Bracci robotici per l'istruzione, la ricerca e la R&S

Per quali tipi di progetti può essere utilizzato un braccio robotico?

I bracci robotici articolati sono necessari per qualsiasi progetto che preveda la presa:

  • Pick and place (spostamento di un oggetto in un'area precisa)
  • Raccolta di campioni
  • Utilizzo di strumenti (robot di saldatura , ad esempio)
  • Test di prodotti (pressione ripetuta dello schermo o dei pulsanti di uno smartphone, ad esempio)
  • Ecc.

Quali tipi di braccio sono disponibili per la vendita presso Génération Robots?

Génération Robots offre due tipi principali di bracci robotici:

  • Robot collaborativi (cobot)
  • Bracci robotici da ufficio

Che cos'è un cobot?

Un cobot (cooperazione + robotica), o robot collaborativo, è un robot dotato di un gran numero di sensori che lo aiutano a percepire l'ambiente in tempo reale.

In questo modo, il robot può svolgere i suoi compiti accanto a un essere umano , senza rischiare di ferirlo. Di solito si tratta di bracci robotici di grandi dimensioni, programmati per fermarsi immediatamente se rilevano un operatore troppo vicino.

Che cos'è un braccio robotico da ufficio?

Come suggerisce il nome, i bracci robotici da tavolo sono più piccoli dei cobot e possono essere posizionati su una scrivania, un banco di lavoro, una superficie di lavoro, ecc.

Il numero di assi è un fattore determinante?

Un robot con 6 assi può raggiungere qualsiasi punto dell'area di lavoro, con qualsiasi orientamento. Ciò rende questo tipo di robot ideale per determinati compiti.

Ad esempio:

  • Afferrare un utensile dal basso (cacciavite o altro), girarlo e rimetterlo al suo posto
  • Scrivere su una scrivania o una parete

Per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione (soprattutto nell'industria), ma non movimenti complessi, un robot a 6 assi può essere sovradimensionato e si consiglia di iniziare con un braccio a 4 assi .

La maggior parte dei bracci robotici ha 6 assi, ma è possibile averne di più. In uno spazio in cui sono presenti ostacoli, un braccio a 7 o 8 assi sarà più adatto di un braccio a 6 assi.

Sarà in grado di aggirare gli ostacoli e di svolgere i suoi compiti (saldare, raccogliere oggetti).

Quali bracci robotici sono basati su Arduino?

Nel nostro catalogo, i bracci robotici basati su Arduino sono i seguenti: la gamma Trossen Robotics , compresi i bracci ViperX , WidowX e PincherX , sono programmati in ambiente Arduino (Arduino IDE). I robot di Niryo Robotics sono compatibili con Arduino e tutti incorporano una scheda Raspberry Pi. I bracci possono essere controllati da una scheda Arduino esterna (master).

Filtri attivi

Progettate un braccio robotico OpenManipulator compatibile con ROS (simile al braccio RM-X52) per il vostro TurtleBot3. Questo set comprende tutte le parti meccaniche e gli strumenti necessari.

Disponibile

NED2 è il nuovo braccio robotico a 6 assi di Niryo. Robusto, personalizzabile e adatto a un'ampia gamma di applicazioni di ricerca, insegnamento e sviluppo industriale.

Consegna entro 3 o 4 settimane

Questo kit per OpenManipulator RM-X52 è offerto qui con i suoi servomotori. Consente di aggiungere nuove funzionalità alla piattaforma robotica TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi.

Disponibile

Niryo sta dotando il suo braccio robotico NED2 di un set di visione per il rilevamento e il riconoscimento di oggetti a colori.

Consegna entro 3 o 4 settimane

La Base Plate-02 per OpenManipulator consente di fissare l'accessorio TurtleBot 3 a una superficie piana e sicura.

Disponibile

Il trasportatore compatibile Niryo Ned 2 è un accessorio per bracci robotici che consente di progettare le prossime linee di produzione industriale o di migliorare la formazione sulla programmazione robotica.

