Robot umanoide Booster K1

Robot umanoide Booster K1

Robot umanoide Booster K1
Booster Robotics | A-000000-07707
Prezzo su richiesta

Il Booster K1 è un robot umanoide progettato per l’istruzione, la ricerca e le dimostrazioni interattive. Combina mobilità, potenza di calcolo ed ergonomia in un formato compatto e pronto all’uso.

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Booster K1: robot umanoide compatto, potente e accessibile per didattica e ricerca

Punti chiave

  • Umanoide compatto: 0,95 m ~20 kg
  • 22 DoF: movimenti fluidi + locomozione
  • Giunti con controllo di coppia + doppio encoder
  • IA a bordo: 48 / 117 / 200 TOPS (a seconda della versione)
  • Sensori: camera 3D/binoculare, IMU a 9 assi, microfono array, altoparlante
  • Autonomia: da 50 min a 1h20 (ricarica ≤ 1h)
  • Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet
  • Applicazioni: didattica STEM, ricerca in robotica/IA, dimostrazioni e competizioni (es. RoboCup)

Descrizione

Il Booster K1 è un robot umanoide compatto (95 cm) progettato per imparare, testare e sviluppare progetti di robotica e intelligenza artificiale. Grazie ai suoi 22 gradi di libertà (DoF), ai sensori integrati (camera binoculare, IMU a 9 assi, microfono, altoparlante) e alla compatibilità Python / ROS, si integra naturalmente nei percorsi STEM, nei laboratori R&D e nelle competizioni di robotica (es. RoboCup).

Posizionato come alternativa più accessibile al Booster T1, il K1 mantiene un’ottima reattività e una locomozione precisa, privilegiando però un formato più leggero e facile da trasportare per un uso intensivo in classe, in laboratorio o in dimostrazione.

Tre versioni del Booster K1: Geek, Edu e Pro

  • Versione Geek (maker / appassionati):
    • Calcolo: Qualcomm QCS 8550 – 48 TOPS
    • Batteria: 2Ah
    • Autonomia: 30 min
  • Versione Edu (didattica):
    • Calcolo: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB – 117 TOPS
    • Batteria: 5Ah
    • Autonomia: 80 min
    • Valigia di trasporto
  • Versione Pro (R&D / IA avanzata):
    • Calcolo: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB – 200 TOPS
    • Batteria: 5Ah
    • Autonomia: 80 min
    • Valigia di trasporto

Formato portatile e pronto all’uso

  • Nessun montaggio richiesto: trasportabile in valigia, ideale per spostamenti tra aule, laboratori o eventi.
  • Altezza: 95 cm
  • Peso: 19,5 kg

Locomozione e controllo: 22 DoF per movimenti realistici

  • 22 gradi di libertà (DoF): gambe (6 DoF × 2), braccia (4 DoF × 2), testa (2 DoF).
  • Giunti con controllo di coppia: controllo ibrido coppia / velocità / posizione + moduli con doppio encoder.
  • Autonomia tipica: da 50 min a 1h20 (a seconda dello scenario e della batteria).
  • Capacità: camminata, mantenimento dell’equilibrio, flessione delle articolazioni, interazione con oggetti.

Potenza di calcolo IA

  • GPU: fino a 200 TOPS per compiti IA complessi (riconoscimento oggetti, machine learning).
  • Ambiente di programmazione: supporto per linguaggi come Python, ROS (Robot Operating System) e strumenti didattici integrati.
  • Capacità IA: riconoscimento visivo (camera di profondità), interpretazione dei comandi vocali (microphone array), apprendimento per rinforzo per compiti adattivi.

Sensori integrati

  • Camera di profondità: per percezione 3D e navigazione.
  • IMU a 9 assi: monitoraggio di equilibrio e movimenti.
  • Microfono array: riconoscimento vocale e localizzazione del suono.
  • Altoparlante: interazione con gli utenti tramite messaggi audio.
  • Sensori tattili: rileva il contatto fisico per interazioni sicure.

Connettività e compatibilità

  • WiFi 6
  • Bluetooth 5.2
  • Ethernet Gigabit RJ45
  • Sviluppo secondario tramite API/SDK.

