Telecamere di profondità
Le telecamere di profondità sono montate su molti robot mobili (e auto autonome), consentendo loro di valutare l'ambiente circostante in modo molto più accurato. Possono essere utilizzate anche per operazioni di presa robotica di precisione (settore medico, industria high-tech).
Possono operare sia all'interno che all'esterno, in un'ampia varietà di condizioni di illuminazione.
Vincoli della robotica mobile
I robot mobili autonomi devono spesso muoversi in ambienti dinamici (negozi, ospedali, aeroporti, ecc.). Il robot deve essere in grado di rallentare in base alla densità della folla, fermarsi all'ultimo momento in presenza di un ostacolo e trovare un percorso accessibile, in modo autonomo .
Un ambiente dinamico implica anche la presenza di oggetti che possono cambiare posizione (cantieri, siti industriali, ecc.). Ciò significa che i robot mobili devono essere altamente adattabili (in tempo reale) ed estremamente precisi .
La scelta accurata dei sensori da montare sulla base mobile è quindi un fattore decisivo per qualsiasi progetto di robotica .
I 3 principali sensori utilizzati per la visione nella robotica
Per la visione, i sensori scelti sono spesso :
- Telecamere di profondità
- LiDAR
- Sensori di prossimità a ultrasuoni
Questi sensori sono complementari e daranno al robot una capacità ultraprecisa di percepire il suo ambiente.
Telecamere di profondità
Rappresentano il più fedelmente possibile ciò che vediamo con gli occhi: distinguono forme, colori e movimenti. Hanno una visione grandangolare.
La tecnologia di rilevamento delle immagini stereo utilizza due telecamere per calcolare la profondità dell'immagine (grazie alla fusione delle due immagini ).
Queste telecamere tendono a mostrare falsi positivi o posizioni fantasma, quindi vengono integrate da altri sensori, come LiDAR o sensori a ultrasuoni.
LiDAR
Il LiDAR misura la distanza tra il robot e gli ostacoli. Può ricreare una mappa 3D dell'ambiente in tempo reale , utilizzando una nuvola di punti. Altamente preciso e veloce, non rileva le superfici di vetro o gli specchi.
Sensori di prossimità a ultrasuoni
Gli ultrasuoni vengono utilizzati per rilevare le superfici di vetro e a specchio , che il LiDAR non è in grado di rilevare.
Génération Robots, distributore delle telecamere Intel RealSense e Stereolabs
Telecamere Stereolabs: prestazioni eccellenti
Le telecamere ZED sono sensori di profondità passivi. Ciò significa che non emettono laser o luce IR come i sensori attivi.
È possibile utilizzare più sensori passivi contemporaneamente senza alcuna interferenza e non sono influenzati dalla luce solare.
Le telecamere stereo ZED hanno una risoluzione e una frequenza d'immagine più elevate rispetto ai sensori attivi. Inoltre, hanno un campo di profondità maggiore rispetto ai sensori attivi.
Telecamere Intel Realsense: buone prestazioni + GPU
Oltre alle buone prestazioni, il grande vantaggio delle telecamere Intel Realsense è che sono dotate di una scheda grafica . Non è quindi necessario un computer con GPU per utilizzarle.
Un NUC o addirittura un Raspberry Pi possono fare al caso tuo, riducendo così il costo dell'hardware necessario per il tuo progetto .
Telecamere Luxonis: la robotica accessibile a tutti
Le telecamere Luxonis sono prodotti chiavi in mano che possono eseguire uno script iniziale in meno di 30 secondi. Integrano l'intelligenza artificiale, la visione artificiale e l'elaborazione delle immagini direttamente nel dispositivo. Tutte le telecamere sono basate su Depth AI , una suite di software open-source.
Il marchio commercializza una serie di modelli con la possibilità di scegliere tra la versione base e quella PoE. L'opzione PoE è una versione più robusta con un involucro impermeabile per l'uso all'aperto o in ambienti più ostili.
