LiDAR Ouster OS0 (Rev 6) ultra grand angle haute performance

LiDAR digital Ouster OS0 : un petit appareil aux nombreuses qualités

Ouster OS0 est un LiDAR compact et modulaire qui offre de nombreux avantages aux roboticiens qui souhaitent optimiser leur système de navigation :

• Il pèse seulement 447 g et dispose d’un top-cap rétractable.
• Le SoC L2X est une innovation Ouster multipliant par 2 les performances du LiDAR en termes de puissance de calcul du signal et la sortie de données.
• OS0 fonctionne par tous les temps : neige, pluie, brouillard, fumée… le LiDAR identifie son environnement et les obstacles rencontrés même quand la visibilité est mauvaise. Il peut ainsi intégrer des systèmes de reconnaissance et de surveillance sophistiqués.
• Il est protégé contre les infiltrations de poussière et d’humidité et peut fonctionner à des températures situées entre -40 et 64°C.
• Les capteurs du LiDAR OS0 offrent un volume de données en sortie, et une qualité de ces données, qui contribuent à l’efficacité et à la précision de l’algorithme de calcul.

Concrètement, le LiDAR OS0 90° conçu par Ouster brouille les frontières entre caméra vidéo et capture laser. La vision robotique devient ainsi de plus en plus fidèle et précise, quel que soit l’environnement exploré.

3 modèles, 3 configurations

Le LiDAR digital OS0 se décline sous trois versions incluant 32, 64 ou 128 canaux. Ces différents modèles offrent un niveau de résolution différent, et plusieurs possibilités en termes de résolution angulaire verticale.

Chaque modèle (sauf le LiDAR OS0-128) offre en outre 3 configurations possibles, à sélectionner selon l’usage que vous souhaitez faire de votre LiDAR Ouster :

• La configuration «Uniform » permet, comme son nom l’indique, un balayage uniforme de l’environnement du LiDAR. Le champ de vision vertical est de 90° : 45° sous la ligne d’horizon, et 45° au-dessus.
• La configuration «Gradient » propose différents niveaux de balayage entre 45° et 90° de champ de vision vertical, découpés en gradients.
• La configuration «Below Horizon » propose un champ de vision vertical de 45° sous la ligne d’horizon, pour balayer tout ce qui se trouve sous le LiDAR.

Spécificités techniques du LiDAR OS0

• Résolution verticale : 32, 64 ou 128 canaux
• Résolution horizontale : 512, 1024 ou 2048
• Portée : 50 m
• Champ de vision vertical : 90° (± 45°)
• Résolution angulaire verticale : 0,7 – 5,5° (options multiples pour OS0-32 et OS0-64), 0,7° (OS0-128)
• Précision : ± 1,5 – 5 cm
• Points par seconde : 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
• Taux de rotation : 10 ou 20 Hz
• Consommation d’énergie : 14-20 W
• Poids : 447 g
• Indice de protection contre les infiltrations (poussière, eau) : IP68, IP69K
• Options de synchronisation : PTP et NMEA/PPS
• Programmation sur le terrain : fréquence trame et résolution horizontale
• Mesure des angles fixes
• Résistance aux conflits entre multiples capteurs
• Connecteur à baïonnette
• Mises à jour du firmware via le réseau
• Sorties : portée, intensité, réflectivité, NIR ambiant, angle d’azimut, horodatage
• Retours de pixels : 2
• 3 configurations possibles : rayon uniforme, gradient, sous l’horizon (sauf pour la version 128)

Gemini, une plateforme de perception compatible avec les LiDAR Ouster

La plateforme Ouster Gemini améliore la sécurité et la surveillance grâce à des données plus précises et plus complètes de suivi des personnes et des véhicules.

Cette nouvelle solution simplifie les opérations et réduit les coûts car moins de capteurs sont nécessaires.

Ressources du LiDAR OS0

• Fiche technique
• Manuel d'utilisation
• Ouster Sensor SDK
• Toute la documentation et les téléchargements