Sensori LiDAR per la robotica
I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.
Che cos'è un sensore LiDAR?
LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".
È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.
Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.
Come funziona il LiDAR?
La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.
Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.
Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?
LiDAR: le sue diverse applicazioni
Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.
Ecco alcuni esempi:
- Monitoraggio ambientale:
- Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
- Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
- Evoluzione della biodiversità
- Modellazione:
- Tsunami e inondazioni
- Incidenti stradali
- Monitoraggio delle attività umane:
- Gestione agricola
- Tassi di inquinamento
- Gestione del turismo
- Manutenzione:
- Ispezione di ponti
- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
- Esplorazione:
- Scoperte archeologiche e oceanografiche
- Esplorazione di petrolio e gas
- Robotica:
- Auto autonome
- Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
- Sicurezza nei siti sensibili
- Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali
I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".
I nostri principali marchi di LiDAR
ICK
Il telemetro laser 3D RS-BPearl di Robosense offre un ampio campo visivo e un efficace rilevamento degli angoli ciechi, consentendo l'installazione di robot e macchine automatizzate a costi inferiori.
Piccolo, compatto e molto veloce da installare, il telemetro laser SICK TIM100-3010200 offre una buona soluzione per controllare qualsiasi tipo di superficie in ambienti chiusi. I connettori non sono inclusi, contattateci.
Il telemetro laser entry-level di Hokuyo. Una portata di 5,6 m a un prezzo ragionevole. Ideale per la mappatura interna o il rilevamento di ostacoli.
SLAMTEC ha introdotto una nuova generazione di telemetri laser con funzionalità integrate di mappatura e localizzazione.
OSDome è un LiDAR digitale emisferico con un campo visivo di 180° e una portata di 20 metri, con una risoluzione 4 volte superiore a quella di altri sensori.
RS-Fusion-P3 di Robosense è un sistema completo e avanzato di rilevamento degli ostacoli che integra due LIDAR-16 e un LIDAR-32 per sviluppare un sistema di navigazione autonomo.
Adatto a un'ampia gamma di applicazioni in interni ed esterni, il telemetro laser SICK LMS111-10100 offre un eccellente compromesso tra compattezza, economia e prestazioni.
State cercando un modo per rendere più precisi i movimenti del vostro robot? Volete permettere al vostro robot mobile di evitare gli ostacoli e di seguire determinate tappe? Collegando un telemetro laser UST-10LX alla vostra creazione, la renderete ancora più autonoma e ricettiva nei confronti dell'ambiente circostante!
LPX-T1 è il primo laser LiDAR ad alte prestazioni a medio e lungo raggio sviluppato da SLAMTEC.
Il LiDAR OS0 ha un campo visivo ultra ampio (90°) che gli consente di vedere tutto, dal pavimento al soffitto.
Per i ricercatori e gli insegnanti che cercano una soluzione ancora più avanzata del sistema RS-Fusion-P3, c'è l'RS-Fusion-P5 di Robosense. Si tratta di una combinazione ad altissima definizione di un LIDAR RS-RUBY e quattro LIDAR RS-BPearl, che combina il rilevamento a lungo e a corto raggio.
Il TIM561-2050101 è uno dei telemetri laser di SICK, un telemetro Lidar 2D particolarmente adatto alle applicazioni esterne.
Il telemetro laser più popolare di Hokuyo. Migliaia di robot in tutto il mondo utilizzano questo sensore, rinomato per la sua affidabilità e precisione.
Il LiDAR YDLIDAR X4PRO è un telemetro bidimensionale a 360 gradi sviluppato dal team di EAI, che fornisce misurazioni precise della distanza.
Il LiDAR OS1 è un sensore ad alte prestazioni che offre la migliore combinazione di portata, campo visivo e risoluzione, grazie al chip L3.
Il telemetro laser RS-Lidar-M1 è un sensore ad alta risoluzione progettato per equipaggiare i veicoli con sistemi di navigazione autonoma. Facilita il processo decisionale rilevando, analizzando e classificando i potenziali ostacoli.
Con una velocità quasi 4 volte superiore a quella dell'URG-04LX, il telemetro laser Hokuyo UBG-04LX-F01 riesce a mantenere dimensioni molto compatte e un basso consumo energetico.
Con una portata massima di 25 m e la capacità di operare all'aperto in qualsiasi condizione atmosferica, il telemetro laser SICK TiM571-2050101 è uno strumento di rilevamento essenziale per tutti i sistemi di sorveglianza e le applicazioni industriali.
SLAMTEC ha introdotto il RPLIDAR C1, un LiDAR ad alta definizione ed economico.
Il LiDAR OS2 si distingue per la sua portata fino a 400 metri e per i suoi dati ultraprecisi, grazie al chip L3.
Il futuro dei veicoli autonomi sta prendendo forma con il telemetro laser 3D RS-Ruby di Robosense, un Lidar dalle prestazioni impressionanti, efficace in tutte le condizioni atmosferiche.
Il telemetro laser per interni ed esterni TIM361-2134101 di SICK è ideale per monitorare e rilevare le applicazioni mobili in ambienti industriali.
Pensavi che fosse impossibile superare le prestazioni dell'UST-10XL nello stesso formato? Ecco il telemetro laser Hokuyo UST-20LX: altrettanto leggero, altrettanto resistente, ma con un occhio molto più attento!
