Unitree Robotics - Quadruped robots

Unitree Robotics ist ein chinesisches Unternehmen, das eine Reihe von Hochleistungs-Hunderobotern zu einem günstigeren Preis als der Spot-Roboter von Boston Dynamics anbietet. Diese Roboterhunde sind ROS-kompatibel. Es gibt verschiedene Versionen:

AlienGo, der erkundende Roboterhund

AlienGo ist ein Roboter-Hunde-Entdecker mit allen Funktionen einer autonomen Navigationsroboterplattform. Es eignet sich für raue Umgebungen und ist ideal für die Überwachung und Exploration in städtischen und industriellen Umgebungen. Er kann seine Umgebung in 2D und 3D abbilden und bis zu einer Geschwindigkeit von 6 km/h laufen.

GO1, der zugängliche und leistungsfähige Roboterhund

Der Hunderoboter Go1 Edu / EduPlus ist für die Hochschulbildung und die Entwicklung industrieller Anwendungen gedacht, die von der Servicerobotik bis zur autonomen Überwachung reichen. Diskret und wendig kann er kleine Lasten bis zu 10 kg heben und sich sehr schnell bewegen (bis zu 17 km/h). Es ist in verschiedenen Versionen erhältlich :

• Edu Basic : version ohne LiDAR und 3 Jetson Nano Karten
• Edu : version ohne LiDAR und 2 Jetson Nano Karten + 1 NVIDIA Jetson NX Karte
• Edu Explorer : version mit 2D-LiDAR Slamtec M2M2 und 2 Jetson Nano Karten + 1 NVIDIA Jetson NX Karte
• Edu Explorer 2 : Version mit RS-LiDAR 3D-LiDAR 16 (Robosense) und 2 Jetson Nano Karten + 1 NVIDIA Jetson NX Karte

B1, Ein geschickter und leistungsfähiger vierbeiniger Roboter

The Vierbeiniger Roboterhund B1 Entwickelt für die Forschungs- und Entwicklungszwecke. Er sich durch sein Geschick, seine Schnelligkeit und seine Fähigkeit zum Tragen schwerer Lasten von über 100 kg aus.

Z1, Die Vorteile des kollaborativen Arms

Roboterarm Z1 für Roboterhund mit den vierbeinigen Robotern AlienGo und B1 zusammenarbeitet, ermöglicht er ihnen, noch mehr Aufgaben zu erledigen. Er ist leicht und kompakt, verfügt über 6 Freiheitsgrade und kann Lasten bis zu 2 kg tragen (Z1 Air) bis zu 3 kg tragen (Z1 Pro)