Des applications infinies
Robuste et entièrement configurable, il se démarque par sa capacité à se déplacer dans des environnements difficiles mais surtout pour sa grande variété d’applications :
En mars 2022, la SNCF a fait appel à Génération Robots pour voir si le robot Spot pouvait accomplir efficacement des missions d’inspection des rames Transilien à 2 niveaux. Nous avons rédigé un article de blog à ce sujet.
Retrouvez ci-dessous toutes les principales caractéristiques de Spot
Unitree Robotics est un constructeur chinois qui se concentre sur le développement, la production et la vente de robots quadrupèdes de haute performance. Vendus à un prix plus abordable que le robot Spot de Boston Dynamics, donc plus accessibles à la recherche et à l’éducation, la marque propose différentes versions de robots-chiens :
Compact et rapide, le robot chien Go1 combine des fonctionnalitées haute performance :
La série GO1 est disponible en 3 versions :
Le robot chien Go2, avec ses incroyables compétences en mobilité et en équilibre, marie harmonieusement une technologie de pointe à un design agile et élégant. En tant que successeur du Go1, il se distingue par ses capacités techniques exceptionnelles et son IA intégrée, tout en conservant un rapport qualité-prix avantageux :
Tout comme son prédécesseur, le Go2 est disponible en diverses variantes pour satisfaire une multitude de besoins :
Idéal pour les milieux professionnels et les sites industriels mais aussi pour la recherche et l’enseignement, AlienGo est un robot d’exploration aux nombreux avantages, il peut :
Son atout majeur est sa vision tridimensionnelle, sa cartographie en temps réel et sa vision dynamique des obstacles. AlienGo est disponible en 2 versions : une version sans LiDAR et une version avec LiDAR 3D Robosense.
Destiné à la recherche et au développement, B1 est le robot-chien le plus avancé de chez Unitree Robotics. Il se démarque par sa capacité à porter des charges lourdes de plus de 40 kg mais pas que :
Au niveau des équipements, B1 est équipé de 3 Nvidia Jetson Xavier NX, de 2 capteurs de terrain et de capteurs de force sur les pieds.
Quel robot correspond le mieux à votre projet ? Génération Robots dresse ci-dessous un comparatif complet pour que vous puissiez faire votre choix plus facilement.
SPOT | B1 | AlienGo Basic | Go1 Edu Basic | Go2 Edu Plus | |
Processeurs | En option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ | 3 CARTES Nvidia Jetson Xavier | NX NVIDIA TX2 | 3 cartes NVIDIA Jetson Nano | Processeur haute performance à 8 cœurs |
Vitesse max | 1,6 m/s (5,7 km/h) | 1,8 m/s (6,5 km/h) | 1,6 m/s (6 km/h) | 4,7 m/s (17 km/h) | 5 m/s (18 km/h) |
Charge utile max | 14 kg | 60 kg (à l’arrêt) et 40kg (en mouvement) | 10 kg | 10 kg | 12 kg |
Caméras | 5 paires de caméras de profondeur | 5 paires de caméras de profondeur | 2 caméras de profondeur + 1 caméra d’odométrie visuelle | 5 paires caméras de profondeur fish-eye | Caméra HD ultra-grand angle (Realsense D435i) |
Pente maximale | +/- 30° | +/- 35° | +/- 25° | +/- 25° | +/- 40° |
Poids | 32 kg | 50 kg | 21 kg | 12 kg | 15 kg |
Dimensions | 1100 x 500 x 1910 mm | 1108 mm x 461 mm x 671 mm | 650 x 310 x 600 mm | 588 x 290 x 220 mm | 700 x 310 x 400 mm |
Hauteur de marche max | 30 cm | 20 cm | 18 cm | 10 cm | 16 cm |
Autonomie batterie | 1h-2h | 2-4h | 2h-5h | 1-2h | 2-4h |