Pinza Robotis RH-P12-RN

Pinza Robotis RH-P12-RN: precisa e forte

La pinza Robotis RH-P12-RN offre un grande vantaggio se vuoi garantire al tuo robot forza e abilità. Questa pinza a 1 DOF (un grado di libertà) è infatti dotata di dita articolate passive, in grado di mantenere una presa avvolgente su oggetti di qualsiasi dimensione, fino a 10 cm di diametro. La pinza ha una distanza massima di 10,9 cm. Ciò significa che la pinza RH-P12-RN può adattarsi a qualsiasi forma o dimensione di oggetto, da una palla di grandi dimensioni a una biro.

Questa pinza robotica è tanto potente quanto agile: pur pesando solo 500 g, è in grado di sollevare fino a 5 kg di carico senza vacillare, con una forza di serraggio fino a 170 N.

Una pinza Dynamixel dalle molteplici possibilità

La pinza Robotis RH-P12-RN non convince solo per le sue capacità meccaniche. È anche molto facile da montare su qualsiasi Telaio compatibile Robotis o su una delle tue creazioni, e puoi visualizzare la totalità di queste parti utilizzando un file URDF. Le sue dita sono retrattili se vuoi sostituirle con dita autoprogettate di dimensioni diverse.

La pinza Robotis comunica tramite bus RS-485 multi-drop secondo il protocollo Dynamixel 2.0, per un controllo semplificato. Il suo ROS, compatibile con Windows e Linux, ti offre numerose opzioni di sviluppo in C++. È anche facile controllare la coppia e la posizione della pinza. In breve, questa pinza ti permette di realizzare qualsiasi progetto di manipolazione robotica che ti venga in mente!