Depuis quelques années, l’univers des robots quadrupèdes ne cesse de se développer et deux marques ont su tirer leur épingle du jeu : Unitree robotics et Boston Dynamics, avec son robot Spot. Génération Robots est fier d’être le distributeur officiel en Europe de ces deux piliers de la robotique mobile. A travers cet article, nous dressons un portrait complet de ces robots-chiens, aux avantages et capacités assez distincts, qui sauront correspondre à de nombreux cas d’application.
SPOT de Boston Dynamics : le robot-chien le plus avancé
Facilement reconnaissable par sa couleur jaune, vous avez probablement déjà entendu parlé de Spot, ce robot quadrupède ayant l’allure d’un chien. Le robot Spot a été créé par Boston Dynamics, une entreprise américaine issue du MIT, notamment connue pour avoir conçu les robots Atlas, des humanoïdes champions de Parkour !
Des applications infinies
Robuste et entièrement configurable, il se démarque par sa capacité à se déplacer dans des environnements difficiles mais surtout pour sa grande variété d’applications.
- Sites industriels : il s’agit de l’application la plus courante pour le quadrupède, il peut automatiser des tâches d’inspection et collecter des données avec précision, même dans des environnements hostiles
- Construction : il peut surveiller et suivre l’avancement des travaux sur un chantier grâce à sa capacité à créer une représentation numérique des constructions
- Université et Recherche : interaction homme/robot, intelligence artificielle, recherche industrielle
- Il peut également être utilisé dans l’industrie pétrolière, le secteur de l’énergie, les exploitations minières, l’exploration et bien plus encore
En mars 2022, la SNCF a fait appel à Génération Robots pour voir si le robot Spot pouvait accomplir efficacement des missions d’inspection des rames Transilien à 2 niveaux. Nous avons rédigé un article de blog à ce sujet.
Des caractéristiques impressionnantes
Retrouvez ci-dessous toutes les principales caractéristiques de Spot
Un robot évolutif grâce à ses accessoires et ses payloads
Spot peut s’équiper d’une large gamme d’accessoires qui lui permettront de réaliser davantage de missions. Ces add-ons (payloads) lui apportent des fonctionnalités supplémentaires ou améliorent l’existant.
Exemples de payloads conçus pour l’optimisation du robot Spot :
Station pour le rechargement autonome
Vision panoramique en couleur
Vision panoramique en couleur, en basse luminosité, micro et haut-parleur
Adaptateur Spot GXP pour l’ajout de périphériques autres que ceux de Boston Dynamics
Processeur additionnel pour installer son propre OS et applications / accès au SDK
Des packages ultra complets
Boston Dynamics commercialise 3 packs différents dédiés à l’inspection, à la sécurité et à la recherche :
Spot Université & Recherche
Conçu pour la recherche, l’enseignement et le développement de nouvelles applications, le pack “Spot Academia & Education” se caractérise par des fonctionnalités prêtes à l’emploi, offrant de vastes possibilités dans le domaine de la robotique.
Les développeurs peuvent exploiter ses capacités autonomes, tandis que le Spot Arm permet des interactions avancées avec l’environnement.
Spot est entièrement personnalisable et constitue un outil avancé pour préparer les étudiants à l’avenir de la robotique.
Spot Sécurité
Le pack Spot State & Public Safety offre une solution robuste pour réduire les risques dans des environnements potentiellement dangereux.
En effet, Spot peut enquêter sur des colis suspects, aider dans les prises d’otages en fournissant des informations cruciales à distance, et détecter diverses matières dangereuses telles que les substances toxiques et les explosifs.
Équipé de caméras, de dispositifs à rayons X et d’un bras robotique, Spot permet une intervention sécurisée des premiers intervenants tout en maintenant une distance de sécurité.
Spot Inspection
Le pack Spot Enterprise Asset Management Kit automatise les tâches d’inspection, fournissant des données précises en temps réel pour alimenter la maintenance prédictive.
Doté de plusieurs payloads, Spot peut effectuer des inspections thermiques pour détecter les anomalies dans les équipements,lire et analyser les jauges analogiques, et même effectuer des inspections acoustiques pour repérer les fuites dans les conduits.
