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Robot mobile Boxer (AGV)
Clearpathrobotics | A-000000-04038
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Robusto e compatto, il robot mobile Boxer è una piattaforma indoor dedicata allo sviluppo di soluzioni e tecnologie robotiche. 100% ROS, offre una vasta gamma di possibilità a ricercatori e progettisti.
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Un robot mobile per interni di uso immediato
Per aiutarvi a iniziare il più rapidamente possibile la progettazione e lo sviluppo robotico, questa piattaforma mobile è già dotata di una serie di sensori essenziali per la navigazione autonoma: unità di controllo IMU, encoder, telecamera stereo frontale, telemetro LIDAR...
Piattaforma robotica per interni, la base mobile Boxer è lunga 75 cm e raggiunge una velocità di 2 m al secondo. È sufficientemente robusta per gestire carichi fino a 100 kg, grazie al suo telaio metallico tanto robusto quanto solido. Il suo angolo di rotazione di 0° vi porta nel mondo dei robot mobili omnidirezionali. Incorpora un sollevatore che può raggiungere un'altezza di 5 cm, con una capacità massima di 100 kg.
Robot mobile Boxer, una nuova piattaforma di sviluppo per Clearpath
Il vantaggio principale di questa base robotica mobile di Clearpath Robotics è che consente un'ampia gamma di miglioramenti e modifiche:
- Questo robot mobile di Clearpath è progettato per l'integrazione di più sensori e moduli elettronici;
- Il suo design facilita la prototipazione rendendo accessibili sia l'alimentazione che gli I/O riconfigurabili;
- Permette l'aggiunta di più accessori robotici: pinze, bracci robotici, telecamere, telemetri, ecc.
- È un robot mobile ROS e include il supporto completo per il simulatore di fisica Gazebo, URDF, RViz e MoveIT! Motion Planner. Ciò consente di sviluppare applicazioni in piena libertà.
Integrazione della base mobile Boxer con altre piattaforme robotiche
La base mobile Boxer di Clearpath Robotics può ospitare il braccio robotico a 7 assi Franka Research 3 di FRANKA EMIKA.
Specifiche tecniche della base robotica mobile Boxer di Clearpath
- Velocità massima
- 2 m/s
- Accelerazione massima
- 1 m/s²
- Sollevamento integrato: fino a 83 mm
- Angolo
- di ster
- zata: 0° Pendenza massima: 1% / 0,5°
- 1 % / 0,5°
- Configurazione / ambiente di guida: differenziale / interno
- Interfaccia e comunicazione:
- Interfaccia personalizzata: 3 porte Ethernet, 2 porte USB 3.0, estensione e-Stop, uscita regolata a 12 V (fino a 10 A), uscita regolata a 24 V (fino a 10 A), alimentazione a batteria non regolata (fino a 10 A), interfaccia di controllo della luce a LED Wifi
- : 802.11 ac/a/b/g/n, 2,4 GHz, 5 GHz
- Sensori: telemetro LIDAR con portata di 10 m e campo visivo di 270°, sistema di telecamere stereo anteriori, sonar posteriore, odometria
- Controllori e PLC: ROS1 Noetic o ROS2 Foxy, Gazebo, controllo luci LED, supporto RViz e URDF
- Interfaccia :
- Pulsanti di arresto di emergenza, array di LED RGB a 360°
- Accessori compatibili (non forniti): manipolatori, pinze, telecamere, telecamere stereo, IMU, telemetri laser 2D, telemetri laser 3D
- Batteria e alimentazione:
- Chimica: ioni di litio
- Capacità: 60 Ah 24 V
- Alimentazione: 12 V e 24 V @ 10 A
- Autonomia - navigazione / stazionamento: ca.
-
- 6 h / 16 h
- Tempo di ricarica - autodock / manuale: 20min / 4,5 h
- Dimensioni esterne: 740 x 550 x 309 mm
- Peso: 107 kg
- Carico massimo.
- 150 kg
- Temperatura di esercizio: 0-40°C
Risorse del robot Clearpath Boxer
Di seguito trovate la documentazione completa sul robot mobile Boxer:
Robusto e compatto, il robot mobile Boxer è una piattaforma indoor dedicata allo sviluppo di soluzioni e tecnologie robotiche. 100% ROS, offre una vasta gamma di possibilità a ricercatori e progettisti.
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