Der TurtleBot4, der auf ROS (Robot Operating System) basiert, ist eine leistungsstarke und vielseitige Robotikplattform für Forschung, Entwicklung und Lehre. Egal, ob Sie Student, Forscher oder Lehrer sind, dieser Blogbeitrag führt Sie durch den Prozess, Ihren TurtleBot4 schnell zum Laufen zu bringen!
TB4 Standard versus TB4 Lite: Was sind die Hauptunterschiede zwischen den beiden Modellen?
Der TB4 Standard verfügt über eine obere Montageplattform sowie Tasten, LED-Leuchten und einen OLED-Bildschirm mit vorprogrammierten Funktionen. Kameraseitig ist der TB4 Standard mit einer Luxonis OAK-D Pro-Kamera (Nachtsicht und Weitwinkel) ausgestattet, während der TB4 Lite eine Luxonis OAK-D Lite-Kamera enthält.
Lesen Sie hier unseren vollständigen Vergleich
Was ist in der TB4-Box enthalten:
- Mobiler Roboter TurtleBot 4 (Lite oder Standard)
- Ein Benutzerhandbuch
- SD-Kartenadapter
- Bluetooth-Controller
- Dockingstation
- USB-C-Kabel und Adapter
Befolgen Sie diese Schritte, um den TB4 schnell einzurichten und in Betrieb zu nehmen
Schritt 1: Softwarekonfiguration
Installieren Sie ein ROS-kompatibles Betriebssystem auf Ihrem PC oder einer anderen virtuellen Maschine. Wir empfehlen Linux.
Stellen Sie sicher, dass Sie ROS2 korrekt installiert haben. Detaillierte Anweisungen finden Sie in der offiziellen Dokumentation:
Schritt 2: Ladestation
Schließen Sie die Dockingstation an und positionieren Sie den TB4 darauf. Wenn der Roboter richtig angedockt ist, gibt er eine Reihe von Pieptönen ab.
Schritt 3: Netzwerkeinrichtung
Jetzt ist es an der Zeit, das Netzwerk zu konfigurieren und das Raspberry Pi-Board (den zentralen Computer des Roboters) und den Create 3 (die mobile Basis) zu verbinden.
Um das Netzwerk zu konfigurieren, fügen Sie einfach diese Codezeile am Ende der .bashrc-Datei hinzu:
CYCLONEDDS_URI='<CycloneDDS><Domain><General><DontRoute>true</></></></>’
Schritt 4: WLAN-Verbindung
Verbinden Sie das Raspberry Pi-Board und die Create 3-Basis mit dem WLAN-Netzwerk. Diese beiden Schritte finden Sie in dieser Kurzanleitung:
Schritt 5: Controller einschalten
Der TurtleBot 4 wird mit einem Controller geliefert, der bereits mit dem Raspberry Pi gekoppelt ist. Um es einzuschalten, drücken Sie einfach die Home-Taste und warten Sie, bis die LED an der Vorderseite des Joysticks blinkt (weiß) und dann dauerhaft leuchtet (blau).
Es ist auch möglich, den Roboter mit einem benutzerdefinierten Controller zu koppeln. Folgen Sie einfach den Anweisungen auf dieser Seite:
Die Navigation und Auswahl vorprogrammierter Funktionen, die auf dem OLED-Display des TB4 Standard angezeigt werden, erfolgt mit dem Controller.
Der Turtlebot 4 ist jetzt bereit für die Fernsteuerung!
Sie haben nun die Konfiguration und das Hochfahren Ihres Roboters abgeschlossen. Sie können jetzt die Fähigkeiten des TurtleBot4 weiter erkunden, während Sie seine verschiedenen Sensoren verwenden, Karten- oder Navigationsaufgaben ausführen und Ihre eigenen ROS-Anwendungen entwickeln.
Mobiler Roboter Turtlebot 4
Ab 2395,00 € TTC
- OAK-D Pro Kamera
- RPLIDAR-A1
- Raspberry Pi 4 B (4 GB)
- 9kg (15kg im Kostüm) Nutzlast
- 2h30 – 4h Autonomie
- Zugängliche Anschlüsse, OLED-Display, obere Montageplatte
Mobiler Roboter Turtlebot 4
Ab 1549,00 € TTC
- OAK-D Lite Kamera
- RPLIDAR-A1
- Raspberry Pi 4 B (4 GB)
- 9kg (15kg im Kostüm) Nutzlast
- 2h30 – 4h Autonomie