Consegna entro 3 o 4 settimane

Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.

Prodotto disponibile per gli ordini

La pinza Niryo NED2 "Large" per bracci robotici a 6 assi consente di afferrare oggetti più grandi rispetto alla pinza Custom in dotazione.

Consegna entro 4 settimane

Il braccio robotico a 6 assi ROBOTIS OpenManipulator-PRO, compatibile con ROS, vi stupirà per la sua forza e robustezza, oltre che per la sua precisione e abilità. Vi offre un controllo ultra-preciso su ogni sua azione e viene fornito con un ambiente di programmazione ultra-completo.

Prodotto disponibile per gli ordini

Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.

Disponibile

Progettato per la ricerca e l'istruzione, il braccio robotico a 5 assi ReactorX 150 di Trossen Robotics è ideale per applicazioni di pick & place, machine learning e AI.

Consegna entro 3 settimane

Questo accessorio Niryo consente al braccio robotico a 6 assi NED2 di sollevare e spostare oggetti con superfici piatte, lisce e non porose, troppo sottili per essere afferrate in altro modo.

Consegna entro 4 settimane
3.912,36 €

Alcuni robot sono più resistenti di altri... e con la pinza Robotis RH-P12-RN, il vostro sarà presto nel club!

Consegna entro 4 settimane

La pinza "adattiva" Niryo NED2 per bracci robotici a 6 assi può essere completamente adattata per gestire oggetti più complessi: oggetti rotondi, penne, uova, ecc.

Consegna entro 4 settimane

Il braccio robotico ReactorX 200 di Trossen Robotics si basa sulle prestazioni esclusive dei servomotori Dynamixel di ultima generazione. Offre 5 gradi di libertà e un polso ruotabile a 360°.

Consegna entro 2 settimane

Provate nuovi usi del vostro braccio robotico a 6 assi Niryo NED2 con l'elettromagnete, uno strumento progettato per afferrare tutto ciò che le altre pinze non possono afferrare.

Consegna entro 4 settimane

Preciso ed estremamente flessibile, il braccio robotico WidowX 200 ha una corsa di 360° con un'apertura alare di 1,10 m ed è progettato per adattarsi facilmente a diverse piattaforme robotiche.

Consegna entro 2 settimane

La piastra di montaggio per il braccio OpenManipulator-Pro consente di fissare facilmente il braccio robotico a un tavolo o a un'altra superficie piana.

Consegna entro 4 settimane

Ampio raggio d'azione con la versione WidowX 250 della serie di bracci robotici Interbotix. 8 servomotori Dynamixel di ultima generazione assicurano la flessibilità e la precisione di ogni movimento, per un braccio robotico open-source e personalizzabile.

Consegna entro 2 settimane

Con il suo design esigente e i servomotori Dynamixel ad alta precisione, il braccio robotico ViperX 250 è una piattaforma ideale per l'insegnamento e la ricerca.

Consegna entro 2 settimane

Il braccio robotico PincherX 100 offre 5 gradi di libertà e una rotazione di 360° per ogni articolazione. Approfittate dell'alta tecnologia offerta dai servomotori Dynamixel al centro del braccio mobile!

Prodotto disponibile per gli ordini

ViperX 300 è un braccio robotico mobile la cui forza e agilità sono garantite da ben 9 servomotori Dynamixel di ultima generazione. Con un'apertura alare totale di oltre 1,5 m, ha un carico utile di 750 g!

Consegna entro 2 settimane

Progettato per la ricerca e l'istruzione, il braccio robotico ViperX 300 è dotato di 5 gradi di libertà e può supportare un carico utile di 750 g.

Consegna entro 3 settimane

La pinza Robotis RH-P12-RN-UR è una pinza industriale progettata per adattarsi ai bracci collaborativi della serie UR e. Combina forza, leggerezza, precisione e adattabilità per un'ampia gamma di applicazioni robotiche e industriali.

Consegna entro 4 settimane