L'OAK-D-SR è una telecamera compatta e sofisticata per la visione computerizzata, progettata per fornire una maggiore precisione a distanza ravvicinata.
La telecamera Intel® RealSense™ Depth Camera D456 si basa sulla tecnologia della nostra telecamera USB D455, offrendo una portata aumentata grazie ai suoi 3 sensori.
La telecamera Intel® RealSense™ D405 Depth Camera offre un modulo stereoscopico per l'acquisizione a breve distanza di immagini a colori, sia in ambienti interni che esterni.
Questa versione alternativa della telecamera di profondità D435 aggiunge la stabilizzazione dell'immagine al suo repertorio di funzioni grazie all'aggiunta di un'unità inerziale a 6 DOF.
StereoLab presenta la nuova telecamera di profondità ZED 2, una telecamera stereoscopica progettata per il rilevamento di veicoli e persone con un campo visivo molto ampio.
L'OAK-D Pro è una versione migliorata dell'OAK-D, con un proiettore di punti laser IR (attivo stereo) e illuminazione IR (per la visione notturna).
Avete bisogno di una fotocamera compatta ad alte prestazioni a un prezzo accessibile? Optate per la OAK-1 Lite!
L'OAK-D S2 combina la percezione stereo della profondità con l'intelligenza artificiale, rendendolo ideale per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui la robotica.
Intel® RealSense D435 è una telecamera di profondità con un ampio campo visivo e una portata massima di 10 metri. È particolarmente efficace nelle aree scarsamente illuminate.
Appositamente progettata per gli ingegneri che costruiscono robot, la telecamera OAK-D Lite fornisce un'accurata percezione della profondità e il tracciamento degli oggetti in tempo reale.
L'OAK-D Pro W ha un ampio campo visivo che lo rende ideale per un'ampia varietà di progetti.
Avete bisogno di una telecamera ad alte prestazioni con un ampio campo visivo? L'OAK-D W offre entrambe le opzioni e sarà efficace per un'ampia gamma di progetti.
OAK-1 è una fotocamera a bordo da 12 megapixel RGB che consente di elaborare l'intelligenza artificiale direttamente sul dispositivo.
L'OAK-1 W è una telecamera onboard RGB da 12 megapixel con un ampio campo visivo.
Avete bisogno di una telecamera con un ampio campo visivo a un prezzo accessibile? La OAK-1 Lite W di Luxonis è il prodotto ideale!
OAK-D è una telecamera potente e facile da usare per creare progetti di computer vision e AI.
Ci sono voluti 10 anni di sviluppo e alcuni modelli prodotti della serie D400 perché Intel® RealSense arrivasse a una delle migliori telecamere di profondità sul mercato. La telecamera 3D D455 ha una portata maggiore, fino a 10 m, mantenendo una visione precisa sia della profondità che del colore.
Nella piccola famiglia di telecamere di profondità sviluppate da Intel® RealSense, la telecamera D415 si rivolge agli sviluppatori che cercano una percezione di alta precisione, anche a diversi metri di distanza.
ZED Mini è una telecamera stereoscopica dedicata alla realtà aumentata e alle realtà miste. In concreto, è in grado di sovrapporre oggetti della realtà virtuale alla realtà... e di trasformare il vostro mondo in un videogioco IRL!
Dopo la ZED 2, la telecamera di profondità ZED 2i offre un nuovo design, una connettività sicura e nuove opzioni di lenti. La ZED 2i di Stereolabs offre uno strumento ad alte prestazioni per i vostri progetti di visione robotica.
La telecamera OAK-D CM4 combina OAK-D con il modulo Raspberry Pi CM4. È una soluzione di computer vision di alta qualità per il riconoscimento degli oggetti in tempo reale, il tracciamento e il posizionamento del movimento, la mappatura e la modellazione 3D e le applicazioni di ispezione industriale.
OAK-1 MAX è una telecamera da 32 MP progettata per applicazioni di computer vision e intelligenza artificiale.