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Robot umanoide programmabile NAO V6
Robot umanoide programmabile NAO V6
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Robot umanoide programmabile NAO V6

Robot umanoide programmabile NAO V6

Robot umanoide programmabile NAO V6
Aldebaran (URG) | A-000000-03563
11.088,00 €
IVA incl.

Incluso 1,67 € per l'ecotassa

NAO6 in grigio scuro è la sesta versione del robot umanoide interattivo NAO, sviluppato da SoftBank Robotics, autonomo e completamente programmabile. Il robot è progettato per l'istruzione e professionali.

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NAO6: il robot di Aldebaran equipaggiato con NAOqi 2.8

Grazie ai progressi compiuti su Pepper, NAO6 è più potente della versione precedente. Questa versione di NAO è stata migliorata in diversi punti, come; potenza, visione, audio, movimento, robustezza e sicurezza. La nuova scheda madre del robot umanoide, unita alla nuova versione di NAOqi 2.8, gli conferisce migliori prestazioni (tempo di inizializzazione, tempo di aggiornamento, Ethernet e Wi-Fi).

25

gradi di libertà

7

sensori tattili

4

microfoni direzionali e altoparlanti

20

lingue

2

Due telecamere 2D

1

Piattaforma open source completamente programmabile

NAO6: funzionalità migliorate

Il robot NAO è stato sottoposto a una serie di miglioramenti hardware e software per renderlo più potente.

A livello di sistema:

  • Il bootloader UEFI e il kernel Linux 4.4 a 64 bit consentono un'inizializzazione più rapida e sicura.

  • Tuttavia, gli sviluppatori che utilizzano librerie C++ o Linux esterne dovranno ricompilarle a 64 bit. Per rendere il robot più sicuro è stata introdotta una nuova architettura per il software.

  • Yocto, il nuovo sistema di compilazione, separa il sistema operativo Linux dallo sviluppo delle applicazioni. Non ci sono cambiamenti per gli utenti di Python, ma gli sviluppatori che utilizzano librerie esterne dovranno ricompilare le loro applicazioni.

  • Il passaggio alla versione Open CV3 migliora le prestazioni di visione e la qualità delle immagini.

  • LoLA (Low Level Abstraction) è integrato nel robot NAO e sostituisce il modulo DCM. Le applicazioni che dipendevano da questo modulo non funzioneranno più ma con LoLA il software è modulare e può essere rimosso dagli sviluppatori.

Dalla versione 2.1, il software Choregraphe si è evoluto notevolmente in termini di funzionalità ed ergonomia:

Sono state aggiunte nuove schede:

  • La voce Project objects mostra uno schema con le diverse fasi del comportamento del robot NAO e facilita la navigazione tra le varie fasi.

  • La voce Active content mostra l'elenco dei comportamenti, dei servizi e degli argomenti di dialogo che è possibile interrompere e riavviare. Questa finestra conserva anche la cronologia dell'ultimo contenuto attivo.

  • La voce Inspector consente un accesso più rapido a tutte le proprietà  degli oggetti.

Alcune schede sono state migliorate:

  • La voce Box library è stata completamente riorganizzata per essere più efficiente.

  • "Comportamenti", "Dialoghi" e "Servizi" sono ora meglio visualizzati nella scheda Robot applications.

  • La categoria "Languages" ora supporta 22 lingue diverse (arabo, ceco, danese, olandese, inglese, francese, tedesco, greco, italiano, giapponese, coreano, cinese, mandarino di Taiwan, norvegese, polacco, brasiliano, portoghese, russo, spagnolo, svedese e turco .

  • La choice box è ora più facile da utilizzare, grazie a un importante aggiornamento.

Sono stati aggiunti nuovi strumenti:

  • E stato introdotto lo strumento di recupero della memoria per salvare i dati del robot. L'uso della funzione 'reset' cancella tutte le API, quindi lo strumento di recupero della memoria può ora essere utilizzato per ripristinarle.

  • E ora possibile localizzare il testo grazie a una nuova proprietà della casella "SAY" e a uno strumento del sistema che recupera tutte le frasi da tradurre in un file ts.

  • Il sistema di backup e ripristino automatico consente di recuperare le modifiche in caso di crash, grazie a un file temporaneo in cui le modifiche vengono scritte automaticamente .

Autonomia:

  • NAO6 beneficia dei miglioramenti di Pepper, come la funzione di diagnostica, la modalità  sleep e altre capacità che lo fanno sembrare vivo.

  • E stata attivata la funzione "qicli info", molto interessante se si vogliono effettuare rapidamente alcuni test sulla testa del robot senza dover codificare un'applicazione o uno script.

Sono stati aggiunti anche nuovi elementi per migliorare l'audio e la visione del robot NAO:

  • NAO6 sfrutta tutti i miglioramenti apportati a Dialog e QiChat, consentendo al robot di fornire risposte più chiare e coerenti.

  • Le nuove telecamere migliorano le prestazioni del robot nel seguire e rilevare le persone.

Contenuto dell'offerta del robot umanoide programmabile NAO6

Il kit include:

  • 1 robot umanoide programmabile NAO6 1
  • Suite software completa (Choregraph, Monitor e SDK)
  • 2 anni di garanzia

Il robot umanoide programmabile NAO6 è disponibile in un unico colore: grigio scuro.

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Spécifications du robot humanoïde programmable NAO6 :

  • Dimensioni: 574x 311x 275 mm (22,6 x 10,8 x 12,2 pollici)
  • Peso: 5,48 Kg (12,08 lb)
  • Autonomia: 60 minuti in modalità  "Active" e 90 minuti in modalità "Normal"
  • Gradi di libertà : 25
  • Processore: Intel Atom E3845
  • Sistema: Embedded Linux (distribuzione Gentoo)
  • Compatibilità  con i sistemi operativi: Windows, Mac OS, Linux
  • Linguaggi di programmazione:
  • Embedded: C++, Python
  • Remote: Java
  • Visione: 2 telecamere OV5640 2592x1944
  • Connettività : Ethernet, Wi-Fi

Ressources du Robot humanoïde programmable NAO6

Caratteristiche del robot umanoide programmabile NAO6:

Per ulteriori informazioni sul robot NAO, consultare questo PDF.

    Ho appena ricevuto il mio robot Nao, sto parlando con lui ma non succede nulla.

    Basic Channel deve essere installato sul tuo robot Nao. Per ulteriori informazioni su Basic Channel, puoi consultare questo link.

    Posso scaricare il software Choreography prima di ricevere il mio robot NAO, per familiarizzare con esso?

    Puoi scaricare il software Chorégraphe. All'avvio del software, verrà richiesta una chiave di licenza. Deve essere inserito il seguente codice: 654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45. Puoi scaricare il software da questo link.

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