Aliengo quadruped robot

AlienGo, der erkundende Roboterhund

Der Roboterhund AlienGo ermöglicht alle Funktionalitäten einer Roboterplattform für autonome Navigation, Überwachung und Erkundung, darunter auch in rauen Umgebungen:

• Dank seinem Robotersicht-System kann er seine Umgebung in 2D und 3D kartografieren.
• Er kann u. a. hin- und hergehen, Hindernisse überwinden, Treppen hinauf- und hinuntersteigen usw.
• Er kann sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 6 km/h fortbewegen.
• Seine erhöhte Wahrnehmung seiner Umgebung umfasst: dreidimensionales Sehen, Echtzeit-Mapping sowie die dynamische Visualisierung von Hindernissen.

AlienGo ist äußerst stabil ­ ganz egal, welche Haltung er einnimmt. Er bewegt und positioniert sich entlang von drei Bewegungsachsen, die ihm eine hohe Anpassungsfähigkeit an jedes Gelände ermöglichen.

Robustheit und lange Betriebsdauer

Bei AlienGo handelt es sich um ein solides Roboterchassis, das sich jedoch ganz leicht demontieren lässt. Diese aus Polymer, Kohlefaser und Flugzeugaluminium bestehende Roboterplattform ist äußerst widerstandsfähig.

Darüber hinaus verfügt sie über eine Lithium-Batterie, die ihr eine Betriebszeit zwischen 2 und 4,5 Stunden beschert (je nach Einsatz).

Ein mobiler Roboter, der mit dem Menschen kommunizieren kann.

AlienGo kann darüber hinaus Gesichter und menschliche Bewegungen erkennen. Er kann den Gesten seines „Herrchens“ und seiner Bewegungsrichtung folgen und sein Verhalten in Abhängigkeit von diesen Bewegungen anpassen.

Über seine umfangreiche Kommunikationsschnittstelle können Sie seinen Horizont erweitern: mithilfe der HDMI-, USB-, Ethernet-... Ports können Sie AlienGo mit anderen Sensoren, Überwachungskameras oder LiDAR ausstatten.

Technische Spezifikationen des Roboters AlienGo

• Arbeitslast: 10 bis 12 kg
• Max. Geschwindigkeit: 6 km/h
• Max. Hindernisgröße: 18 cm
• Bodenfreiheit: ≈ 35 cm
• Steigungsgrad: 25 bis 30°
• Betriebszeit:
  • Bei normaler Verwendung: 210 Min.
  • Bei permanenter Bewegung: 120 Min.
  • Im Ruhezustand: 270 Min.
  • Im Standby: 320 Min.
• Abmessungen: 650 x 310 x 600 mm
• Gewicht: ≈ 21 kg
• Kommunikationsschnittstelle: 2 HDMI-Ports, 2 Ethernet-Ports, 2 USB 3.0-Ports, 1 USB 2.0-Port, 1 RS485-Port
• Software-Steuerungsschnittstelle kompatibel mit: C/C++, ROS u. a.
• 2 Tiefenkameras:
  • Global shutter
  • Grand angle
  • Min. Tiefe: 11 cm
  • Auflösung: Max. 1280 x 720
• 1 visuelle odometrische Kamera:
  • Hochoptimiertes V-SLAM
  • Verschiebung des geschlossenen Steuerkreises: weniger als 1 %
  • Erkennungszeit: weniger als 6 ms
  • Fisheye-Objektiv und halbkugelförmiges Sichtfeld von 163±5°
• Gesichtserkennung
• Verfolgung und Erkennung der Körperhaltung eines Menschen
• 3D-Mapping in Echtzeit
• Vorbereitung des Wegs

Unterlagen zum mobilen Roboter AlienGo

Unterlagen zum Roboter AlienGo

• Startanleitung - Hunderoboter AlienGo (en)
• Datenblatt - Hunderoboter AlienGo (en)

ROS für den Roboter AlienGo

• Github ROS - Unitree
• Github ROS - Roboter AlienGo