Braccio robotico Trossen Robotics

Il braccio robotico Trossen Robotics fa riferimento ad una gamma di bracci robotici a basso costo e open-source, progettati per una varietà di applicazioni, dall'istruzione e la ricerca all'automazione industriale. Questi bracci robotici sono prodotti da Interbotix, un'azienda specializzata nella produzione di robot didattici e industriali.

Sono dotati di diverse articolazioni che consentono loro di muoversi con grande precisione e destrezza. Sono inoltre dotati di servomotori Dynamixel, che consentono loro di muoversi in modo rapido e preciso.

Questi piccoli bracci robotici sono spesso utilizzati per attività di manipolazione, come la raccolta e lo spostamento di oggetti, la saldatura, l'assemblaggio, la verniciatura e l'incisione. Vengono anche utilizzati in ambienti formativi per insegnare agli studenti i principi della robotica e della programmazione.

I bracci robotici Interbotix sono compatibili con ROS e Arduino e consentono agli utenti di creare rapidamente e facilmente programmi per i loro robot. Sono inoltre compatibili con i sensori esterni, consentendo loro di adattarsi a una varietà di ambienti di lavoro.

Diverse gamme di bracci robotici

• PhantomX: bracci robotici a 4, 5 o 6 assi progettati per applicazioni industriali e attività di movimentazione. Offrono grande precisione e destrezza.

• WidowX: bracci robotici a 4 o 6 assi progettati per applicazioni industriali e di movimentazione. Sono dotati di potenti servomotori per movimenti rapidi e precisi.

• ReactorX: bracci robotici a 5 o 6 assi progettati per applicazioni didattiche e di ricerca. Sono dotati di servomotori di alta qualità e di grande flessibilità per una varietà di compiti di manipolazione.

• PincherX: bracci robotici a 5 o 6 assi per applicazioni di manipolazione e precisione. Includono pinze per prelevare e spostare oggetti con grande precisione.

• ViperX: bracci robotici a 6 assi per applicazioni di ricerca e sviluppo e per l'insegnamento della robotica. Offrono una grande flessibilità e una programmazione intuitiva per progetti di robotica avanzati.