Ce pack permet une collecte proactive de données essentielles pour optimiser la gestion des actifs industriels.
Unitree Robotics : des robots chiens performants à un prix accessible
Unitree Robotics est un constructeur chinois qui se concentre sur le développement, la production et la vente de robots quadrupèdes de haute performance. Vendus à un prix plus abordable que le robot Spot de Boston Dynamics, donc plus accessibles à la recherche et à l’éducation, la marque propose différentes versions de robots-chiens :Go2, le successeur du Go1 avec des fonctionnalités supplémentaires
Le robot chien Go2, avec ses incroyables compétences en mobilité et en équilibre, marie harmonieusement une technologie de pointe à un design agile et élégant. En tant que successeur du Go1, il se distingue par ses capacités techniques exceptionnelles et son IA intégrée, tout en conservant un rapport qualité-prix avantageux :
- Vitesse de déplacement atteignant 18 km/h
- Autonomie ultra-longue de 2 à 4 heures
- Intégration de la technologie Chat GPT
- Capacité de charge allant jusqu’à 12 kg
- Couple d’articulation maximal de 45N.m
- Système de reconnaissance avancé grâce à la technologie 4D LiDAR L1
Tout comme son prédécesseur, le Go2 est disponible en diverses variantes pour satisfaire une multitude de besoins :
- Go2 Air : une version accessible à tous, parfaite pour les passionnés de technologie
- Go2 Pro : une version performante à un prix attractif
- Go2 Edu Plus : une version conçue spécifiquement pour la recherche et l’enseignement supérieur, proposée en plusieurs modèles (avec ou sans LiDAR)
B2, le robot-chien agile et ultra-performant
Destiné à la recherche et au développement, B2 est le robot-chien le plus avancé de chez Unitree Robotics. Il se démarque par sa rapidité (jusqu’à 21,6 km/h) et son autonomie (jusqu’à 5 heures).- Multi-terrains : il peut se déplacer sur des surfaces glissantes ou irrégulières et monter des escaliers
- Souple : il est doté de couple de moteurs de 360 N.m aux genoux
- Autonome : sa batterie est suffisante pour effectuer 5 heures de travail et parcourir plus de 20 km
- Robuste : il peut porter des charges lourdes de plus de 40 kg
- Un LiDAR 3D RS Helios 32 (en option)
- Une caméra de profondeur
- Des modules d’articulation haute performance M107
- Une batterie de très grande capacité 45Ah (2250Wh)
- Une caméra optique haute résolution
Z1, le bras robotique pour robot-chien
Côté accessoires, Unitree Robotics n’est pas en reste puisqu’il propose un bras robotique pouvant coopérer avec le robot-chien B2. Il lui permet d’accomplir encore plus de tâches et peut servir pour des applications diverses comme ramasser des objets, ouvrir et fermer des portes, etc.Boston Dynamics vs Unitree Robotics : quelles différences entre les robots-chiens ?
Quel robot correspond le mieux à votre projet ? Génération Robots dresse ci-dessous un comparatif complet pour que vous puissiez faire votre choix plus facilement.
| SPOT | B2 | Go2 Edu Plus | |
|---|---|---|---|
|
Processeurs |
En option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ |
Intel Core i5 / Intel Core i7 |
Processeur haute performance à 8 cœurs< |
|
Vitesse max |
1,6 m/s (5,7 km/h) |
6 m/s (21,6 km/h) |
5 m/s (18 km/h |
|
Charge utile max |
14 kg |
120 kg (à l’arrêt) et 40kg (en mouvement) |
12 kg |
|
Caméras |
5 paires de caméras de profondeur |
2 caméras de profondeur
+ 2 caméras optiques |
Caméra HD ultra-grand angle
(Realsense D435i) |
|
Pente maximale |
+/- 30° |
+/- 45° |
+/- 40° |
|
Poids |
32 kg |
60 kg |
15 kg |
|
Dimensions |
1100 x 500 x 1910 mm |
1098mm × 450mm × 645mm |
700 x 310 x 400 mm |
|
Hauteur de marche max |
30 cm |
20 - 25 cm |
16 cm |
|
Autonomie batterie |
1h-2h |
4-6h |
2-4h |