Ouster LiDAR
Produttore di lidar digitali ad alta risoluzione, Ouster è un'azienda americana fondata nel 2015. Essenziali nello sviluppo della guida autonoma, i lidar 3D di Ouster possono essere utilizzati in un'ampia gamma di applicazioni: droni, smart city, robotica, ecc.
Compatti, modulari e altamente resistenti, offrono una serie di vantaggi agli ingegneri robotici che vogliono ottimizzare i loro sistemi di navigazione:
- Qualità dell'immagine simile a quella di una videocamera
- Elevata resistenza all'acqua e alla polvere
- Funzionamento ottimale in qualsiasi condizione atmosferica (neve, pioggia, nebbia, ecc.) e a temperature comprese tra -40°C e 64°C .
- Un sistema LX2 che raddoppia la potenza di calcolo e i dati in uscita.
Lidar 3D con diverse portate
A seconda dell'uso che se ne vuole fare, il marchio offre 3 prodotti con campi visivi diversi:
- OS0 : LiDAR ultra grandangolare (campo visivo di
- 90° e portata di 50 metri )
- OS1 : LiDAR a medio raggio (campo visivo di 45° e portata di 120 metri )
- OS2 : LiDAR a lungo raggio (campo visivo di
- 22,5° e portata di 240 metri )
3 modelli e 4 configurazioni
Per ognuno di questi Lidar è possibile scegliere tra 3 tipi di risoluzione verticale: 32, 64 o 128 canali* e 4 possibili configurazioni:
- Uniforme : raggio di scansione bilanciato sotto e sopra il Lidar
- Gradiente : consente di segmentare il campo visivo per adattarlo in modo più specifico alla funzione richiesta
- Sotto l'orizzonte : raggio di scansione orientato esclusivamente sotto l'orizzonte
- Sopra l'orizzonte : campo visivo orientato sopra l'orizzonte
*Versione a 128 canali disponibile solo in configurazione uniforme
LiDAR Ouster: quali applicazioni?
- Veicoli autonomi : guida sicura e automatizzata per auto, camion, taxi, autobus, droni, ecc.
- Smart Cities : rilevamento e classificazione di veicoli, pedoni e ciclisti (indipendentemente dalle condizioni atmosferiche e di illuminazione)
- Industria : automazione di attività nei settori minerario, agricolo ed edilizio, nonché nella logistica
- Robotica : essenziale per le macchine autonome, il LiDAR consente di vedere e comprendere l'ambiente circostante.
Perché scegliere un LiDAR Ouster? Quali sono le applicazioni più utilizzate? Leggete il nostro blog post per saperne di più.
Confronto tra OS0-128, OS1-128 e OS2-128
| OS0-128 | OS1-128 | OS2-128 | ||
| Risoluzione verticale | 128 canali | 128 canali | 128 canali | |
| Risoluzione orizzontale | 512, 1024 o 2048 | 512, 1024 o 2048 | 512, 1024 o 2048 | |
| Intervalli | 50 metri | 120 metri | 240 metri | |
| Campo | verticale | 90º | 45º | 22,5 |
| Risoluzione angolare verticale | ,7º | ,35º | ,18º | |
| Precisione | ±1,5 - 5 cm | ±0,7 - 5 cm | ±2,5 - 8 cm | |
| Punti al secondo | 621 440 | 621 440 | 2 621 | |
| Frequenza di rotazione | 10 o 20 Hz | 10 o 20 Hz | 10 o 20 Hz | |
| Consumo di energia | 14 - 20 W | 14 - 20 W | 18 - 24 W | |
| Peso | 447 g | 447 g | 1100 g | |
| Grado di protezione | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
OSDome è un LiDAR digitale emisferico con un campo visivo di 180° e una portata di 20 metri, con una risoluzione 4 volte superiore a quella di altri sensori.
Il LiDAR OS0 ha un campo visivo ultra ampio (90°) che gli consente di vedere tutto, dal pavimento al soffitto.
Il LiDAR OS1 è un sensore ad alte prestazioni che offre la migliore combinazione di portata, campo visivo e risoluzione, grazie al chip L3.
Il LiDAR OS2 si distingue per la sua portata fino a 400 metri e per i suoi dati ultraprecisi, grazie al chip L3.
Il LiDAR OS0 di Ouster è un efficace ausilio per la navigazione robotica: piccolo e leggero, è disponibile in tre modelli, ciascuno con 4 opzioni di raggio laser, per un'analisi altamente precisa del percorso in tempo reale.
Ouster amplia la serie OS con il LiDAR OS1 (Rev 6): 120 m di portata, diverse configurazioni, dati in uscita ad alta definizione e una riproduzione delle immagini precisa quasi quanto una registrazione video.