Mobile Indoor Roboter
Indoor mobile Roboter sind Maschinen, die in der Lage sind, sich in einem Innenraum zu bewegen, um eine spezifische Aufgabe zu erfüllen. Diese Roboter werden in verschiedenen Bereichen wie Logistik, Überwachung, Inspektion und Forschung eingesetzt.
AgileX Robotics hat eine breite Palette von Indoor Mobile Robotern entwickelt, darunter:
- Scout Mini mit Mecanum-Rädern, die sehr interessante technische Merkmale für Forschung und Entwicklung aufweist, einschließlich ihrer 50-kg-Nutzlast.
- Ranger Mini 2.0, ein omnidirektionaler UGV mit 4 Bewegungsmodi, der verschiedene Missionen drinnen und draußen bewältigen kann.
- Tracer, ein 15 cm hoher autonomer mobiler Roboter, der für die Innenraumnavigation ausgelegt ist und Lasten bis zu 100 kg tragen kann.
- Hunter SE, der sowohl drinnen als auch draußen funktioniert und mit bis zu 17 km/h bis zu 30 km zurücklegen kann.
- Limo, ein Open-Source-Roboter, der der Entwicklung von KI- und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist.
Clearpath Robotics bietet ebenfalls Indoor Mobile Roboter mit fortschrittlichen Funktionen an, darunter:
- Ridgeback, ein autonomer Handhabungsroboter, der Lasten bis zu 100 kg über eine Entfernung von 15 km mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s tragen kann.
- Boxer, eine 75 cm lange Indoor-Roboterplattform, die eine Geschwindigkeit von 2 m/s erreichen und bis zu 100 kg tragen kann.
- Dingo, ein kompakter, leichter und einfach anpassbarer mobiler Roboter, der zwei Fahrmöglichkeiten bietet: differenziell oder omnidirektional.
TurtleBot ist ein vollständiger mobiler Roboter für Bildung und Forschung.
TurtleBot handelt sich um einen Open-Source-Indoor Mobile Roboter, der mit einer Reihe von Sensoren wie LiDAR und Kameras ausgestattet ist, um seine Umgebung zu navigieren und wahrzunehmen. Der Turtlebot kann mit einer Vielzahl von Algorithmen programmiert werden, um spezifische Aufgaben wie Kartierung oder Objekterkennung auszuführen. Es hat auch eine Plattform zur Nutzlast, um zusätzliche Ausrüstung zu tragen.
Der robuste, kompakte mobile Roboter Boxer ist eine Indoor-Plattform für die Entwicklung von Roboterlösungen und -technologien. Er basiert zu 100 % auf ROS und bietet Forschern und Entwicklern eine breite Palette von Möglichkeiten.
Der Roboter Ridgeback ist eine omnidirektional verfahrbare Roboterplattform für den Einsatz in Innenräumen. Der komplett integrierte Roboter ist mit Laserscannern vorne und hinten ausgestattet und besitzt außerdem eine Inertialeinheit. Der Roboter Ridgeback bietet eine native Integration in ROS und Gazebo.
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite
Der mobile Roboter Dingo ist eine Roboterplattform aus dem Hause Clearpath für Indoor-Anwendungen in Forschung und Lehre. Er steht in zwei Versionen zur Verfügung: mit Differenzialantrieb oder omnidirektionalem Antrieb.
SCOUT MINI ist ein geländegängiges Hochgeschwindigkeits-Mini-UGV mit Vierrad-Differentialantrieb, Einzelradaufhängung und weiteren Funktionen. SCOUT MINI hat eine Höchstgeschwindigkeit von 10 km/h und ist eine mobile Forschungsplattform, die speziell für modernste wissenschaftliche Experimente konzipiert wurde.
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet.
Mit seinem omnidirektionalen Drive-by-wire Chassis stellt der AgileX Ranger Mini 2.0 einen mobilen Roboter mit diversen Bewegungsmodi dar, der mit verschiedenen Missionen sowohl in Innenräumen als auch im Freien fertig wird.
Der wendige, mit hoher Auffassungs- und Beobachtungsgabe ausgestattete Roboter SMART bietet eine intelligente, mobile Plattform, die sich gut für den Einsatz selbst unter widrigen Geländebedingungen eignet. Er weicht Hindernissen geschickt aus und erstellt in Echtzeit eine Kartographie seines Geländes.