Casi d’uso del robot umanoide Booster K1<

Didattica STEM e robotica

  • Introduzione e approfondimento: Python, ROS, percezione, controllo.
  • Progetti didattici: IA a bordo, locomozione, interazione uomo-robot.
  • Laboratori pratici: calibrazione sensori, controllo delle articolazioni, integrazione di rete.

Ricerca e R&D

  • Prototipazione: locomozione, equilibrio, manipolazione leggera, HRI.
  • IA a bordo: visione, tracking, riconoscimento, apprendimento e scenari sperimentali.

Competizioni e dimostrazioni (RoboCup, fiere, open day)

  • Piattaforma umanoide portatile e robusta per dimostrare algoritmi.
  • Workshop interattivi e dimostrazioni di robotica educativa.

Campione della categoria “KidSize” della RoboCup Soccer 2025

Booster K1 Robocup

Specifiche tecniche del robot umanoide Booster K1

Dimensioni95x40x18 cm
Lunghezza della gamba46 cm
Apertura delle braccia39 cm
Pesocirca 19,5 kg
Gradi di libertà totali22
Gradi di libertà per gamba6
Gradi di libertà per braccio4
Gradi di libertà per la testa2
Coppia massima dell’articolazione del ginocchio60 N.m
Encoderdoppio encoder
CameraCamera 3D
IMUIMU a 9 assi
Modulo vocaleMicrophone Array + altoparlante
Avvisi sonoriPromemoria batteria scarica, promemoria surriscaldamento dei giunti
Capacità della batteria2Ah o 5Ah
Autonomia50 min ~ 1h20
Tempo di ricarica≤ 1 ora
ProcessoreQualcomm QCS 8550 / Jetson Orin NX 8 GB / Jetson Orin NX 8 GB oppure NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
Prestazioni IA48 / 117 / 200 TOPS
InterfacciaGigabit Ethernet RJ45
Connessione wirelessWIFI 6
BluetoothBluetooth 5.2
Norme di certificazioneCE/FCC
Rumore di camminata≤70 dB
Temperatura di funzionamento-10°C ~ 45°C

Risorse del Booster K1

FAQ – Booster K1

Per chi è pensato il Booster K1?

Per istituti di istruzione (STEM/robotica), laboratori di ricerca e team che vogliono una piattaforma umanoide compatta per sviluppare, testare e dimostrare algoritmi.

Quale versione scegliere: Geek, Edu o Pro?

  • Geek: per prototipare e programmare “plug & play” con un budget controllato.
  • Edu: la scelta migliore per la didattica (supporto, accessori, batteria 5Ah, soluzione education).
  • Pro: per R&D e workload IA più esigenti (massima potenza di calcolo).

Si può sviluppare in Python / ROS?

Sì, il K1 è adatto a progetti in Python e all’integrazione ROS (in base al tuo stack e alle tue esigenze). Questo lo rende pratico per la ricerca e i corsi di robotica.

Quali sensori sono integrati per percezione e interazione?

Camera binoculare/3D, IMU a 9 assi, microfono array e altoparlante: quanto basta per lavorare su visione, postura e interazione vocale.

Quale autonomia e quale tempo di ricarica?

In pratica, l’autonomia è di circa 50 min a 1h20 a seconda dell’uso, con un tempo di ricarica ≤ 1 ora.

Può essere usato in competizione (es. RoboCup)?

Sì, il suo formato umanoide, la cinematica (22 DoF) e i sensori lo rendono una base adatta per dimostrazioni e alcuni scenari di competizione, in base al regolamento e alla disciplina.

Cosa è incluso con l’acquisto?

Il contenuto varia in base alla versione (batteria 2Ah o 5Ah, valigia, ecc.). In ogni caso, il robot viene fornito pronto all’uso con gli accessori essenziali (telecomando, caricatore, seduta/supporto).

Che supporto / garanzia sono previsti?

Geek: garanzia 3 mesi. Edu/Pro: garanzia 12 mesi + supporto tecnico 1 anno (risposta entro 24 ore lavorative).

Quali informazioni preparare per una richiesta di preventivo?

Indica: il tuo budget (anche se è una stima), la scadenza del progetto (breve termine, in attesa di finanziamento, fase di studio iniziale, ecc.), il tuo indirizzo e una frase per descrivere il tuo progetto.

ARTICOLO DEL BLOG

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