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LiDAR

Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.

Was ist ein LiDAR-Sensor?

LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.

LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".

Wie funktioniert LiDAR?

Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.

Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.

Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.

Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?

LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen

LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.

Hier sind einige Anwendungsbeispiele:

  • Umweltüberwachung:
    • Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
    • Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
    • Entwicklung der Biodiversität
  • Modellierung:
    • Tsunamis und Überschwemmungen
    • Verkehrsunfall
  • Überwachung menschlicher Aktivitäten:
    • Landwirtschaftsmanagement
    • Verschmutzungsgrad
    • Tourismusmanagement
  • Instandhaltung:
    • Brückeninspektion
    • Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
  • Erforschung:
    • Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
    • Öl- und Gasexploration
  • Robotertechnik:
    • Selbstfahrende Autos
    • Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
    • Sicherheit an sensiblen Standorten
    • Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter

LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.

Unsere wichtigsten LiDAR-Marken

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Er ist klein, kompakt und sehr schnell zu installieren - der SICK Laserscanner TIM100-3010200 bietet eine gute Lösung für die Überwachung jeder Art von Fläche in Innenräumen. Anschlusstechnik nicht enthalten, bitte kontaktieren Sie uns.

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Der extrem präzise 3D-Laserscanner mit 16 Lichtbündeln von Robosense zählt zu den leistungsfähigsten LiDARs des Marktes. Der RS-LiDAR-16 ist ROS-kompatibel.

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Der robuste TF02 Lidar Micro-Entfernungsmesser aus dem Hause Benewake besitzt eine hohe Reichweite und lässt sich bei allen Robotern und Drohnen einbauen, selbst den kleinsten von ihnen.

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Es gibt eine Möglichkeit, den Einsatz der TeraRanger-Entfernungsmesser von Terabee noch effizienter zu gestalten: durch die Verwendung eines TeraRanger USB-Adapters für den direkten Anschluss an Ihren Computer!

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RPLIDAR A2 ist der 360°-Laserscanner der neuesten Generation von Slamtec für Tüftler und Bastler mobiler Roboter. Er ist erschwinglicher als Konkurrenzprodukte derselben Kategorie und garantiert einen Roboter mit mehr als zufriedenstellender Bewegungspräzision.

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Der Basislaserscanner der Marke Hokuyo. Eine Reichweite von 5,6 Metern zu einem erschwinglichen Preis. Ideal zur Erfassung von Innenräumen oder zur Hinderniserkennung.

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Der LiDAR OS0 von Ouster bietet effiziente Unterstützung für Roboter-Navigation: klein und leicht, ist er in drei Ausführungen erhältlich, wobei jede Ausführungen 4 Laserstrahl-Optionen für eine in Echtzeit mit hoher Präzision analysierte Route hat.

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Der 3D-Laserscanner RS-BPearl von Robosense bietet ein erweitertes Sichtfeld und eine effiziente Überwachung des toten Winkels, um Roboter und automatisierte Geräte kostengünstig aufzurüsten.

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Der SICK Laserscanner LMS111-10100 ist an viele verschiedene Anwendungen im Innen- und Außenbereich anpassbar und bietet einen hervorragenden Kompromiss zwischen Kompaktbauweise, Sparsamkeit und Leistung.

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Lernen Sie den Laserscanner YDLidar G4 360° kennen: Ein hochkompaktes Modell mit erstaunlicher Leistung!

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Der TFmini Lidar Mikro-Entfernungsmesser ist ein kleines Juwel: kleines Volumen, kleiner Verbrauch, kleiner Preis. Auf der Leistungsseite hingegen haben Sie es mit einem zuverlässigen, präzisen Lidar zu tun, der sich für den Innen- wie Außeneinsatz eignet.

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Die wunderbare Brotvermehrung ist passé. Mit dem TeraRanger Hub können Sie jetzt die Zahl Ihrer ToF-Entfernungsmesser steigern - und je mehr, desto besser, oder?

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Sie möchten Ihren Roboter dazu bringen, präzisere Bewegungen auszuführen, Hindernissen auszuweichen oder bestimmten Markierungen zu folgen? Mit dem Laserscanner UST-10LX wird Ihr Roboter noch autonomer und reagiert viel unmittelbarer auf seine nächste Umgebung!

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Ouster entwickelt seine OS Reihe mit dem LiDAR OS1: 120 m Reichweite, verschiedene Konfigurationen hochauflösende Ausgangsdaten, eine Bildwiedergabe, die nahezu so präzise wie eine Videoaufnahme ist.

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RS-Fusion-P3 von Robosense ist ein vollständiges und perfektioniertes Hinderniserkennungssystem. Es besteht aus zwei LIDAR-16 und einem LIDAR-32, die es Ihnen ermöglichen, Ihr eigenes autonomes Navigationssystem zu entwickeln.

In der großen Familie der SICK Laserscanner stellen wir Ihnen hier den TIM561-2050101 vor, einen Lidar 2D Entfernungsmesser, der sich besonders für den Außeneinsatz eignet.

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Brauchen Sie einen effizienten, kleinen Scanner für Ihren autonomen, mobilen Roboter? Dann ist der YDLidar G2 das Richtige für Sie!

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Terabee präsentiert eine völlig neue Technologie für die Entfernungsmessung: Die Time of Flight-Technologie ist nicht nur leistungsfähiger und leichter, sie bietet zudem auch ein unschlagbares Preis-Leistungsverhältnis. Der Sensor TeraRanger ist für die Indoor Benutzung bestimmt. Es gibt zwei Gehäuse-Designs: die Spinne und die Box (besserer Schutz)

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Der LiDAR Digital OS2 ist der von Ouster entwickelte LiDAR mit langer Reichweite der OS Reihe. vertikale Auflösung für eine Reichweite von 240 m und eine sehr hohe Winkelauflösung.

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Für Forscher und Lehrer, die eine noch fortschrittlichere Lösung als das RS-Fusion-P3-System suchen, gibt es RS-Fusion-P5 von Robosense, eine hochauflösende Allianz aus einem LIDAR RS-RUBY und vier LIDAR RS-BPearl. Diese ermöglicht eine Kombination von Lang- und Kurzstreckenerkennung.

Neben einer Arbeitsgeschwindigkeit, die gegenüber dem Laserscanner URG-04LX fast viermal so schnell ist, punktet der Laserscanner Hokuyo UBG-04LX-F01 durch sein kompaktes Format und seinen niedrigen Energieverbrauch.

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Mit einer maximalen Reichweite von 25 m und seiner Fähigkeit, bei jedem Wetter im Außeneinsatz zu funktionieren, ist der SICK Laserscanner TiM571-2050101 ein unverzichtbares Beobachtungsgerät für Ihre Überwachungssysteme und industriellen Anwendungen.

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Der Laserscanner YDLidar X4 ermöglicht präzise Messungen in alle Richtungen (360°) und lässt sich risikofrei einsetzen.

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