Das SWD® Starter Kit ist ein Entwicklungskit für AGV (Automated Guided Vehicle), AGC (Automated Guided Carrier) und AMR (Autonomous Mobile Robot). Damit können Sie schnell mit der Entwicklung Ihres mobilen, mit der Motorisierungstechnologie ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive kompatiblen Roboters beginnen.
In seiner Pro-Version können Sie mit dem R&D AgileX Kit bei Ihrer Entwicklung der SLAM-Anwendung und der autonomen Roboternavigation noch weiter gehen. Mit einem Prozessor und Sensoren, die noch mehr Leistung bieten!
Erinnern Sie sich noch an den Turtlebot 3 Waffle, diese fortschrittliche Roboterplattform für Forschungszwecke, die wie eine Waffel aussieht? Wir präsentieren Ihnen hier den TurtleBot3 Waffle Pi, einen völlig neuen mobilen Roboter, der mit einem Rapberry Pi 3 samt kompatiblem Kameramodul angeboten wird!
Die mobile Lernplattform Turtlebot 3 Burger ist eine leichte, kompakte, wirtschaftliche und nach Belieben personalisierbare mobile Roboterplattform. Sie stellt eine perfekte Lösung für all jene dar, die eine unterhaltsame Lösung für ihre Roboterprogrammierungs-Workshops suchen, aber auch für angehende Roboterbastler, Entwickler und Designer.
Entdecken Sie das LoCoBot Roboterkit - eine mobile Basis für Innenräume zur Entwicklung von KI-Anwendungen für autonome Navigation und Handhabung.
Der mobile autonome Roboter Tracer von Agile X ist eine dedizierte Plattform für Indoor-Konstruktionen. Seine hohe Ladekapazität macht ihn zu einer idealen Basis zur Entwicklung Ihrer mobilen Roboter.
Gleichzeitig erfolgende Mapping- und Lokalisierungsprozesse (SLAM), Erforschung, Überwachung, Erkundung... Das AgileX Forschungs- und Entwicklungskit bietet Premium-Unterstützung für Jetson Nano Benutzer oder für die, die es für sich entdecken möchten.
Der exzellente Erkundungsroboter Hunter SE stellt ein auf Geschwindigkeit und Entfernung ausgelegtes Roboterchassis dar.
Mit dem LIMO Simulationstisch können Sie testen, wie gut Ihr Roboter LIMO autonom navigieren und die Signale, die er auf seinem Weg findet, analysieren kann.
Das Agilex ROS2 EDU KIT ist das erste Lern-Navigationskit für mobile Open-Source-Roboter. In Kombination mit einer mobilen Basisstation (separat verkauft) ist dieser Roboter in der Lage, Hindernisse zu umfahren, einer vorgegebenen Route zu folgen sowie unbekannten Raum zu erkunden.
Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter auf der Basis einer mobilen Agilex Plattform. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist für die Entwicklung der künstlichen Intelligenz vorgesehen. Dank der ROS- und Gazebo-Unterstützung verwandeln Sie eine einfache All-Terrain-Plattform in einen 100 % autonomen erkundungsfreudigen Roboter mit Mapping-Funktion.
Möchten Sie Ihrem Turtlebot 3 noch etwas hinzufügen? Mit der IPL-01 Plattform für TurtleBot Waffle sind Sie für alle Fälle gerüstet!
Die Raupenketten ICT-01 für TurtleBot3 bieten Ihnen die Möglichkeit, abgenutzte Raupenteile Ihres Roboters schnell und einfach auszutauschen. Und schon kann's weitergehen!
Dieser Kamerahalter bietet Ihnen die Möglichkeit, eine Raspberry Pi Kamera an einem Roboter TurtleBot 3 oder am Controller TurtleBot3 OpenManipulator anzuschließen.
Bestehen Sie bei Ihrem Turtlebot 3 auf soliden, robusten Rädern: Das Set TB3 Wheel/Tire ISW-01 passt perfekt zu Ihren Dynamixel Servomotoren!
12 IBB-01 Strukturteile für TurtleBot Waffle. Damit lassen sich neue Teile anschließen, um Ihre mobile Roboterplattform zu verbessern.