Tableaux comparatifs des LiDARs

Wählen Sie den richtigen LiDAR für Ihr Projekt aus

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Was ist die LiDAR-Technologie? Anwendungen der LiDAR-Technologie

Sind Sie auf der Suche nach einem LiDAR-System mit bestimmten Spezifikationen, wissen aber nicht, welche Kriterien für die erfolgreiche Umsetzung Ihres Projektes weniger wichtig sind? Manchmal müssen einfach Zugeständnisse gemacht werden, aber es müssen die richtigen sein. In diesem Artikel helfen wir Ihnen, den richtigen LiDAR für Ihr Projekt zu finden. Wir stellen Ihnen dazu einen Vergleich mehrerer Produkte auf, die wir verkaufen und die im Handel erhältlich sind.

Wenn Sie noch weitere Fragen haben, kontaktieren Sie unser Team.

In diesem Artikel sprechen wir über die technischen Spezifikationen, die von Herstellern angegeben werden. Sie können je nach Umgebung bei Ihrem Projekt variieren. Zunächst haben wir entschieden, die LiDAR-Systeme der unteren Preisklasse mit einem Winkelbereich von 360° vorzustellen. Sie sind für mobile Roboter mit einer erforderlichen 2D-Digitalisierung sehr gut geeignet. Lediglich S1 scheint gute Leistungen für einen Einsatz im Freien aufzuweisen. Mit diesen LiDAR ist es möglich, Informationen über die Entfernung der Hindernisse zu erhalten.

2D-LiDAR mit einem Winkelbereich von 360°

HerstellerYDLIDARSlamtecSlamtecSlamtec
ModellG4RPLiDAR A2M8RPLiDAR A3M1RPLiDAR S1
Preis o. MwSt.266 €333 €566 €569 €
Typ2D2D2D2D
Wellenlänge785 nm785 nm785 nm905 nm
Versorgungs-spannung5V5V5V5V
Stromverbrauch450 mA450 mA oder weniger450 mA oder weniger350 mA oder weniger
Leistungs-aufnahme2,5 W oder weniger2,5 W oder weniger2,5 W oder weniger1,75 W oder weniger
Distanzerfassung (m)0,2 ~ 16 m0.15 ~ 8mIndoor: 0,15 ~ 10 (schwarze Objekte) ~ 25 m (schwarze Objekte) Outdoor: 0,15 ~ 20 m (schwarze Objekte0,2 ~ 10 (schwarze Objekte) 0,2 ~ 40 m (schwarze Objekte)
FehlerAbstand < 2,0 m: < 0,5 mm Abstand > 2,0 m: < 1%Abstand < 1,5 m: < 0,5 mm Abstand > 1,5 m: < 1%Abstand < 1,5 m: < 0,5 mm Abstand > 1,5 m: < 1%±5cm
Winkelbereich360°360°360°360°
Winkelauflösung0.3°0.45° ~ 1.35°0.225° ~ 0.36°0.313° ~ 0.587°
Schritt1090266 ~ 8001000 ~ 1600613 ~ 1150
Tastfrequenz5 ~ 12 Hz5 ~ 15 Hz5 ~ 20 Hz8 ~ 15Hz
Temperatur-bereich0 ~ 50°C0 ~ 45°C0 ~ 45°C-10 ~ 50°C
Einsatz im FreienNEINJA (ohne direkte Sonneneinstrahlung)JA (zuverlässig)JA
ROS-kompatibelJAJAJAJA

Nachstehend vergleichen wir 2D-Hochleistungs-LiDAR-Systeme. Sie besitzen einen Winkelbereich zwischen 190° und 270°. Sie können für genaue Messungen verwendet werden und ermöglichen somit, sichere Entscheidungen zu treffen. Sie besitzen eine Tastfrequenz bis zu 100 Hz. Die teuersten Modelle können im Freien eingesetzt werden.

2D-Hochleistungs-LiDAR

HerstellerSICKHokuyoHokuyoSICK
ModellTIM561-2050101UST-20LXUTM-30LXLMS511-10100 Pro
Preis o. MwSt.2 131 €2 280 €3 985 €7 652 €
Typ2D2D2D2D
Wellenlänge850nm905nm905nm905nm
Versorgungsspannung9 ~ 28 VCC12/24VCC12VCC24 VCC
Versorgungsspannung450mA oder weniger150 mA oder weniger700mA oder weniger916mA oder weniger
Leistungsaufnahme4W3.6W oder weniger8.4W oder weniger22W
Distanzerfassung (m)0.05 ~ 10 m0.02 ~ 20 m0.01 ~ 30 m1 ~ 80 m
Fehler±60mm±40mm±30mm± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m)
Winkelbereich270°270°270°190°
Winkelauflösung0.33°0.25°0.25°0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1°
Schritt81810801080190 ~ 1137
Tastfrequenz15 Hz40 Hz40 Hz5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz
Temperaturbereich0 ~ 50°C0 ~ 45°C0 ~ 45°C-10 ~ 50°C
Einsatz im FreienNEINNEINJAJA
ROS-kompatibelJAJAJAJA

Die modernsten LiDAR sind Roboter, mit denen das Umfeld in 3D digitalisiert werden kann. Sie können eine genaue Karte der Umgebung erstellen, um die Mobilität des Roboters zu verbessern. Die Nutzung des 3D-Raums bietet neue Möglichkeiten und Funktionen (dreidimensionale Umgebung, Überwindung von Hindernissen, 3D-Mapping usw.). Es handelt sich um Scanner mit grosser Reichweite, die im Freien eingesetzt werden können.

