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LiDAR

Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.

Was ist ein LiDAR-Sensor?

LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.

LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".

Wie funktioniert LiDAR?

Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.

Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.

Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.

Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?

LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen

LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.

Hier sind einige Anwendungsbeispiele:

  • Umweltüberwachung:
    • Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
    • Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
    • Entwicklung der Biodiversität
  • Modellierung:
    • Tsunamis und Überschwemmungen
    • Verkehrsunfall
  • Überwachung menschlicher Aktivitäten:
    • Landwirtschaftsmanagement
    • Verschmutzungsgrad
    • Tourismusmanagement
  • Instandhaltung:
    • Brückeninspektion
    • Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
  • Erforschung:
    • Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
    • Öl- und Gasexploration
  • Robotertechnik:
    • Selbstfahrende Autos
    • Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
    • Sicherheit an sensiblen Standorten
    • Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter

LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".

Unsere wichtigsten LiDAR-Marken

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Er ist klein, kompakt und sehr schnell zu installieren - der SICK Laserscanner TIM100-3010200 bietet eine gute Lösung für die Überwachung jeder Art von Fläche in Innenräumen. Anschlusstechnik nicht enthalten, bitte kontaktieren Sie uns.

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Der extrem präzise 3D-Laserscanner mit 16 Lichtbündeln von Robosense zählt zu den leistungsfähigsten LiDARs des Marktes. Der RS-LiDAR-16 ist ROS-kompatibel.

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Weitreichend und extrem robust: Der TF02-Pro von Benewake kann Entfernungen von 10 cm bis 40 m mit hoher Genauigkeit messen.

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Es gibt eine Möglichkeit, den Einsatz der TeraRanger-Entfernungsmesser von Terabee noch effizienter zu gestalten: durch die Verwendung eines TeraRanger USB-Adapters für den direkten Anschluss an Ihren Computer!

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Der Basislaserscanner der Marke Hokuyo. Eine Reichweite von 5,6 Metern zu einem erschwinglichen Preis. Ideal zur Erfassung von Innenräumen oder zur Hinderniserkennung.

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Beim OSDome handelt es sich um einen digitalen hemisphärischen LiDAR mit einem Sichtfeld von 180° und einer Reichweite von 20 Metern. Er verfügt über eine Auflösung, die 4 Mal höher ist, als bei anderen Sensoren.

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Der 3D-Laserscanner RS-BPearl von Robosense bietet ein erweitertes Sichtfeld und eine effiziente Überwachung des toten Winkels, um Roboter und automatisierte Geräte kostengünstig aufzurüsten.

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Der SICK Laserscanner LMS111-10100 ist an viele verschiedene Anwendungen im Innen- und Außenbereich anpassbar und bietet einen hervorragenden Kompromiss zwischen Kompaktbauweise, Sparsamkeit und Leistung.

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Der TFmini Lidar Mikro-Entfernungsmesser ist ein kleines Juwel: kleines Volumen, kleiner Verbrauch, kleiner Preis. Auf der Leistungsseite hingegen haben Sie es mit einem zuverlässigen, präzisen Lidar zu tun, der sich für den Innen- wie Außeneinsatz eignet.

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Die wunderbare Brotvermehrung ist passé. Mit dem TeraRanger Hub können Sie jetzt die Zahl Ihrer ToF-Entfernungsmesser steigern - und je mehr, desto besser, oder?

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Sie möchten Ihren Roboter dazu bringen, präzisere Bewegungen auszuführen, Hindernissen auszuweichen oder bestimmten Markierungen zu folgen? Mit dem Laserscanner UST-10LX wird Ihr Roboter noch autonomer und reagiert viel unmittelbarer auf seine nächste Umgebung!

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Der OS0 LiDAR hat ein ultragroßes Sichtfeld (90°), mit dem er alles sehen kann - vom Boden bis zur Decke.

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Terabee präsentiert eine völlig neue Technologie für die Entfernungsmessung: Die Time of Flight-Technologie ist nicht nur leistungsfähiger und leichter, sie bietet zudem auch ein unschlagbares Preis-Leistungsverhältnis. Der Sensor TeraRanger ist für die Indoor Benutzung bestimmt. Es gibt zwei Gehäuse-Designs: die Spinne und die Box (besserer Schutz)

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Der beliebteste unter den Hokuyo-Entfernungsmessern. Wegen seiner Zuverlässigkeit und Präzision wird dieser Sensor für Tausende von Robotern verwendet.

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Der OS1 LiDAR ist ein leistungsfähiger Sensor, der dank dem L3 Chip die beste Kombination im Hinblick auf die Reichweite, das Sichtfeld und die Auflösung bietet.

Leicht und kompakt, hat der YDLIDAR GS2 ein Sichtfeld von 100° und eine Reichweite von 30 cm. Er lässt sich ganz einfach in kleine smarte Geräte einbauen.

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Neben einer Arbeitsgeschwindigkeit, die gegenüber dem Laserscanner URG-04LX fast viermal so schnell ist, punktet der Laserscanner Hokuyo UBG-04LX-F01 durch sein kompaktes Format und seinen niedrigen Energieverbrauch.

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Mit einer maximalen Reichweite von 25 m und seiner Fähigkeit, bei jedem Wetter im Außeneinsatz zu funktionieren, ist der SICK Laserscanner TiM571-2050101 ein unverzichtbares Beobachtungsgerät für Ihre Überwachungssysteme und industriellen Anwendungen.

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Beim TeraRanger Evo handelt es sich um einen winzigkleinen, superleichten und kompakten ToF-Entfernungsmesser. Doch als Sensor liefert er die Leistungen eines Großen!

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