Lichtsensor für den Zumo Roboter

Pololu Robotics & Electronics | A-000000-00728

Dieser Lichtsensor für den Zumo Roboter besteht aus sechs Paaren aus Infrarotemiitern und Emfpängern, um einer Linie zu folgen oder den Rand einer Spielfeldarena zu detektieren.

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Beschreibung

Jeder Infrarotemitter auf diesem Lichtsensor sendet ein bestimmtes Maß an Licht aus, welche von dazugehörigen Infrarotempfänger empfangen wird. Da dunkle Flächen wesentlich mehr Licht als helle Flächen absorbieren, kann durch den Verlust der ausgesendeten Lichtmenge die Farbe (in Grautönen) des Untergrunds bestimmt werden.

Während die vier zentralen Sensoren recht knapp beieinanderliegen, um möglichst präzise eine Linie zu erkennen, liegen die zwei äußeren Sensoren am Rand der Platine. Diese dienen dazu möglich früh einen Spielfeldrand zu erkennen.

position der sensoren des lichtsensors für den zumo

roboter von pololu

Der Lichtsensor für den Zumo Roboter kann einfach auf das Arduino Shield gesteckt werden. Er kann gleichzeitig mit der Sumoklinge verwendet werden. Der Lichtsensor ist nicht im Zumo Robotikbausatz für Arduino enthalten.