Bracci robotici per l'istruzione, la ricerca e la R&S
Per quali tipi di progetti può essere utilizzato un braccio robotico?
I bracci robotici articolati sono necessari per qualsiasi progetto che preveda la presa:
- Pick and place (spostamento di un oggetto in un'area precisa)
- Raccolta di campioni
- Utilizzo di strumenti (robot di saldatura , ad esempio)
- Test di prodotti (pressione ripetuta dello schermo o dei pulsanti di uno smartphone, ad esempio)
- Ecc.
Quali tipi di braccio sono disponibili per la vendita presso Génération Robots?
Génération Robots offre due tipi principali di bracci robotici:
- Robot collaborativi (cobot)
- Bracci robotici da ufficio
Che cos'è un cobot?
Un cobot (cooperazione + robotica), o robot collaborativo, è un robot dotato di un gran numero di sensori che lo aiutano a percepire l'ambiente in tempo reale.
In questo modo, il robot può svolgere i suoi compiti accanto a un essere umano , senza rischiare di ferirlo. Di solito si tratta di bracci robotici di grandi dimensioni, programmati per fermarsi immediatamente se rilevano un operatore troppo vicino.
Che cos'è un braccio robotico da ufficio?
Come suggerisce il nome, i bracci robotici da tavolo sono più piccoli dei cobot e possono essere posizionati su una scrivania, un banco di lavoro, una superficie di lavoro, ecc.
Il numero di assi è un fattore determinante?
Un robot con 6 assi può raggiungere qualsiasi punto dell'area di lavoro, con qualsiasi orientamento. Ciò rende questo tipo di robot ideale per determinati compiti.
Ad esempio:
- Afferrare un utensile dal basso (cacciavite o altro), girarlo e rimetterlo al suo posto
- Scrivere su una scrivania o una parete
Per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione (soprattutto nell'industria), ma non movimenti complessi, un robot a 6 assi può essere sovradimensionato e si consiglia di iniziare con un braccio a 4 assi .
La maggior parte dei bracci robotici ha 6 assi, ma è possibile averne di più. In uno spazio in cui sono presenti ostacoli, un braccio a 7 o 8 assi sarà più adatto di un braccio a 6 assi.
Sarà in grado di aggirare gli ostacoli e di svolgere i suoi compiti (saldare, raccogliere oggetti).
Quali bracci robotici sono basati su Arduino?
Nel nostro catalogo, i bracci robotici basati su Arduino sono i seguenti: la gamma Trossen Robotics , compresi i bracci ViperX , WidowX e PincherX , sono programmati in ambiente Arduino (Arduino IDE). I robot di Niryo Robotics sono compatibili con Arduino e tutti incorporano una scheda Raspberry Pi. I bracci possono essere controllati da una scheda Arduino esterna (master).
Progettate un braccio robotico OpenManipulator compatibile con ROS (simile al braccio RM-X52) per il vostro TurtleBot3. Questo set comprende tutte le parti meccaniche e gli strumenti necessari.
NED2 è il nuovo braccio robotico a 6 assi di Niryo. Robusto, personalizzabile e adatto a un'ampia gamma di applicazioni di ricerca, insegnamento e sviluppo industriale.
Questo kit per OpenManipulator RM-X52 è offerto qui con i suoi servomotori. Consente di aggiungere nuove funzionalità alla piattaforma robotica TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi.
Niryo sta dotando il suo braccio robotico NED2 di un set di visione per il rilevamento e il riconoscimento di oggetti a colori.
La Base Plate-02 per OpenManipulator consente di fissare l'accessorio TurtleBot 3 a una superficie piana e sicura.
Il trasportatore compatibile Niryo Ned 2 è un accessorio per bracci robotici che consente di progettare le prossime linee di produzione industriale o di migliorare la formazione sulla programmazione robotica.
Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.
La pinza Niryo NED2 "Large" per bracci robotici a 6 assi consente di afferrare oggetti più grandi rispetto alla pinza Custom in dotazione.
Il braccio robotico a 6 assi ROBOTIS OpenManipulator-PRO, compatibile con ROS, vi stupirà per la sua forza e robustezza, oltre che per la sua precisione e abilità. Vi offre un controllo ultra-preciso su ogni sua azione e viene fornito con un ambiente di programmazione ultra-completo.
Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.
Questo accessorio Niryo consente al braccio robotico a 6 assi NED2 di sollevare e spostare oggetti con superfici piatte, lisce e non porose, troppo sottili per essere afferrate in altro modo.
Alcuni robot sono più resistenti di altri... e con la pinza Robotis RH-P12-RN, il vostro sarà presto nel club!
La pinza "adattiva" Niryo NED2 per bracci robotici a 6 assi può essere completamente adattata per gestire oggetti più complessi: oggetti rotondi, penne, uova, ecc.
Il braccio robotico ReactorX 200 di Trossen Robotics si basa sulle prestazioni esclusive dei servomotori Dynamixel di ultima generazione. Offre 5 gradi di libertà e un polso ruotabile a 360°.
Provate nuovi usi del vostro braccio robotico a 6 assi Niryo NED2 con l'elettromagnete, uno strumento progettato per afferrare tutto ciò che le altre pinze non possono afferrare.
La piastra di montaggio per il braccio OpenManipulator-Pro consente di fissare facilmente il braccio robotico a un tavolo o a un'altra superficie piana.
Il braccio robotico PincherX 100 offre 5 gradi di libertà e una rotazione di 360° per ogni articolazione. Approfitta dell'alta tecnologia offerta dai servomotori Dynamixel al centro del braccio mobile!
ViperX 300 è un braccio robotico mobile la cui forza e agilità sono garantite da ben 9 servomotori Dynamixel di ultima generazione. Con un'apertura alare totale di oltre 1,5 m, ha un carico utile di 750 g!
La pinza Robotis RH-P12-RN-UR è una pinza industriale progettata per adattarsi ai bracci collaborativi della serie UR e. Combina forza, leggerezza, precisione e adattabilità per un'ampia gamma di applicazioni robotiche e industriali.
Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel della serie XM e XL.
PincherX 150 è il nuovo braccio robotico di Trossen Robotics, progettato per mostrare la tecnologia dei servomotori Dynamixel (serie X) in una macchina accuratamente progettata e personalizzabile.
Questo kit di visione per bracci Interbotix comprende una telecamera di profondità Intel Realsense D415, un April Tag e un supporto flessibile per la telecamera.
Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel della serie XM e XL.