Braccio robotico Interbotix (Trossen Robotics)
Il braccio robotico Trossen Robotics fa riferimento ad una gamma di bracci robotici a basso costo e open-source, progettati per una varietà di applicazioni, dall'istruzione e la ricerca all'automazione industriale. Questi bracci robotici sono prodotti da Interbotix, un'azienda specializzata nella produzione di robot didattici e industriali.
Sono dotati di diverse articolazioni che consentono loro di muoversi con grande precisione e destrezza. Sono inoltre dotati di servomotori Dynamixel, che consentono loro di muoversi in modo rapido e preciso.
Questi piccoli bracci robotici sono spesso utilizzati per attività di manipolazione, come la raccolta e lo spostamento di oggetti, la saldatura, l'assemblaggio, la verniciatura e l'incisione. Vengono anche utilizzati in ambienti formativi per insegnare agli studenti i principi della robotica e della programmazione.
I bracci robotici Interbotix sono compatibili con ROS e Arduino e consentono agli utenti di creare rapidamente e facilmente programmi per i loro robot. Sono inoltre compatibili con i sensori esterni, consentendo loro di adattarsi a una varietà di ambienti di lavoro.
Diverse gamme di bracci robotici
- PhantomX: bracci robotici a 4, 5 o 6 assi progettati per applicazioni industriali e attività di movimentazione. Offrono grande precisione e destrezza.
- WidowX: bracci robotici a 4 o 6 assi progettati per applicazioni industriali e di movimentazione. Sono dotati di potenti servomotori per movimenti rapidi e precisi.
- ReactorX: bracci robotici a 5 o 6 assi progettati per applicazioni didattiche e di ricerca. Sono dotati di servomotori di alta qualità e di grande flessibilità per una varietà di compiti di manipolazione.
- PincherX: bracci robotici a 5 o 6 assi per applicazioni di manipolazione e precisione. Includono pinze per prelevare e spostare oggetti con grande precisione.
- ViperX: bracci robotici a 6 assi per applicazioni di ricerca e sviluppo e per l'insegnamento della robotica. Offrono una grande flessibilità e una programmazione intuitiva per progetti di robotica avanzati.
Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.
Alimentato da sei servomotori Dynamixel intelligenti, il braccio robotico WidowX offre grande agilità e coppia elevata.
Il braccio robotico ReactorX 200 di Trossen Robotics si basa sulle prestazioni esclusive dei servomotori Dynamixel di ultima generazione. Offre 5 gradi di libertà e un polso ruotabile a 360°.
Il braccio robotico PincherX 100 offre 5 gradi di libertà e una rotazione di 360° per ogni articolazione. Approfitta dell'alta tecnologia offerta dai servomotori Dynamixel al centro del braccio mobile!
ViperX 300 è un braccio robotico mobile la cui forza e agilità sono garantite da ben 9 servomotori Dynamixel di ultima generazione. Con un'apertura alare totale di oltre 1,5 m, ha un carico utile di 750 g!
Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel della serie XM e XL.
PincherX 150 è il nuovo braccio robotico di Trossen Robotics, progettato per mostrare la tecnologia dei servomotori Dynamixel (serie X) in una macchina accuratamente progettata e personalizzabile.
Questo kit di visione per bracci Interbotix comprende una telecamera di profondità Intel Realsense D415, un April Tag e un supporto flessibile per la telecamera.
Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel della serie XM e XL.