3D-Hochleistungs-LiDAR

HerstellerRobosenseVelodyneRobosenseOusterOuster
ModellRS-LIDAR-16VLP-16RS-LiDAR-32OS0-32 UniformOS2-128 Uniform
Preis o. MwSt.3 440 €6000/8000 €14 990 €5 373,60 €27 000 €
Typ3D3D3D3D3D
Wellenlänge905nm903nm905nm865 nm865 nm
Anzahl Laserbündel16163232128
Versorgungsspannung9 ~ 32 VCC9 ~ 18 VDC9 ~ 32 VCC9 ~ 34 V9 ~ 34 V
Leistungsaufnahme9W8W13.5W14 ~ 20 W18 ~ 24 W
Distanzerfassung (m)0.2 ~ 150 m100 m0.2 ~ 150 m0.3 ~ 50 m1 ~ 240 m
Fehler+/- 2cm+/- 3cm+/- 3cm+/- 3cm+/- 3cm
Vertikaler Winkelbereich30° (- 15° à + 15°)30 ° (-15° to + 15°)40° (- 15° à + 25°)90° (-45° to +45°)22.5º (-11.25° to +11.25°)
Horizontaler Winkelbereich360 °360°360 °360 °360 °
Vertikale Winkelauflösung0.4°0.33°0.7º ~ 5.5º0.18º
Horizontale Winkelauflösung0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)0.1°0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)512, 1024, or 2048512, 1024, or 2048
Sampling-Rate75000 ~ 1200000pkts/s1350000 ~ 5400000pts/s75000 ~ 1200000pkts/sBis zu 655360pts/sBis zu 2621440pts/s
Tastfrequenz5 ~ 20 Hz5 ~ 20 Hz5 ~ 20 Hz10 or 20 Hz10 or 20 Hz
Temperaturbereich-30 ~ 60°C-10 ~ 60°C-30 ~ 60°C-40 ~ 60 °C-20 ~ 60 °C
Einsatz im FreienJAJAJAJAJA
ROS-kompatibelJAJAJAJAJA

Abschliessend konzentrieren wir uns auf die LiDAR-Systeme, die im Freien eingesetzt werden können. Sie sind in der Lage, das Sonnenlicht auszuwerten, um eine Karte der Umgebung zu erhalten. Bei diesen Modellen gibt es Unterschiede bezüglich Versorgungsspannung und Stromverbrauch.

LiDAR für Einsatz im Freien

HerstellerSlamtecHokuyoSICKRobosenseOuster
ModellRPLiDAR S1UTM-30LXLMS111-10100RS-LIDAR-16OS0-32 Uniform
Preis o. MwSt.569 €3 985 €4 289 €4 128 €5 373,60 €
Typ2D2D2D3D3D
Wellenlänge905nm905nm905nm905nm865 nm
Versorgungsspannung5V12VCC10.8 ~ 30 VCC (1 x M12)9 ~ 32 VCC9 ~ 34 V
Leistungsaufnahme1.75W oder weniger8.4W oder weniger8W9W14 ~ 20 W
Distanzerfassung (m)0,2 ~ 10 m (schwarze Objekte) 0,2 ~ 40 m (schwarze Objekte)0.01 ~ 30 m0.5 ~ 20 m0.2 ~ 150 m0.3 ~ 50 m
Fehler±5cm±30mm±30mm+/- 2cm+/- 3cm
Winkelbereich360°270°270°360°360°
Winkelauflösung0.313° ~ 0.587°0.25°0.25° ~ 0.50°0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)10 or 20 Hz
Schritt613 ~ 11501080540 ~10801000 ~ 4000-40 ~ 60 °C
Tastfrequenz18 ~ 15Hz40 Hz25 ~ 50 Hz5 ~ 20 Hz10 or 20 Hz
Temperaturbereich-10 ~ 50°C-10 ~ 50°C-30 ~ 50°C-30 ~ 60°C-40 ~ 60 °C
Grenze der Lichtintensität 10 000Lx oder weniger40 000Lx oder weniger 100 000Lx or less
Abmessungen 60x60x87 mm102x105x162 mmø 109 mm x 82.7mmø 119.6 mm x 98.9 mm
Einsatz im FreienJAJAJAJAJA
ROS-kompatibelJAJAJAJAJA

In diesem Artikel haben wir versucht, Ihnen einen Überblick über die verschiedenen handelsüblichen LiDAR-Systeme zu verschaffen. In der Tat sollte der LiDAR je nach voraussichtlichem Einsatzzweck ausgesucht werden. Wahlkriterien können finanzielle Aspekte, Winkelbereich, Tastfrequenz, Energieverbrauch usw. sein. Lesen Sie in unserer Rubrik LiDAR für Forschung und Innovation nach oder kontaktieren Sie uns für nähere Informationen oder einen Kostenvoranschlag.

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Ouster LiDAR für mobiler RoboterLiDARs SlamtecLiDARs YDLidar
LiDARs RobosenseLiDARs HokuyoLiDARs SICK