Robot quadrupede PUMA M20 Pro

Robot quadrupede LYNX M20 Pro

Robot quadrupede PUMA M20 Pro
Deep Robotics | A-000000-07662
Prezzo su richiesta

Il LYNX M20 Pro è una piattaforma robotica quadrupede con ruote che unisce potenza di calcolo, robustezza industriale e mobilità estrema. Questo robot è progettato per ambienti impegnativi e missioni di ricerca avanzata.

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Un robot quadrupede mobile, robusto e progettato per il lavoro sul campo

Punti chiave

  • Mobilità ibrida: combinazione di gambe articolate e ruote per muoversi rapidamente su superfici regolari mantenendo buone capacità di superamento ostacoli.
  • Velocità massima: fino a 5 m/s in test di laboratorio, con una velocità operativa di 2 m/s per le missioni sul campo.
  • Superamento ostacoli: capacità di salire gradini continui di 25 cm e superare ostacoli isolati fino a 80 cm.
  • Pendenze: fino a 45° a seconda della superficie e delle condizioni di aderenza.
  • Carico utile nominale: 15 kg per trasportare sensori, attrezzature di ispezione o moduli applicativi.
  • Carico massimo: fino a 50 kg in carico statico.
  • Protezione: telaio IP66 per ambienti impegnativi con polvere, spruzzi d’acqua e condizioni esterne difficili.
  • Temperatura di esercizio: da -20 °C a 55 °C.
  • Autonomia: fino a 3 h / 15 km senza carico e 2,5 h / 12 km con 15 kg, con batterie sostituibili a caldo per limitare le interruzioni.

Presentazione

Il LYNX M20 Pro è un robot quadrupede industriale fuoristrada progettato per missioni di navigazione autonoma, mappatura 3D, ispezione robotizzata e sorveglianza mobile in ambienti complessi. Grazie alla sua locomozione ibrida con ruote integrate e gambe articolate, combina velocità, capacità di superamento ostacoli e stabilità su terreni difficili.

Pensato per ricercatori, team R&D, integratori e operatori industriali, integra una percezione avanzata con 2 LiDAR e 2 telecamere grandangolari, un’elettronica di calcolo potente e un’architettura aperta per l’aggiunta di sensori, moduli applicativi o carichi utili specifici.

Applicazioni e tipi di progetto (ispezione, sicurezza, ricerca, ambienti non strutturati)

Il LYNX M20 Pro è particolarmente adatto ai progetti che richiedono un robot quadrupede autonomo capace di operare dove i robot mobili tradizionali su ruote raggiungono i loro limiti. È adatto per ispezione industriale, sorveglianza perimetrale, sicurezza mobile, mappatura 3D, navigazione su terreni accidentati ed esplorazione robotica.

Per laboratori di ricerca, università, docenti e ricercatori e ingegneri robotici, rappresenta anche una piattaforma interessante per lavorare su locomozione quadrupede, fusione sensoriale, evitamento ostacoli omnidirezionale, percezione embedded, SLAM, IA in tempo reale e sviluppo di software embedded per ambienti esterni o semi-strutturati.

Percezione embedded, calcolo e integrazione

Il robot si basa su una configurazione hardware pensata per la percezione e l’integrazione: 2 LiDAR per un totale di 96 linee, 2 telecamere grandangolari, visione point cloud a 360° e funzioni di evitamento ostacoli omnidirezionale. Sul fronte del calcolo, integra 2 processori industriali octa-core a 64 bit con 16 GB di RAM + 128 GB di archiviazione ciascuno, per supportare elaborazioni di navigazione, percezione e algoritmi avanzati.

Per l’integrazione in progetti personalizzati, il LYNX M20 Pro dispone di interfacce come Gigabit Ethernet, USB 3.0 e uscite di alimentazione 24 V / 72 V in grado di fornire fino a 300 W per dispositivi esterni. Il suo sistema di montaggio consente di aggiungere sensori supplementari, un braccio robotico, un carico utile applicativo o un modulo di calcolo aggiuntivo in base all’applicazione.

Specifiche tecniche – LYNX M20 Pro

Dimensioni820 × 430 × 570 mm
Peso (batteria inclusa)33 kg
Carico utile nominale15 kg
Carico massimo50 kg
Autonomia senza carico3 h / 15 km
Autonomia con 15 kg2,5 h / 12 km
Tempo di ricarica (1 batteria)1,5 h
BatteriaSostituibile a caldo
Velocità max. (test di laboratorio)5 m/s
Velocità massima operativa2 m/s
Altezza massima gradino continuo25 cm
Ostacolo isolato max.80 cm
Pendenza massima45°
Grado di protezioneIP66
Temperatura di esercizioda -20 °C a 55 °C
Calcolo onboardDoppio processore industriale octa-core a 64 bit
Memoria / archiviazione(16 GB + 128 GB) ×2
LiDAR2 × LiDAR Airy (96 linee totali, 360° × 90°, ~860.000 pts/s)
Telecamere2 × telecamere grandangolari
PercezioneVisione point cloud a 360°, evitamento ostacoli omnidirezionale
ComunicazioneGigabit Ethernet, USB 3.0
Alimentazione esternaConnettori 24 V / 72 V, fino a 300 W
Funzionalità aggiuntiveIlluminazione anteriore/posteriore bidirezionale, trasmissione immagine RF, aggiornamenti OTA
Sistema di montaggioGuida di montaggio per sensori e moduli aggiuntivi

Risorse del robot cane LYNX M20 Pro


FAQ – LYNX M20 Pro

Per quali tipi di ambienti è adatto questo robot quadrupede?

Il LYNX M20 Pro è progettato per ambienti industriali, outdoor o non strutturati: siti tecnici, cantieri, tunnel, aree di ispezione, terreni irregolari o zone difficili da raggiungere.

Può essere utilizzato per ispezione autonoma e sorveglianza mobile?

Sì. Grazie alla sua percezione a 360°, ai suoi LiDAR, alle telecamere e alle funzioni di evitamento ostacoli, è adatto a scenari di ispezione robotizzata, pattugliamento autonomo e sorveglianza perimetrale intelligente.

È adatto alla ricerca e alla prototipazione in robotica?

Sì. Costituisce una piattaforma interessante per progetti di R&D in locomozione quadrupede, SLAM, navigazione autonoma, IA embedded, fusione sensoriale e sviluppo software robotico.

Si possono aggiungere sensori supplementari o un carico utile specifico?

Sì. Il robot dispone di un sistema di montaggio e di interfacce di integrazione che consentono di aggiungere sensori, moduli applicativi o persino un braccio robotico o attrezzature personalizzate a seconda del caso d’uso.

È progettato per missioni lunghe?

Offre fino a 3 ore di autonomia senza carico, con batterie sostituibili a caldo. A seconda della configurazione, questo consente di ridurre i tempi di fermo e di supportare operazioni prolungate.

Il LYNX M20 Pro è adatto a condizioni difficili?

Sì. Il suo grado di protezione IP66 e il suo intervallo di funzionamento da -20 °C a 55 °C lo rendono adatto ad ambienti impegnativi con polvere, umidità e vincoli termici.

Quali informazioni fornire per una richiesta di preventivo?

Ti preghiamo di indicare: il tuo budget (anche approssimativo), la deadline del progetto (breve, in attesa di finanziamento, in fase di studio preliminare, ecc..), il tuo indirizzo e un breve titolo per descriverlo.

Verifica prima della spedizione

Prima di ogni spedizione, il nostro team effettua una verifica completa e dettagliata (batteria, accensione, controller, movimenti, comandi).

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