parti de ROS (Robot Operating System) pour une programmation efficace et une gestion simplifiée des tâches robotiques.

Contrôle à Distance et Connectivité

Le Panther peut être contrôlé à distance via une connexion WiFi ou LTE, permettant aux opérateurs de surveiller ses opérations et de prendre des décisions en temps réel. Cette fonctionnalité est idéale pour les applications nécessitant un contrôle à distance, comme l'exploration de zones dangereuses ou l'inspection industrielle.

Applications Polyvalentes

En tant que robot mobile autonome, le Panther trouve des applications dans divers domaines tels que la logistique, l'agriculture intelligente, la surveillance environnementale et bien d'autres. Sa capacité à opérer de manière autonome dans des environnements variés en fait un outil polyvalent pour résoudre un large éventail de défis.

Selon le cas d’utilisation, le robot Panther peut être équipé d’un bras robotique, d’un LiDAR, d’une caméra de profondeur, d’un GPS, d’un UWB et d’autres équipements supplémentaires

La plateforme de base inclut :

• Processeur de bas niveau : Raspberry Pi 4B avec processeur Broadcom BCM2711, SoC quadricœur Cortex-A72 (ARM v8) 64 bits à 1,5 GHz et 4 Go de RAM LPDDR4
• Routeur : Teltonika RUTX11 - Bi-bande (2,4 GHz/5 GHz), Mode point d'accès/client, 4G LTE CAT 6 double SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo et QZSS)
• 4x moteur sans balais avec réducteur planétaire
• Système de navigation inertielle : PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (boussole 3 axes, gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes)
• Batteries Li-Ion 720 Wh avec circuits de protection
• Feux avant et arrière : Éclairage de signalisation composé de 48 pcs. Puces LED APA102C intégrées dans un profilé en aluminium sur les pare-chocs du robot
• Roues tout-terrain haut de gamme
• Châssis robuste en aluminium
• Protection IP54
• Manette de jeu Logitech F710 (pour contrôle manuel)

Options disponibles :

• Ordinateur : Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny
• LIDAR : Slamtec / Ouster / Velodyne / LSLIDAR
• Caméra RGB : Orbbec Astra / Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2 & 2i
• Indice de protection : IP66
• Batterie : batteries Li-Ion 1 440 Wh avec circuits de protection
• Roues : Mecanum (8") / Standard + Ensemble Mecanum / Petites roues pneumatiques
• Manipulateurs : Kinova / UR