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Diese sog. Lenkrolle wird mit zwei austauschbaren Kugeln (Kunststoff und Stahl) ausgeliefert, die je nach Bodenbeschaffenheit eingesetzt werden können. Das Castor-Rad bietet eine praktische Drehachse für Roboter mit zwei Differenzialrädern.
Das Rad weist einen Lego Technic Stecker auf, der sich leicht an Lego Mindstorms NXT Kreationen anklipsen lässt.
Auf dem Foto ist das Castor-Rad an einem mobilen Lego Mindstorms NXT Roboter zu sehen: