Open-Source ROSbot 2 Pro Mobile Roboter (ROS-kompatibel)

Open-Source ROSbot 2 Pro Mobile Roboter (ROS-kompatibel)

Open-Source ROSbot 2 Pro Mobile Roboter (ROS-kompatibel)
Husarion | A-000000-06629
5.325,60 €
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Die fortschrittliche ROSbot 2 Pro Roboterplattform wurde speziell entwickelt, um eine umfassende Erfahrung im Bereich der autonomen Robotik zu bieten und somit das Lernen und die Entwicklung zu fördern.

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ROSbot 2 Pro: Fortgeschrittene Plattform für Autonome Robotik

Mit bemerkenswerter Leistung setzt dieser Roboter auf den Intel Atom x5 Z8350-Prozessor. Er bietet eine Vielzahl umfassender Lernressourcen, darunter detaillierte Handbücher, Tutorials für ROS und ROS2 sowie Gazebo-Simulationsmodelle. Diese Funktionen machen ihn zu einer unverzichtbaren Wahl für Forschung und Lernen im Bereich autonomer Fahrzeuge. Zudem ist diese 4-Rad-Mobile Plattform mit DC-Motoren ausgestattet, was präzise Manövrierfähigkeit und außergewöhnliche Agilität ermöglicht.

Fortschrittliche Sensoren

Der Roboter integriert verschiedene fortschrittliche Sensoren, die seine Fähigkeiten verbessern:

  • Orbbec Astra RGB-Kamera: Diese Kamera ermöglicht es dem Roboter, Bilder aufzunehmen und gleichzeitig die Tiefen seiner Umgebung zu erfassen.
  • LIDAR für Kartierung: Dank des Slamtec RPLIDAR A3 kann der ROSbot 2 Pro in Echtzeit Karten erstellen und so die autonome Navigation erleichtern.
  • Infrarot-Abstandssensor: Der VL53L0X-Abstandssensor, basierend auf der Time-of-Flight-Technologie, ermöglicht es dem Roboter, Hindernisse zu erkennen und eine sichere Navigation zu gewährleisten.
  • Orientierungssensor: Der BNO055 IMU, einschließlich eines Beschleunigungsmessers und eines Gyroskops, gewährleistet genaue und zuverlässige Navigation.
ROSBot Pro Husarion Diagramm

Vielseitige Anwendungen

Der ROSbot 2 Pro bietet eine erschwingliche Lösung für die schnelle Entwicklung von autonomen Robotern. Er kann als Grundlage für die Erstellung von individuellen Service-Robotern, Inspektionsrobotern und Schwarmrobotern dienen. 

Ob Sie Student, Forscher oder Robotik-Enthusiast sind, der ROSbot 2 Pro positioniert sich als idealer Partner, um Fortschritte in moderner Robotertechnologie zu erkunden.

Entdecken Sie auch die ROSBOT 2R-Version, basierend auf dem Raspberry Pi 4 (ARM64) Prozessor und mit einem Slamtec RPLIDAR A2.

Die ROSbot 2 Pro Roboterplattform umfasst:

  • ROSbot 2 Pro
  • Gewidmeter Lader
  • USB Ethernet Adapter
  • Aluminium-Transportkoffer

Videos

Technische Spezifikationen des ROSbot 2 Pro Roboters

  • Abmessungen mit Kamera und LiDAR: 200 x 235 x 220 mm
  • Abmessungen ohne Kamera und LiDAR: 200 x 235 x 106 mm
  • Gewicht: 2,84 kg (mit Kamera und LiDAR) / 2,45 kg (mit Kamera und LIDAR)
  • Maximale Geschwindigkeit: 1,0 m/s
  • Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 420°/s
  • Nutzlast: bis zu 5 kg
  • Batterielaufzeit: 1h30 - 5h
  • Prozessor: Intel® ATOM™ x5-Z8350 (x64 Architektur) bis zu 1,92 GHz, 4 GB DDR3L RAM und 32 GB eMMC
  • IMU: BNO055 (Beschleunigungsmesser + Gyroskop)
  • Abstandssensor: VL53L0X (Time-of-Flight)
  • Netzwerk: 2,4 GHz und 5 GHz 802.11b/g/n/ac WLAN
  • 4-Rad-Mobile Plattform mit DC-Motoren
  • Lithium-Ionen-Batterien: 3 x 3500 mAh (mit Schutzschaltungen)
  • RGB-Kamera: Orbbec Astra
  • LIDAR: Slamtec RPLIDAR A3
  • Rückwandpanel mit Schnittstellen für zusätzliche Module
  • Stabiles Aluminiumgehäuse
ROSBot Pro Husarion Technisches Diagramm

Ressourcen für den ROSbot 2 Pro Roboter

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