LiDAR Ouster OS2 (Rev 6) longue portée haute performance

LiDAR OS2 : la plus longue portée des LiDAR OS Ouster

Le LiDAR numérique laser OS2 fait partie de la nouvelle série de LiDAR conçue par Ouster. Une nouvelle ligne d’accessoires robotiques conçue pour répondre à toutes les exigences de la robotique embarquée :

• Des appareils compacts, légers, très résistants, avec un niveau important d’étanchéité à l’eau et la poussière.
• Une série innovante en raison du SoC L2X qui augmente les capacités de traitement des données et double leur flux en sortie.
• Une qualité d’image qui se rapproche toujours plus du rendu d’une caméra vidéo, avec une restitution très précise de chaque obstacle, fixe ou mobile.
• Une capacité à explorer son environnement, quel que soit le niveau de visibilité : le LiDAR OS2 opère par tous les temps, même sous la neige ou dans un épais brouillard.

OS2 dispose d’une portée de détection de 240 m avec plusieurs champs de vision verticaux. Il existe en trois versions : 32, 64 ou 128 canaux, offrant chacune des caractéristiques techniques spécifiques (voir les spécificités techniques).

Quatre configurations possibles pour adapter la vision de votre LiDAR

Les modèles OS2-32 et OS2-64 proposent chacun quatre déclinaisons de configurations :

• « Uniform » permet un balayage vertical équilibré à 11,25° de part et d’autre de l’horizon (22,5° en tout).
• « Gradient » propose une division du champ de vision vertical en plusieurs gradients pour adapter les capacités de détection de l’appareil à vos besoins précis.
• « Below Horizon » dirige le faisceau de balayage vers le bas, avec un champ de vision vertical de 11,25° situé sous la ligne d’horizon.
• « Above Horizon » dirige le faisceau de balayage vers le haut, avec un champ de vision vertical de 11,25° situé au-dessus de la ligne d’horizon.

Notez que la version OS2-128 ne propose pas ces configurations.

Les possibilités offertes par le LiDAR OS2 Ouster s’adaptent ainsi aux projets robotiques dans de très nombreux domaines : navigation autonome, exploration et surveillance de zones à risque, télésurveillance, vision robotique, robotique de service, etc.

Spécificités techniques du LiDAR OS2

• Résolution verticale : 32, 64 ou 128 canaux
• Résolution horizontale : 512, 1024 ou 2048
• Portée : 240 m
• Champ de vision vertical : 22,5° (± 11,25°)
• Résolution angulaire verticale : 0,18 – 0,73° (options multiples pour OS0-32 et OS0-64), 0,18° (OS0-128)
• Précision : ± 2,5 – 8 cm
• Points par seconde : 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
• Taux de rotation : 10 ou 20 Hz
• Consommation d’énergie : 18-24 W
• Poids : 1100 g
• Indice de protection contre les infiltrations (poussière, eau) : IP68, IP69K
• Options de synchronisation : PTP et NMEA/PPS
• Programmation sur le terrain : fréquence trame et résolution horizontale
• Mesure des angles fixes
• Résistance aux conflits entre multiples capteurs
• Connecteur à baïonnette
• Mises à jour du firmware via le réseau
• Sorties : portée, intensité, réflectivité, NIR ambiant, angle d’azimut, horodatage
• Retours de pixels : 2
• 4 configurations possibles : rayon uniforme, gradient, sous ou au-dessus de l’horizon

Caractéristiques techniques du LiDAR OS2

Gemini, une plateforme de perception compatible avec les LiDAR Ouster

La plateforme Ouster Gemini améliore la sécurité et la surveillance grâce à des données plus précises et plus complètes de suivi des personnes et des véhicules.

Cette nouvelle solution simplifie les opérations et réduit les coûts car moins de capteurs sont nécessaires.

Ressources du LiDAR OS2

• Fiche technique
• Manuel d'utilisation
• Ouster Sensor SDK
• Toute la documentation et les téléchargements