XX_Spot Enterprise Package
XX_Spot Enterprise Package

Spot Enterprise Package

Boston Dynamics | A-000000-04870

Spot Enterprise est la version « corporate » du robot quadrupède conçu par Boston Dynamics. Adapté aussi bien à la recherche et l’enseignement qu’au développement d’applications en robotique industrielle ou de service, C’est un compagnon fidèle de l’entreprise, prêt au travail !

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Spot Enterprise, l’homologue « pro » de Spot Explorer

Tout comme Spot Explorer, le robot mobile Spot Enterprise est à l’aise aussi bien dans les missions indoor qu’outdoor. Il est capable d’éviter les obstacles, de grimper ou descendre des pentes de 30° et des marches de 30 cm de haut. Son interface de chargement située sur son « échine » vous permet d’expédier jusqu’à 14 kg d’équipement par Spot « Express » … à une vitesse d’1,6 m/s, soit près de 6 km/h.

Spot inclut une application "user-friendly" qui vous permet de débuter rapidement vos opérations de programmation, ou tout simplement de lancer Spot dans l’exploration de son environnement. Un contrôleur avec écran tactile (la tablette Spot) s’occupe du pilotage du fier animal.

Quoi de neuf avec Spot Enterprise de Boston Dynamics ?

Cette version business class de Spot inclut deux batteries au lieu d’une pour booster l’autonomie de votre robot. Il est également équipé d’une connectivité wifi Dual Band 802.11ac en plus de l’Ethernet Gigabit, soit la norme wifi double bande la plus rapide du marché.

Nous vous proposons Spot Enterprise dans 2 versions : avec ou sans son dock de chargement automatique. Ce dernier permet de transférer rapidement des données à Spot par le biais de son serveur internet intermédiaire intégré.

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Spécifications techniques du robot Spot Enterprise

  • Dimensions:
    • Dimensions du robot Spot: 1100 x 500 x 191 mm
    • Hauteur par défaut en marchant : 610 mm
    • Hauteur maximale en marchant : 700 mm
    • Hauteur minimale en marchant : 520 mm
    • Poids : 32,7 kg
  • Batterie + :
    • Capacité : 605 Wh
    • Autonomie moyenne : 90 min.
    • Autonomie en veille : 180 min.
    • Temps de charge : 120 min.
    • Poids : 5,2 kg
  • Chargeur de batterie :
    • Tension d’alimentation : 100-240 VAC - 50/60 Hz - 5,5 A max.
    • Sortie : 35-58,6 VDC - 7,2 A max.
    • Température de fonctionnement : 0 à 40 °C
  • Connectivité :
    • Support Wifi Dual Band 802.11ac
    • Ethernet Gigabit
  • Environnement :
    • Protection IP54
    • Température de fonctionnement : -20 à 45°C
  • Sensibilité au terrain :
    • Champ de vision horizontal : 360°
    • Portée : 4 m
    • Eclairage : > 2 Lux
    • Capteur de collision : maintient une distance définie avec les obstacles immobiles
  • Déplacement :
    • Vitesse : 1,6 m/s
    • Pente maximale : +/- 30°
    • Hauteur de marche maximale : 300 mm
  • Charges:
    • Charges utile max : 14 kg
    • Zone de montage : 850 x 240 x 270 mm
    • Interface de montage : Rails en T M5
    • Connecteur : DB25 (2 ports)
    • Alimentation : 35-58,8 VDC non régulés, 150 W par port
    • Intégration : logiciel d’application et documentation sur le contrôle d’interface du matériel inclus
  • Malle du robot :
    • 927 x 546 x 464 mm
    • Poids net : 47,6 kg
  • Malle pour la batterie et le chargeur :
    • Dimensions : 559 x 432 x 267 mm
    • Poids (sans batteries) : 9,7 kg
  • Contrôleur :
    • Dimensions : 143,6 x 274 x 53 mm
    • Poids : 580 g
    • Taille de l’écran tactile : 7’’ (diagonale)
    • Résolution : 1920 x 1200

Dock de chargement (en option)

  • Dimensions : 1140 x 414 x 403 mm
  • Poids : 22 kg
  • Alimentation : 100-240 VAC - 50/60 Hz - 8 A
  • Sortie : 58 V @ 12 A
  • Temps de recharge à 80 % : 50 min. (@ 25C) / 2h30 (@35C)
  • Temps de recharge à 100 % : 2 h (@ 25C) / 3h30 (@ 35C)
  • Température de fonctionnement : 0 à 35°C
  • Lumière ambiante requise
  • Serveur intermédiaire Ethernet Gigabit

Ressources pour le robot SPOT de Boston Dynamics

Wiki ROS - Robot Spot
Accessoires
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