Braccio robotico WidowX (con servomotori)

Presentazione del braccio robotico WidowX (senza servomotori Dynamixel):

Il braccio robotico WidowX è il partner ideale per introdurvi al controllo dei bracci robotici.

Progettato per ospitare due servomotori MX-28, due MX-64 e due AX-12A Dynamixel, ne apprezzerete l'agilità, la stabilità e la potenza.

Grazie all'elevata precisione dei servomotori MX-28 e MX-64 (dotati di un encoder integrato a 4096 posizioni) e alla loro coppia, sarà molto facile controllare la posizione del braccio robotico WidowX.

Il braccio robotico WidowX può sollevare un carico di 800 g a 10 cm e fino a 400 g a 30 cm. La pinza ha una capacità di sollevamento di 500 g (400 g in rotazione). La solida struttura in plastica ABS della base e i cuscinetti a sfera la rendono solida e maneggevole.

Per controllare il braccio robotico nelle migliori condizioni possibili, il braccio viene fornito con un controller Arbotix. Questo controller compatibile con Arduino è basato su un ATMega644p e fornisce fino a 8 ingressi/uscite analogiche e digitali, oltre alla connettività Xbee o USB.

All'estremità del braccio robotico WidowX si trova un morsetto e, appena sopra il morsetto, un supporto per la telecamera.