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Robot mobile TurtleBot4 TB4 Lite
Clearpath Robotics | A-000000-05408
1 684,80 €
1 516,32 €
Remise unitaire
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
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Un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Le TurtleBot Lite est équipé d'une variété de capteurs, notamment des capteurs infrarouges pour détecter les falaises, les bosses et les glissements, ainsi qu'une batterie Li-ion de 26Wh pour alimenter les capteurs et les accessoires supplémentaires. Toutes les données des capteurs embarqués sont accessibles via l'API ROS 2 connectée au réseau, sous forme de sujets ROS. La base mobile peut supporter une charge utile de 15 kg et peut se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 0,306 m/s lorsque le système de sécurité est activé et jusqu'à 0,46 m/s en mode prioritaire.
La base mobile est intégrée à un ordinateur Raspberry Pi 4 qui fonctionne sous Ubuntu 20.04, ROS 2 et des pilotes de capteurs embarqués. Il est également équipé d'une caméra stéréo frontale et d'un LiDAR 2D. Les utilisateurs peuvent facilement intégrer des capteurs et des accessoires supplémentaires au système grâce à un hub USB alimenté accessible et une plaque de montage supérieure. Un écran LCD programmable permet d'afficher des informations provenant de n'importe quel sujet ROS. En outre, l'adresse IP de la plateforme est affichée pour une connexion rapide au robot.
Livré entièrement assemblé avec ROS 2
Le TurtleBot 4 sera livré entièrement monté et équipé de ROS 2 préinstallé et configuré, ainsi qu'une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, un code de démonstration et une série de tutoriels. Tout cela permettra aux utilisateurs de démarrer rapidement les tests et la SLAM. Il est important de souligner que le TurtleBot est une plate-forme open-source.
Le TurtleBot 4 prend désormais en charge ROS 2 Humble, cette mise à jour apporte de nombreuses nouvelles fonctionnalités : prise en charge des espaces de noms, livraison de courrier, navigation "Patrol Loop" etc.
Comparaison entre le TB4 standard et le TB4 Lite
 |  | |
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| Dimensions | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Poids | 3,9 kg | 3,3 kg |
| Vitesse max. | 0,31 m/s | 0,31 m/s |
| Charge utile max. | 9 kg - Par défaut 15 kg - Configuration custom | 9 kg - Par défaut 15 kg - Configuration custom |
| Autonomie | 2h30-4h (en fonction de la charge) | 2h30-4h (en fonction de la charge) |
| Caméra | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 |
| Ports accessibles (USB et alimentation) | Oui | Non |
| Ecran OLED | Oui | Non |
| Plaque de montage supérieure | Oui | Non |
| Software | ROS 2 | ROS 2 |
| Ordinateur de bord | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 4 B (4 Go) |
Vidéos
Spécifications techniques
- Dimensions : 341 x 339 x 351 mm (13.4 x 13.3 x 13.8 in)
- Poids : 3.9 kg (8.6 lbs)
- Diamètre des roues: 72 mm (0.55 in)
- Garde au sol: 4.5 mm (0.17 in)
- Charge de travail max. : 15 kg
- Vitesse max : 0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (capteur de pente désactivé)
- Vitesse de rotation max. : 1.90 rad/s
- Batterie: 26 Wh Lithium Ion (14,4V nominal) rechargeable
- Temps de chargement : 2,5 h
- Autonomie : 2,5 - 4 h
- Alimentation: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
- Station de rechargement incluse
- Raspberry Pi 4B (4 GB)
- 2D LiDAR: RPLIDAR-A1
- Portée de 0.15-12m ;
- Taux d'échantillonnage de 8kHz ;
- 360 degrés ;
- résolution angulaire de 1°.)
- CAMERA: OAK-D-PRO
- 2x zones de pare-chocs avant,
- 2x encodeurs de roue,
- 4x capteurs de pente IR,
- 6x capteurs d'obstacles IR,
- 1x capteur de flux optique descendant pour l'odométrie,
- 1x gyroscope 3D,
- 1x accéléromètre 3D,
- 1x moniteur de niveau de batterie
- 2x moteurs,
- 6x anneaux LED RVB
- 1x haut-parleur,
- 5 LED d'état
- 2 LED d'utilisateur,
- écran OLED 128x64px
- Ubuntu 20.04, ROS 2
Ressources du Robot mobile Turtlebot4
Articles de blog
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